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公开(公告)号：CN116533226A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310509157.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动型人工肌肉的制备方法，涉及新型智能材料技术领域。包括如下步骤：一、前处理过程；二、制备金属电极过程；三、尼龙纤维加捻过程，本发明所提供的电驱动型人工肌肉的制备方法，利用化学镀的方法，在尼龙纤维表面制备均匀且致密的铂电极，再利用电机将镀铂尼龙纤维加捻扭曲，经过高温退火热处理后获得性能优异的人工肌肉，在14V的方波电压驱动下产生最高10.8mm的收缩，最大应变为15.6％，收缩期间的机械功输出为6.37kJ/kg。
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公开(公告)号：CN114775146B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210478500.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: D03D49/26
Abstract: 本发明公开了一种编织机变角度编织装置，涉及纺织机械技术领域，将飞梭机构和打纬机构集成在引纬装置机架上，在引纬装置机架底部设计一个旋转机构，该旋转机构由行星轮系、环形导轨滑座、限位机构等组成。通过环形导轨滑座将引纬装置机架和旋转机构相连，将行星轮系中的太阳轮与电机输出轴相连，用圆形3D打印件连接行星轮系和引纬装置机架，利用角度传感器，精确控制电机的转动，带动集成在引纬装置机架上的飞梭机构和打纬机构旋转设定角度，此时，限位机构对旋转后的引纬装置机架进行二次固定，以增加稳定性，实现织物变角度编织的功能。
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公开(公告)号：CN114573987B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210241208.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多孔结构柔性传感器的制备方法，是以具备快速响应性的多孔结构静电纺丝纤维为基础，通过还原银反应在纤维丝上原位制备出银颗粒，实现导电功能。制备出的导电纤维具有电导率高、循环疲劳好、强度高的特点。通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合制备出的柔性传感器可有效监测手指、手肘运动。本发明所制备的柔性传感器具有线性度好、电导率高、制备成本低的特点，为设计和制备柔性传感器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN114606623A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210352941.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: D03D25/00 , D03D15/275 , D03D15/242 , D03D15/283 , D03D15/25
Abstract: 本发明公开了一种三维编织接结经纱螺旋交织结构预制件的制备方法，其特征是以三维编织正交结构为基础，通过调节接结经纱初始位置，接结经纱在交织方向产生螺旋结构和相应纹路。通过调节相同立面接结经纱的数量，相同立面内接结经纱可形成辫子结构，增加接结经纱与经纬纱的交织点。本发明利用接结经纱螺旋交织的特点，简化了编织程序，仅通过调节接结经纱的交织角度和数量就可实现接结经纱螺旋交织结构三维编织预制体的制备，增加了经纬纱线和接结经纱之间的交织点，实现纱线的多交织点交织，保证了编织结构的整体性，提高层间强度、抗冲击性能和损伤容限，综合性能优异。
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公开(公告)号：CN109468550B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910014711.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种3D打印碳纤维增强铝基复合材料的制备方法，目的是解决传统工艺碳纤维在铝基体中分散不均匀、团聚等问题并通过控制碳纤维在铝基体中的排布方式，使该复合材料获得更大的性能提升。包括以下步骤：第一步、设计碳纤维的排布方式，第二步、制备打印浆料，第三步、3D打印碳纤维/铝复合材料坯件，第四步、将坯件烧结成型。本发明通过3D打印技术对碳纤维进行了剪切诱导，实现了碳纤维在铝中精确、精巧的定向排布，与传统制备工艺中的杂乱无章相比，有利于更大的提升材料性能。独特的两段烧结工艺也可以助其提升性能。既减少了材料内部的气孔，又使材料变的更加致密，使得碳纤维/铝基复合材料获得更加优异的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111501032A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010338342.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态变形柔性驱动器的设计与制备方法本发明所制备的一种多维度、多模态变形IPMC柔性驱动器，打破传统IPMC驱动器只能产生弯曲形变的束缚，其可在2V～8V的驱动电压下产生复杂的多维度折叠、扭转、偏转等多模态变形，本发明是以商业化的Nafion离子交换膜为基底，并在其表面打磨引入0°～180°方向的各向同性条纹结构，通过化学镀在Nafion膜表面制备铂电极，最终裁剪成带有0°～180°条纹结构的IPMC柔性驱动器薄膜，本发明提供的方法使IPMC柔性驱动器可以产生复杂的三维折叠、扭转、偏转等多模态形变与运动，并且可以通过改变工作电压，实现多维度折叠、扭转、偏转等多模态结构的伸长和收缩，大大拓宽了IPMC柔性驱动器的功能属性与应用范围。
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公开(公告)号：CN115530835B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211294472.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/256 , A61B5/252 , A61B5/263 , A61B5/296 , A61B5/389 , A61B5/00 , A61N1/04 , A61N1/36 , A61F2/72 , A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能假肢的电极系统，包括：毛细微结构表面肌电电极，用于表面肌电信号的采集；可吸附吸盘，与毛细微结构表面肌电电极连接，用于固定电极；自定位低熔点形状记忆合金手镯，与可吸附吸盘的两侧连接，形成圆周状，用于贴合相应圆周处的皮肤；负泊松比电刺激电极，与自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于辅助贴合皮肤；信号采集电路板，通过可吸附吸盘分别与毛细微结构表面肌电电极以及自定位低熔点形状记忆合金手镯连接，用于通过表面肌电信号控制自定位低熔点形状记忆合金手镯，智能贴合皮肤，本发明可以实现假肢佩戴时避免粘胶撕扯的疼痛，减弱电极贴附于皮肤表面时的压痕，快速定位佩戴的技术效果。
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公开(公告)号：CN118109940A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410317711.5
申请日：2024-03-20
IPC: D02G3/28 , B29C64/314 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及一种3D打印用多束长束纤维加捻丝材制备装置，包括主光轴以及依次安放在主光轴上的驱动装置、过孔滑环导电环、放线装置、单束加捻装置、旋转装置，还包括支撑装置、收线装置、挤出装置、对中装置，其中支撑装置设置在旋转装置的下方。本发明可以完成纤维从释放、单束纤维加捻、多束纤维复合加捻、加捻后纤维外层的包裹、制成丝材的全过程，实现不同材料纤维的单束加捻后再多束复合加捻，且纤维材料的更换操作方便，最多可以实现六束纤维的复合加捻，可以制备出由不同纤维材料组成、具有不同包覆基材、具有不同加捻圈数的3D打印丝材，有效地丰富了3D打印丝材特性，本发明用于3D打印丝材制备与应用领域。
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公开(公告)号：CN114573987A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210241208.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多孔结构柔性传感器的制备方法，是以具备快速响应性的多孔结构静电纺丝纤维为基础，通过还原银反应在纤维丝上原位制备出银颗粒，实现导电功能。制备出的导电纤维具有电导率高、循环疲劳好、强度高的特点。通过与聚二甲基硅氧烷(PDMS)复合制备出的柔性传感器可有效监测手指、手肘运动。本发明所制备的柔性传感器具有线性度好、电导率高、制备成本低的特点，为设计和制备柔性传感器提供了行之有效的新思路。
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公开(公告)号：CN114351332A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210040178.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 吉林大学
IPC: D03D49/66
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换打纬板的连接装置，包括编织机引纬机架、第一连接装置和第二连接装置，第一连接装置对称设置在编织机引纬机架上部，第二连接装置对称设置在编织机引纬机架下部；该打纬板连接装置，通过设计一种简单的结构，起到了连接打纬板，实现纺织过程中打纬功能的作用，目前市面上常见的编织机编织的织物角度都为90°，故市面上的编织机打纬板都是竖直状的，如果对于一些变角度变厚度的纺织机，其打纬板需要就需要一定的角度排列，通过此连接装置连接打纬板，仅仅只需要保持不同形状的打纬板的外形一样，即可实现打纬板的快速更换，提高了编织机的打纬装置的兼容性，而且此连接装置可通过3D打印进行制造，降低成本。
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