公开(公告)号：CN104443391B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410734767.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  吴江 ,  叶益丰 ,  陈晓光 ,  杨立国 ,  李桂伟 ,  李嘉林

IPC: B64C39/00

Abstract: 本发明公开了一种可吸附多功能微型飞行装置，包括本体、旋翼、真空泵、上吸附盘、侧吸附盘、侧吸支撑腿、太阳能电池板、摄像头、控制模块和远程遥控器，其中旋翼通过支撑架与本体连接，旋翼通过电机驱使运动，上吸附盘设在本体顶端的面板上，侧吸附盘通过吸盘支架与本体连接，真空泵设在本体的下方，真空泵通过管路与上吸附盘和侧吸附盘连接，真空泵对上吸附盘和侧吸附盘进行排气，侧吸支撑腿的上端与本体连接，侧吸支撑腿上连接有舵机，通过舵机控制侧吸支撑腿的开合，有益效果：使飞行器的侦测工作时间延长，节约能源；可应用在军用和民用领域，实际应用价值大。

公开(公告)号：CN104443391A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410734767.7

申请日：2014-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  叶益丰 ,  陈晓光 ,  吴江 ,  杨立国 ,  李桂伟 ,  李嘉林

IPC: B64C39/00

Abstract: 本发明公开了一种可吸附多功能微型飞行装置，包括本体、旋翼、真空泵、上吸附盘、侧吸附盘、侧吸支撑腿、太阳能电池板、摄像头、控制模块和远程遥控器，其中旋翼通过支撑架与本体连接，旋翼通过电机驱使运动，上吸附盘设在本体顶端的面板上，侧吸附盘通过吸盘支架与本体连接，真空泵设在本体的下方，真空泵通过管路与上吸附盘和侧吸附盘连接，真空泵对上吸附盘和侧吸附盘进行排气，侧吸支撑腿的上端与本体连接，侧吸支撑腿上连接有舵机，通过舵机控制侧吸支撑腿的开合，有益效果：使飞行器的侦测工作时间延长，节约能源；可应用在军用和民用领域，实际应用价值大。

公开(公告)号：CN203882529U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420185247.0

申请日：2014-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 董景石 ,  王耀园 ,  段京良 ,  吕卓阳 ,  李雅欣 ,  陶伟男 ,  窦玉 ,  韩忠良 ,  李嘉林 ,  李英瀚

IPC: G09B25/02

Abstract: 一种四连杆机构教学演示道具，包括曲柄I（1）、曲柄II（4）、连杆（2）、电机（6）、底座（7），电机设置在底座下方，其轴位于底座上方，其特征在于：它还包括底座（7）上设置的两个平行的槽、带有槽的支架（5）、导块（8）、圆盘（11）、滑道（12）、滑块（10）；这些组件通过不同方式的连接构成不同的四连杆教学演示道具；本实用新型既能够将四连杆机构直观表现出来，又能通过传感器获得较为精确的解，并且机构的尺寸可变，具有较高的灵活性。

公开(公告)号：CN204399477U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420758856.0

申请日：2014-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 曲兴田 ,  叶益丰 ,  陈晓光 ,  吴江 ,  杨立国 ,  李桂伟 ,  李嘉林

IPC: B64C39/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可吸附多功能微型飞行装置，包括本体、旋翼、真空泵、上吸附盘、侧吸附盘、侧吸支撑腿、太阳能电池板、摄像头、控制模块和远程遥控器，其中旋翼通过支撑架与本体连接，旋翼通过电机驱使运动，上吸附盘设在本体顶端的面板上，侧吸附盘通过吸盘支架与本体连接，真空泵设在本体的下方，真空泵通过管路与上吸附盘和侧吸附盘连接，真空泵对上吸附盘和侧吸附盘进行排气，侧吸支撑腿的上端与本体连接，侧吸支撑腿上连接有舵机，通过舵机控制侧吸支撑腿的开合，有益效果：使飞行器的侦测工作时间延长，节约能源；可应用在军用和民用领域，实际应用价值大。