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公开(公告)号：CN108042052A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711295567.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种地板用铲地机器装置，其特征包括壳体、椭圆齿轮、下压机构、伸缩机构、喷水机构、稳定机构，椭圆齿轮转动用于输出变传动比转速，带动滑块在平面上往复滑动；下压机构的重块用于产生向下压力，提高铲污效果；稳定机构包括稳定吸盘和电动推杆，通过电推杆推动吸盘与地面吸合，用于防止铲车与地面产生滑移；喷水机构通过水泵喷出清洁剂，用于提高铲污的效率，清除铲刀的污渍。本发明能够有效铲净地面顽固污渍，铲污效率高，拥有手动和自动两种清扫模式，针对不同环境适应性较强，用于大型办公、教室校园等场所的清洁工作。
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公开(公告)号：CN118270095A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410473230.3
申请日：2024-04-19
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置，具有前进后退、左右移动等功能，适用于电动汽车领域，可实现车辆斜向行驶或横向行驶。其结构包括减振机构、少齿差转向减速器，减振机构选用多组弹簧减震器作为其基础，对于垂直方向的冲击力和的侧向力进行缓冲，降低车辆在运动中的摆动和震动，提高稳定性和舒适性；少齿差转向减速器采用行星齿轮轮系结构，具有齿轮数量少、传动大的优点。本发明可用于解决现有独立转向装置体积较大等不足，对于实现轮毂电机的产业化，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108030450B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711296761.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN112977607A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110410309.8
申请日：2021-04-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于无人驾驶方程式赛车的自动转向离合装置，主要由直流伺服电机、行星齿轮减速器、自制离合器和锥齿轮组组成，自制离合器由小电机、拉杆、连接轴、连轴、连接盘和连盘等零部件构成。该装置通过自制离合器来实现直流伺服电机和行星齿轮减速器与传统转向机构的连接和分离，解决了无人方程式赛车在无人驾驶状态下，可以通过直流伺服电机连接传统转向机构实现无人自动转向功能；但是在切换成有人驾驶时，直流伺服电机和行星齿轮减速器的转动阻力会导致驾驶员转向困难的难题。本发明结构新颖、占用体积小。为无人驾驶方程式赛车自动转向装置的设计提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111810552A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700868.8
申请日：2020-07-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16D25/10 , F16D25/0635 , F16H3/08
摘要： 本发明公开了一种阶梯状n档湿式离合器结构，其特征包括壳体、输油管、活塞、密封圈、止动垫圈、复位弹簧、离合器片、档位轴、档位齿圈和齿轮传动结构，液压控制活塞的移动，复位弹簧加快活塞的复位速度，密封圈防止液压油的泄露，止动垫圈固定离合器片位置，档位轴均为空心轴，层层嵌套，档位轴与档位齿圈固联。本发明的结构承载能力大，散热性能好，应用范围广；采用阶梯式的壳体设计形状，节省使用空间，结构紧凑；采用模块化的思想，可持续延伸，应用前景广。
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公开(公告)号：CN108030450A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711296761.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN115806848A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310079949.4
申请日：2023-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种生物质热解制炭系统，包括炭化炉，炭化炉包括炉体、密封支座和分离器，炉体的一端与密封支座动态密封连接，另一端与分离器动态密封连接且连通，密封支座上设有第一进气口，分离器的顶部设有第一出气口，底部设有出料口，侧壁上设有第二出气口，炉体内设有散热器，散热器的一端与第一进气口连通，另一端与第二出气口连通；驱动器，驱动器用于驱动炉体转动；以及燃烧器，燃烧器包括第二进气口和第三出气口，第二进气口与第一出气口连通，第三出气口与第一进气口联通。由此，通过该生物质热解制炭系统通过设置燃烧器将热解气进行高温充分燃烧，使用方便，排放清洁。
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公开(公告)号：CN115445166A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211260395.X
申请日：2022-10-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B69/08
摘要： 本发明涉及运动健身器械领域，具体是涉及一种智能健身用模拟划船机，包括底座、水箱、支撑板、阻力调节机构、长度调节机构和拉绳机构；水箱设置在底座上，支撑板设置在底板上，支撑板上转动设置有脚踏板；水箱顶部设置有第一穿孔，阻力调节机构包括有转动设置在第一穿孔的转动筒，转动筒的底部设置有连接轴，连接轴上设置有叶片；长度调节机构包括放置块、第二滑轨和支撑块；放置块与底座一侧铰接；第二滑轨滑动设置在放置块上；支撑块滑动的设置在放置块和第二滑轨上；支撑块上设置有坐垫；拉绳机构设置在转动筒上，用于驱动转动筒转动，通过连接轴调节叶片角度，通过调节第二滑轨长度，适应不同人员身高，通过脚踏板跟随脚部转动，提高舒适性。
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