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公开(公告)号：CN102230807A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110194378.6
申请日：2011-07-12
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种里程计校验装置，所述控制箱包括DSP控制模块和输入输出终端；其中带有磁钢片的码盘位于步进电机的转轴上并在步进电机的带动下转动，霍尔传感器位于带有磁钢片的码盘侧方，该霍尔传感器与DSP控制模块相连接，将通过霍尔效应产生的低电平脉冲信号传输给DSP控制模块，DSP控制模块通过电机驱动器与步进电机相连，控制步进电机的转动，该DSP控制模块还与输入输出终端相连接。本发明可以根据车辆输出轴的传动比，在规定的行驶速度范围内，按照要求的行驶速度驱动车辆里程计转动，并记录行驶速度、计算行驶里程，校验车辆里程计及车载惯性定位定向导航装置里程计功能的正确性。
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公开(公告)号：CN112698105A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011507030.3
申请日：2020-12-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中的测试电压输出到被测电缆芯线上，AD及锁存电路将回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中采样点电压转换为数字量，主控制模块读取采样点电压，计算出回路电阻阻值或绝缘电阻阻值，并发送给触摸显示屏显示；检测结束后，根据设置的回路电阻阈值或者绝缘电阻阈值显示不合格芯线的个数，并保存文件名、阈值、阻值数据。本发明检测速度快、测试范围广，且能隔离外部电平干扰，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106444354A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510490422.6
申请日：2015-08-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种双CPU的冗余控制器，包括电源电路、主工作电路和冗余电路，电源电路用于向主工作电路和冗余电路提供工作电压供应，主工作电路与冗余电路之间通过CAN总线进行通信并使用跳线连接。主工作电路和冗余电路具有相同的系统输入，并且当主工作电路正常运行时，冗余电路处于“热备份”的冗余状态，仅由主工作电路产生系统输出，而冗余电路不产生系统输出；该冗余电路通过CAN总线实时监控主CPU的工作状态，并且检测到主CPU出现故障时，冗余电路自动接管主工作电路的主CPU的工作，产生系统输出。本发明的双CPU的冗余控制器，采用热备份的冗余技术，可保证系统故障时刻不间断运行。
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公开(公告)号：CN103344369A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310242848.0
申请日：2013-06-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种便携式扭矩转速测试仪，实现了数据实时存储和远程传输功能。所述便携式扭矩转速测试仪主要由扭矩转速采集模块、信号处理模块、显示模块、以太网接口模块和存储模块组成。其工作过程如下：扭矩转速采集模块采集扭矩转速信息并传递给信号处理模块；信号处理模块将处理后的扭矩转速信息送至显示模块、存储模块和以太网接口模块进行显示、存储和数据远程传输。其中扭矩转速采集模块由扭矩转速传感器构成，信号处理模块由DSP构成，显示模块由65K色触摸屏构成，以太网接口模块主要由RTL8019构成，存储模块由SD卡构成。本发明具有检测精度高、实时性好、便携可靠和成本相对较低等优点，同时兼备数据存储和远程监测功能。
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公开(公告)号：CN112698105B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011507030.3
申请日：2020-12-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种便携式宽温多芯电缆回路电阻、绝缘电阻检测与存储装置。触摸显示屏通过RS232串口向主控制模块发送测试指令，主控制模块依次根据测试线号控制锁存及放大电路选通继电器矩阵中的相应继电器，回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中的测试电压输出到被测电缆芯线上，AD及锁存电路将回路电阻检测电路或绝缘电阻检测电路中采样点电压转换为数字量，主控制模块读取采样点电压，计算出回路电阻阻值或绝缘电阻阻值，并发送给触摸显示屏显示；检测结束后，根据设置的回路电阻阈值或者绝缘电阻阈值显示不合格芯线的个数，并保存文件名、阈值、阻值数据。本发明检测速度快、测试范围广，且能隔离外部电平干扰，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN103287577A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310242610.8
申请日：2013-06-18
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种实现扑翼翼尖做8字型空间运动，翼面做拍打运动、摆动运动和扭转运动的复合运动方法。所述微型仿生空间扑翼机构主要由微型直流电机、减速齿轮、偏转主轴、摆杆、柔性接头、扑翼、扑翼安装支架和箱体构成。微型直流电机通过减速齿轮驱动偏转主轴做回转运动，偏转主轴带动摆杆做空间运动，扑翼安装在扑翼安装支架上，扑翼安装支架通过柔性接头安装在箱体上，另一端通过销轴与摆杆相连，当摆杆做空间运动时带动扑翼翼尖做空间8字型运动。本发明具有结构简单，扑翼运动形式接近鸟类扑翼运动形式的特点。
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公开(公告)号：CN108548450A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810297371.9
申请日：2018-03-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41A31/00
CPC分类号： F41A31/00
摘要： 本发明公开了一种基于MEMS陀螺仪的炮管测速装置及方法。该装置包括控制终端、下载通信模块、控制模块、通讯模块、MEMS陀螺仪、继电器和电源转换模块，其中控制终端用于设置控制参数，并根据MEMS陀螺仪反馈的测量结果分析炮管速度；所述下载通信模块用于下载控制终端的控制参数，并传输给控制模块；所述控制模块用于根据控制参数生成MEMS陀螺仪和继电器的控制指令；所述通讯模块用于实现控制模块和MEMS陀螺仪的信号交互，进行控制指令发送和测量结果反馈；所述继电器用于调整测速方向；所述MEMS陀螺仪用于测量火炮的角速度；所述电源转换模块用于实现电压转换，为控制模块、继电器和MEMS陀螺仪供电。本发明缩小了测速装置的体积，提高了测试的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN106198047A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610507443.9
申请日：2016-06-30
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01M17/007 , G08C17/02
CPC分类号： G01M17/007 , G08C17/02
摘要： 本发明提供一种基于分时控制的破障车故障检测无线手持器，包括控制模块、按键输入模块、LCD显示模块、SD卡存储模块、无线传输模块和电源模块，无线传输模块与多台故障检测仪之间分时控制的无线通信协议进行数据通讯。按键输入模块根据用户输入确定需要检测的破障车车号及对应检测项并将命令传输给控制模块；控制模块通过无线传输模块将命令发给对应破障车的故障检测仪；检测仪收到命令后执行相应的检测命令并将检测结果通过无线通信传给无线手持器；LCD显示模块显示故障检测的结果，并且故障的检测结果还保存到SD卡存储模块。本发明的无线手持器，采用分时控制的通讯方式，可同时检测多台破障车又防止发生无线信号干扰，可靠性好、检测效率高。
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公开(公告)号：CN103336479A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310320708.0
申请日：2013-07-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种基于单片机开发的伺服电机控制模块，通过此模块实现对伺服电机转速与位置的精确控制，并对其工作电流以及扭矩实施实时监测。所述的控制模块主要由单片机控制模块、电机驱动器、光电编码器、电流和扭矩传感器、存储模块、输入输出终端以及以太网接口组成。单片机控制模块主要负责电机控制信号的输出、处理计算光电编码器采集回来的位置与速度信号、转换电流和扭矩传感器采集回来的信号并把以上信息送至输入输出模块、存储模块以及以太网接口上，从而实现这些数据的显示、存储和远程监测。本发明具有控制精度高、体积较小、安全可靠和成本较低等优点，并可以实现数据的存储以及对电机工作状态的远程监测。
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公开(公告)号：CN103115525A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310056545.X
申请日：2013-02-22
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： F41G5/04
摘要： 本发明公开了一种基于半主动平衡的集成控制系统，所述系统包括机械弹簧、动力液压缸、速度陀螺、DSP控制器。其中机械弹簧用于补偿部分身管不平衡力；动力液压缸用于实现系统未平衡力及外部扰动的平衡补偿，同时用于身管的高精度定位控制；两个压力传感器用于检测动力液压缸上下腔的压力差，结合伺服控制部分构建压力控制环节；旋转变压器用于测量身管相对于载体的位置；速度陀螺用于测量身管的调转速度，为高精度、快速定位控制提供速度信息；DSP控制器根据压力传感器、旋转变压器、速度陀螺所测量的数值实时的计算出控制量，以实现身管的高精度定位控制。本发明可广泛应用于火炮身管或类似结构机构的快速、精确、平稳控制。
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