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公开(公告)号：CN115955141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310240908.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
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公开(公告)号：CN116388609B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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公开(公告)号：CN116404902A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310309400.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的步进旋转执行器，涉及机械自动化领域，包括壳体、转子、转动轴、以及以形状记忆合金为驱动材料的两组驱动机构，两组驱动机构对称的分布在转子两侧。在工作过程中，两套驱动机构的形状记忆合金丝在电或热的激励下收缩，分别带动两驱动足做定向协调运动，沿转子表面驱动沟槽内往复运动，从而驱动转子转动，带动转动轴旋转，实现步进旋转力矩输出。形状记忆合金作为新型智能材料具有驱动应力强、能量密度大、功重比大的特点。通过形状记忆合金驱动，该装置能实现无限行程旋转输出，在航空航天、机器人、生物医疗、汽车自动化和信息电子领域内具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN116388609A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116191927B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN116191927A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN119103044A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411404112.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的拨动式仿生旋转执行器，属于机械自动化技术领域。本发明采用形状记忆合金丝为驱动材料，通过均布设置的驱动机构与转子配合，利用三根形状记忆合金弹簧的拉力配合协作，通过转子传动实现三根形状记忆合金弹簧共同带动转动轴进行转动。由于形状记忆合金的超弹性、高攻重比、高驱动力的能力，相较于传统执行器，本方案中的执行器驱动力更强，抗干扰能力更强，结构简单，在航空航天，生物医疗，自动化等精密仪器领域具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN114643575A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210433864.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种增材制造仿生智能驱动构件，包括一个基座、多个连接块、多个形状记忆合金构件、一个输出端和多个两转动自由度关节，相邻的两转动自由度关节通过连接块相互连接，最前端的连接块上安装有输出端，尾端的连接块固定在基座上；相邻两连接块之前的四个侧面均设置有形状记忆合金构件，形状记忆合金构件通过接线端子分别与连接块的四个侧面关联。本发明基于机械臂高效、节能、尽可能结构简单的设计理念，提供一种增材制造仿生智能变形驱动构件，利用通电电流所产生的热量直接驱动变形。
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公开(公告)号：CN115955141A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310240908.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
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