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公开(公告)号：CN113548407A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110934344.X
申请日：2021-08-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明涉及非路面运输机械技术领域，且公开了一种不倒翁式独轮稻田运输系统，包括轨道、可伸缩驻车器、轮辐板、轮毂电机、底盘、橡胶轮、刮泥板、保护网、推力轴承、陀螺盘、陀螺盘电机、层叠料斗、顶层料斗。本发明适用于在狭窄的水田田埂上运输生产物资，本发明基于角动量守恒原理、依靠陀螺盘的高速旋转使独轮车直立不倒，与两轮及以上的运输车辆相比，本发明的机具更加小巧灵活，可以拐90°的直角弯。将欲运送的生产物资装入层叠料斗和顶层料斗中，启动陀螺盘电机，然后收回可伸缩驻车器，最后启动轮毂电机，即可将生产物资运送至指定地点。本发明使用轮毂电机驱动橡胶轮，与使用内燃机驱动的农业机具相比，更加环保。
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公开(公告)号：CN113439738A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110618960.4
申请日：2021-06-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及农作物旱田除草装备技术领域，且公开了一种利用凸轮驱动的避苗除草执行机构，包括安装板，凸轮安装轴，凸轮，凸轮推杆轮，凸轮推杆，中心滑块，空气弹簧，拉杆，除草器套筒，除草器；本发明在智能机械除草机具的带动下，两只除草器将分别位于农作物种植行的左右两侧，当在两株作物之间执行除草作业时，两只除草板闭合从而铲除株间的杂草，当除草板即将触碰到作物秧苗之前，两只除草板会立即分开，从而使两只除草板之间的空隙经过农作物，最终起到避苗除草的作用。本发明通过调节除草器内嵌管在除草器套筒中的长度，可以在不同高度农作物的农田中执行机械除草作业。
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公开(公告)号：CN110076076B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910391829.1
申请日：2019-05-13
申请人： 吉林大学
摘要： 一种间歇抖动秸秆除杂升运装置属于农业机械技术领域，本发明由机架组件、传动组件、抖动组件和电机组成，其中传动组件和抖动轮组件与水平面的夹角θ为0°‑45°，可对秸秆进行有效的升运；抖动轮可通过传动组件中的反向缺齿齿轮和正向缺齿齿轮对指杆上的秸秆在水平位置抖动一次，在竖直位置抖动两次，此过程中，秸秆间歇抖动、摔落及碰撞，夹杂及依附在秸秆表面的杂质分离，可高效去除秸秆中的杂质；抖动轮的指杆交错穿插在相邻抖动轮的指杆、连接杆及圆环的间隙中，将堵塞在指杆间的杂质清除，防止杂质堵塞指杆间隙，本发明能解决捡拾后秸秆杂质的高效去除及升运。
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公开(公告)号：CN109892117B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910261565.8
申请日：2019-04-02
申请人： 吉林大学
摘要： 一种弹性啮合式秸秆压缩对辊属秸秆压缩机械技术领域，本发明由第一压辊组件和第二压辊组件组成，两压辊组件结构相同，方向相反，压辊组件均由左端盖组件、压辊轴组件、辊筒组件、弹片组件、橡胶条组件和右端盖组件组成，两压辊组件零部件连接方式相同，但弹片布置不同，第一压辊弹片以左旋形式布置，第二压辊弹片以右旋形式布置，两者螺旋啮合安装，对秸秆进行弹性啮合式压缩。本发明能实现秸秆压缩的强制推送喂入，同时针对不同形状特性的秸秆进行弹性压缩，解决秸秆压缩过程中秸秆打滑、难喂入、漏压或未压实等难题，可连续高强度压缩，增大秸秆的压缩效果和效率。
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公开(公告)号：CN109774400B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910158280.1
申请日：2019-02-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60G17/00
摘要： 一种丘陵山地防侧翻调平底盘属于农业机械技术领域，本发明中底盘架前端与前桥横梁中部铰接，后端与后桥横梁中部铰接；前端两侧液压缸通过铰接方式将底盘架与前桥总成连接，后端两侧液压缸通过铰接方式将底盘架上下两部分连接，四个液压缸起支撑及调平作用；前桥总成与后桥总成两侧的球铰支座各固接一个节臂，经四个连杆分别将节臂与底盘架活动连接；液控系统四个并联油路分别控制四个液压缸的油量。本发明中底盘架由四个油缸定位，横纵调平由四支独立油路控制；横向调平时底盘架与车轮可实现同步倾斜调整，纵向调平时，后端两个液压缸同时动作，能避免虚腿现象，与传统的四点调平底盘相比，调平更迅速、调平角度更大、重心更稳定。
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公开(公告)号：CN106612763B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610919578.6
申请日：2016-10-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 间歇冲击式镇压辊属于农业机械；在高度调节架的底部上铰连安装摆杆，在摆杆的下侧部上铰装辊架，辊轴配装在辊架上，在辊轴上通过轴承安装非圆柱形冲击镇压辊，在非圆柱形冲击镇压辊的外表面上沿其轴心线方向均布间隔设有N个凸台式提升段，在凸台式提升段外表面上沿非圆柱形冲击镇压辊轴心线方向设置多条凸起横棱，缓冲减震器的两端分别铰连在高度调节架总成下侧部和摆杆上侧部上；本辊结构新颖、简单、合理，对土壤压实力度大，压实作业质量好，使用可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN109470611A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811298381.0
申请日：2018-11-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N15/04
摘要： 本发明公开了一种用于农药喷施效果测试的信息采集装置，绝缘外框内部为检测板，检测板铅直方向分布有小孔，小孔中放置有绒毛且与检测板绝缘；绒毛由合金丝A、合金丝B和绝缘材料组成，以合金丝A和合金丝B为基体，合金丝A和合金丝B安置在绝缘材料且互不接触；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有绒毛连线A，绒毛连线A与合金丝A连接；纵向通孔包裹有绒毛连线B，绒毛连线B通过二极管与合金丝B连接；绒毛连线A与数据采集模块A输出端连接，绒毛连线B与配套的数据采集模块B输入端连接；数据采集卡A与数据采集卡B均与无线传输模块连接。本发明同时公开了一种使用信息采集装置进行沉积量信息采集的方法。
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公开(公告)号：CN106489381B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610919931.0
申请日：2016-10-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 一种零速投种机构属于农业机械；在固定轴套内可转动的插装驱动轴，偏心圆盘固装在固定轴套外部上，在偏心圆盘上通过轴承配装随动轮盘，主动轮盘同轴心的固装在驱动轴一侧端部上，通过上、下拐轴分别与随动轮盘和主动轮盘可转动的插装配合将投种管配装在随动轮盘与主动轮盘之间部位上，套装扭力回位弹簧的销轴安装在下拐轴上，投种控制门可摆动的套装在销轴上，在主动轮盘内侧壁面上配装投种控制挡块；本机构投种位置低，投种方向始终与地面垂直，可实现零速投种作业，具有结构新颖、作业质量好、使用可靠、通用化程度高、配套能力强的特点。
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公开(公告)号：CN108093792A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810034564.5
申请日：2018-01-15
申请人： 吉林大学
摘要： 一种固态肥料实时配混与输送组合装置，属于农业机械，其上壳体上端圆周均布三个入肥口，入肥口轴线与水平面夹角为37°，上壳体下端部和外转动壳体上端部扣合在第一推力轴承上，内转动壳体下端部和下壳体上端部扣合装配第二推力轴承，蜗轮与内、外转动壳体固定装配，下壳体下端部固装分肥器，分肥器内圆周均布三个分肥通道，排肥口下端与分肥通道连通，所构成的固态肥料实时配混与输送组合装置高度320mm，内部混合腔直径180mm。本发明采用电机驱动固态肥料实时配混与输送组合装置中间部分转动，实现施肥作业中多种元素肥料实时混合与输送作业，具有结构新颖、简单，技术参数确定科学合理，混合均匀度高，通用化程度高，适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN107966312A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711237830.6
申请日：2017-11-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 为了解决目前种子弹跳测试没有专门试验台、现有测试方法试验条件控制困难、试验数据采集困难、试验场所固定、设备昂贵等问题，本发明公开了一种种子弹跳测试试验台，包括输送机构，输送机构的输送带上安装带有土槽角度调节机构的土槽，通过旋转角度调节螺母使土槽产生所需方向的各种角度；输送机构一侧安装种子投放机构和液体喷洒机构，输送机构另一侧设置高速摄像机，可以准确控制不同种子类型、不同前进速度、不同排种器转速、不同喷水量、不同投种高度、不同喷水高度、不同土壤含水率、不同土壤粒度、不同土槽倾角等因素，考察这些因素对种子弹跳和位置变异影响，可操作性强、体积小，可以在任何合适的地方进行试验，方便可靠。
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