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公开(公告)号：CN119413807B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510006465.6
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米损伤自动检测分级系统与方法，涉及玉米损伤检测分级技术领域，系统包括：玉米翻转装置、图像采集装置、传送带输送装置、玉米分级装置和上位机；传送带输送装置用于传送玉米；玉米翻转装置用于将玉米进行180°翻转；图像采集装置用于在对玉米进行180°翻转前后，分别拍摄玉米的图像；上位机用于：对玉米的图像进行识别，确定玉米的类别，并计算出玉米的总体损伤占比，并根据玉米的总体损伤占比，确定玉米的等级，并根据玉米的类别和等级，控制玉米分级装置对玉米进行分拣。本发明可以对深加工流水线上的玉米（例如鲜食玉米）进行无损损伤检测，精度高、自动化程度高，能够更精准地对玉米进行分级归类。
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公开(公告)号：CN120021496A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510502230.6
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自转扰动除土原理的玉米秸秆输送粉碎抛送装置，包括搅龙除土装置、粉碎揉搓装置、抛送装置和机架，搅龙除土装置包括搅龙右主轴、搅龙管轴、搅龙叶片、除土装置、法兰轴承座、除土装置右主轴、链式联轴器、搅龙左主轴和除土装置左主轴；粉碎揉搓装置包括粉碎刀组合、揉搓刀组合和定刀组合；抛送装置包括抛送套筒和抛送弯板；搅龙管轴上螺旋分布有除土齿、粉碎刀、揉搓刀和抛送板，构成了一个多段式的除土、粉碎、揉丝、抛送作业流程。该装置能够实现对玉米秸秆的短程输送、高效除土以及均匀粉碎，同时可快速将丝状秸秆进行收集处理，能够降低秸秆中土壤含量，提高秸秆粉碎效率和质量，促进秸秆资源的综合利用。
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公开(公告)号：CN119399256B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119399256A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006055.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的玉米秸秆切碎长度检测方法，涉及玉米秸秆智能化收获技术领域，方法包括：获取待检测图像，并将待检测图像输入至预训练模型中得出待检测图像中的每个玉米秸秆对应的长度；模型的训练过程为：对实验图像数据进行空域内的变换处理，得到增强后的图像数据；对增强后的图像数据进行分割提取，并标记，确定每个连通区域对应面积，基于最小外接矩形拟合计算出每个面积对应的玉米秸秆的实际长度，基于实际物理长度以及实际长度，确定是否对模型参数进行调整。本发明实现了秸秆切碎后长度的实时精确测量，为玉米打捆机械的智能化改造提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN119969100A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476090.X
申请日：2025-04-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗定向喂入式脱粒滚筒。本发明包括上壳体、下壳体、滚筒轴、定向螺旋喂入头、脱粒滚筒、纹杆块，创新的在螺旋板尾部设置定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板，使果穗以平行于脱粒滚筒轴线的体位被均匀抛送至脱粒滚筒；定向输送抛送弧板、定向分流抛送弧板的之间设置有尾部导向轨，尾部导向轨设置不同的夹角能够保证与每个位置处的果穗能受到不同的调整力，实现对果穗的进一步方向矫正，实现果穗的定向喂入。本发明实现果穗均匀定向的输送给脱粒滚筒进行脱粒作业，大幅降低脱粒破碎率，提高了籽粒收获机脱粒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399564B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510006057.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和嵌入式的玉米果穗损伤检测方法，涉及农用机械技术领域，方法包括：实时获取收获机工作时，集穗箱内的影像数据，并通过预训练的深度学习模型，对所述影像数据进行处理，得到损伤分类结果；对所述损伤分类结果中的每一张影像数据进行预处理，并对预处理后的影像数据进行损伤部分的占比计算，并对占比计算结果进行保存处理。本发明通过预训练的深度学习模型可以及时准确的确定出在玉米收获的过程中出现的玉米损伤的比例，此外，通过计算损伤部分的占比还可以进一步为后续收获方案或收获机的改进提供一部分数据支撑。
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公开(公告)号：CN119399205B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119413489A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510006468.X
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米脱粒风选多工况可调的参数检测试验台，包括振动机架、两组平行布置的振动滑轨、筛网、曲柄连杆驱动机构和气流输出风道，振动滑轨横向水平或横向倾斜的安装在振动机架上，筛网倾斜布置且相对两侧分别滑动连接在两组振动滑轨上，曲柄连杆驱动机构的驱动端与筛网连接并驱动筛网沿振动滑轨往复运动；气流输出风道的出风口位于筛网的斜下方且与筛网平行布置；曲柄连杆驱动机构的驱动端设有多个用于分别连接筛网的连接孔。本发明通过设置多个连接孔，可以将筛网安装在不同的连接孔上，调整筛网的振幅，通过曲柄连杆驱动机构的转速改变，改变振动频率，通过改变风道出风口距离改变风速，解决了一个试验台多参数工况模拟试验的问题。
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公开(公告)号：CN119399205A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006466.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式与图像处理的玉米果穗损伤检测方法，涉及农作物无损检测技术领域，方法包括：提取当前原始图像的图像边缘特征，并对背景区域进行分割，得到第一图像，对第一图像进行膨胀处理，确定果穗区域，并对第一图像进行剔除果穗区域处理，得到第二图像，对第二图像进行预处理，得到玉米叶子区域，对第二图像进行剔除玉米叶子区域处理，得到第三图像，对第三图像进行开运算，得到损伤区域。本发明在不同的色彩空间中，不同的特征提取难易度不同，因此在不同的色彩空间提取不同的特征区域可以大幅度提升区域范围确定的准确性。
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公开(公告)号：CN118901413A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411316211.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种轴流分段式玉米秸秆粉碎装置，涉及农业机械技术领域，包括有机架，粉碎滚筒和机罩；机架包括有吊臂、第一轴承座、弧形支撑座和挂接柱；粉碎滚筒包括有皮带轮和第二轴承座、锥形喂入筒、锥形喂入叶片、破碎块、粉碎柱筒、螺旋导料叶片、粉碎块、揉搓块、锥形出料筒和锥形出料叶片；机罩包括有喂料口、出料口、挂接板、侧板、出料口罩和粉碎外壳；粉碎滚筒外部螺旋分布破碎块、粉碎块和揉搓块，与粉碎外壳构成初步粉碎、二次粉碎、揉搓破碎分段式的粉碎形式，实现秸秆坚硬表面破裂，秸秆高效率、高质量粉碎揉丝；本发明能够降低秸秆缠绕及堵塞，提高秸秆粉碎效率和质量。
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