无人机双控方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115016527A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210535605.5

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质,该无人机双控方法包括:响应于无人机双控请求,建立主控端与副控端的通信连接;以主控端作为组播服务端,以副控端作为组播客户端,以使主控端与副控端进行指令和数据的交互;通过主控端获取无人机的视频数据,将视频数据至副控端进行同步播放。本发明的有益效果为:使得主控端可以获取更大的侦察视角,更加直观快速的体现出无人机的实时姿态,便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察,易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制,可以获得更加精细的吊舱操控体验,与无人机驾驶员相互配合,更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。

    一种跟踪天线
    6.
    发明公开
    一种跟踪天线 审中-实审

    公开(公告)号:CN114566797A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210182132.5

    申请日:2022-02-25

    摘要: 本发明涉及通信设备技术领域,提供了一种跟踪天线,包括:底座,其相对两侧对称设置有可折叠的两个RTK天线,底部设有4G天线;反射面组件,包括转动连接于所述底座上的旋转座以及固定连接于所述旋转座上的反射面和固定天线,所述底座上固定连接有复材外罩,所述反射面和所述固定天线设置在所述复材外罩内;驱动组件,设置于所述底座上,与所述旋转座连接并用于驱动所述旋转座转动。与现有技术相比,本发明使反射面始终对准飞机方向,达到天线跟踪的功能,提高信号强度以及保证飞机在各方向的信号稳定性,无需手动调整,易用性大大提升。

    一种可折叠机尾结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113428343B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110913443.X

    申请日:2021-08-10

    IPC分类号: B64C1/30 B64C1/06

    摘要: 本发明公开了一种可折叠机尾结构,用于将机身主体和机尾可折叠连接,其特征在于:包括连接部件,所述连接部件包括机身主体内镶件、机尾内镶件、分别与机身主体内镶件和机尾内镶件连接并将机身主体的外壳和机尾的外壳活动连接的折叠关节铰链,连接部件还包括设置在机身主体内镶件外的防脱锁尾快拆组件和设置在机尾内镶件外、并可与防脱锁尾快拆组件相互扣合的锁位件,当机尾与机身主体折叠时,防脱锁尾快拆组件与锁位件分离,当机身主体与机尾展开时,通过防脱锁尾快拆组件与锁位件的扣紧,使机身主体与机尾在展开方向固定。本发明减少了包装和运输体积,不仅便携,而且结构简单,实用,安全。

    一种减震装置及吊舱组件

    公开(公告)号:CN115163730A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210961896.4

    申请日:2022-08-11

    摘要: 本发明公开了一种减震装置,包括:基座;第一支架,设置在基座上;第二支架,用于安装云台组件;第一减震组件,连接第一支架和第二支架;第一减震组件包括:第一减震件,连接第一支架和第二支架;两个第二减震件,分别设置在第一减震件的两侧,第二减震件的轴线与第一减震件的轴线的夹角为锐角;应用上述减震装置能够提高对于不同方向的高频震动的过滤性能;本发明提供一种吊舱组件。

    一种抛投装置及飞行器

    公开(公告)号:CN111348188B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010251296.X

    申请日:2020-04-01

    发明人: 李钊 刘一 唐知杨

    IPC分类号: B64D1/02

    摘要: 本发明涉及抛投技术领域,公开了一种飞行器,包括飞行器主体以及下述的抛投装置,抛投装置的安装架连接在飞行器主体上。还公开了一种抛投装置,包括安装架、设于安装架的导向板以及设于安装架下端的至少一个载荷容纳桶,载荷容纳桶的后端与安装架铰接,载荷容纳桶可绕铰接处上下转动,导向板用于对载荷容纳桶的上下转动进行导向,载荷容纳桶的前部设有悬挂部,安装架上设有释放机构,释放机构的输出端可固定或脱离悬挂部,载荷容纳桶的前端设有出物口,安装架上设有桶盖,桶盖位于载荷容纳桶的前方。本抛投装置用于筒状载荷时,筒状载荷可水平放置在载荷容纳桶中,降低了装置的高度,增强了装置的普适性,导向板增加了抛投的准确性。

    一种无人机的减振云台及无人机

    公开(公告)号:CN113184204B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202110551353.0

    申请日:2021-05-20

    IPC分类号: B64D47/08 F16F15/08

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机的减振云台,包括上下依次设置的第一支承件、第二支承件和第三支承件,第一支承件和第二支承件之间设有竖直的第一减振球和多个倾斜方向不同的第二减振球,第二支承件和第三支承件之间设有竖直的第三减振球和多个倾斜方向不同的第四减振球,第一支承件和第二支承件与第三支承件的一侧分别通过第一弹簧和第二弹簧连接,第一支承件设有用于安装电子设备的第一安装部,第一安装部与第一弹簧的位置相对,第三支承件的下端设有第二安装部。还公开了一种无人机,包括机身和减振云台,机身通过多个支撑柱与第二安装部连接。多个弹簧和减振球可过滤各个方向和各种频率的振动,减振效果好,通用性强。