一种增材制造仿生智能驱动构件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114643575A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210433864.7

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种增材制造仿生智能驱动构件,包括一个基座、多个连接块、多个形状记忆合金构件、一个输出端和多个两转动自由度关节,相邻的两转动自由度关节通过连接块相互连接,最前端的连接块上安装有输出端,尾端的连接块固定在基座上;相邻两连接块之前的四个侧面均设置有形状记忆合金构件,形状记忆合金构件通过接线端子分别与连接块的四个侧面关联。本发明基于机械臂高效、节能、尽可能结构简单的设计理念,提供一种增材制造仿生智能变形驱动构件,利用通电电流所产生的热量直接驱动变形。

    一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备

    公开(公告)号:CN113199038B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110493297.X

    申请日:2021-05-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种竹荪结构的仿生形变自适应柔性密封3D打印设备,机械手工作端连接有密封端盖,密封端盖与密封层连接,密封层内侧设有环状充气密封圈,工作时,环状充气密封圈与矩形工作台外周密封槽密封连接,密封层包括密封内层和密封外层,多组环状仿竹荪结构支撑夹层纵向不接触的分布在密封内层和密封外层之间,仿照竹荪结构在自然界中受外力后有趋势导向的运动特点和强作用力不断裂且有支撑挺立的特点设计出柔性结构的支撑层,再由内外两层柔性密封提进行包裹,实现3D打印设备在多轴运动时有运动导向的压缩,从而避免了打印头与柔性密封体距离过近导致高温破坏柔性密封体。

    一种特殊环境下净水装置

    公开(公告)号:CN114804495B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210740515.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种特殊环境下净水装置,包括透明壳体组件、过滤组件、液位组件和换水组件;换水组件包括第一换水装置,第一换水装置包括支撑板,支撑板设置在换水区内部并与主体固连,支撑板上设有流水孔,主动轴和从动轴的首尾两端均通过轴承与主体立板和隔板转动连接,吸水传送带套置在主动轴和从动轴之间,蒸发盒设置在吸水传送带下端的支撑板上,刮板中部通过铰轴与主体立板和隔板转动连接;刮板上端与吸水传送带抵触,支撑板上位于刮板下端设有储水盒;蒸发盒内放置有自然待净化水源,且蒸发盒内水表面放置有光热材料;本发明能实现在特殊灾难环境下,便携式提供洁净水源,光热材料可反复使用,符合绿色环保的设计理念。

    一种增材制造气体保护密封装置及密封方法

    公开(公告)号:CN113028058A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110228086.3

    申请日:2021-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种增材制造气体保护密封装置及密封方法,包括密封罩和台架等,工作台首端固连有一级密封定板,一级密封定板外侧设置有供丝杠轴向穿过的锥形密封螺纹胶头,一级密封定板通过具有限位功能的缓冲部件连接有一级密封动板,丝杠依次贯穿工作台、一级密封定板、锥形密封螺纹胶头和一级密封动板后转动连接在台架末端的支座上,当具有限位功能的缓冲部件被压缩时,锥形密封螺纹胶头挤压至锥形孔内将丝杠密封,本发明既可针对加工单元与传动单元进行局部密封,使机床具备活泼金属加工能力,又不打破密封装置内部和外部传动机构的连续性,避免了加工工件的二次装卡和重新定位,可以在整个工件加工过程中实现加工方式与工序的任意切换。

    一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置

    公开(公告)号:CN113148240B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110575374.6

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于形状记忆的多级缓冲行星探测着陆装置,包括主缓冲器连接件、压力传感器组件、外筒、吸能内芯和缓冲组件,外筒内设有吸能内芯和缓冲组件,吸能内芯包括材质为记忆合金、外形呈椭圆球状、内部镂空且外周均布有多个弧形板的吸能单元体和外形呈波浪状片材的吸能托盘,缓冲组件包括阻尼杆和扇形阻尼,扇形阻尼内部延其径向向外方向设有多个压缩弹簧,球头圆柱设置在扇形阻尼内部且球头圆柱首尾两端分别与压缩弹和阻尼杆配合;通过阻尼杆上设置的规则的凹凸状突起缓冲结构和扇形阻尼之间的摩擦力产生的内能来吸收着陆过程中产生的冲击能量,同时阻尼杆的移动推动了球头圆柱移动,使得压缩弹簧发生形变,再次起到吸收冲击能量的作用。

    一种特殊环境下净水装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114804495A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210740515.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种特殊环境下净水装置,包括透明壳体组件、过滤组件、液位组件和换水组件;换水组件包括第一换水装置,第一换水装置包括支撑板,支撑板设置在换水区内部并与主体固连,支撑板上设有流水孔,主动轴和从动轴的首尾两端均通过轴承与主体立板和隔板转动连接,吸水传送带套置在主动轴和从动轴之间,蒸发盒设置在吸水传送带下端的支撑板上,刮板中部通过铰轴与主体立板和隔板转动连接;刮板上端与吸水传送带抵触,支撑板上位于刮板下端设有储水盒;蒸发盒内放置有自然待净化水源,且蒸发盒内水表面放置有光热材料;本发明能实现在特殊灾难环境下,便携式提供洁净水源,光热材料可反复使用,符合绿色环保的设计理念。

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