-
公开(公告)号：CN119805998A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411903077.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种具有外部扰动、输入时滞和通信时延的车辆队列横纵协同控制方法，包括：S1.建立车辆队列模型：所述车辆队列模型包括考虑了纵向输入时滞和通信时滞的车辆纵向模型、考虑了横向输入时滞的车辆横向模型；S2.设计队列横纵协同控制器：所述横纵协同控制器包括基于所述车辆纵向模型设计的纵向控制器和基于所述车辆横向模型设计的横向控制器；S3.通过所述横纵协同控制器控制车辆横纵行驶：通过所述纵向控制器保证目标跟随车与领航车之间保持期望车间距并跟踪领航车速度；通过所述横向控制器控制目标跟随车沿着道路中心线移动。
-
公开(公告)号：CN115027499B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210722735.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶预测控技术领域，公开了一种基于动态神经网络Hammerstein模型的车辆自动驾驶预测控制方法，包括：S1.构建基于动态神经网络的Hammerstein模型，所述Hammerstein模型包括串联的静态非线性模块和动态线性模块，且所述静态非线性模块中包括多层前馈神经网络以及用于反映轮胎侧偏角与轮胎侧向力关系曲线的Map表；S2.设计基于Hammerstein模型的预测控制器，且所述预测控制器根据期望状态量和车辆系统实时反馈输出的实际状态量计算出车辆的控制量，并将所述控制量输入于车辆控制系统中。综上，本发明的Hammerstein模型具有建模准确度高，快速性的优点，以此有效保证了车辆非线性建模精确度，并降低了建模复杂度。
-
公开(公告)号：CN118068711A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410208271.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于网联车辆编队控制技术领域，且公开了一种基于复合型神经网络控制器的网联车辆编队横纵向控制方法，包括考虑高速情况下的车辆动力学特征，建立单车质点模型，建立网联车辆编队横纵向协同控制车队误差模型，用于表征车辆编队在行驶过程中实际反馈输出控制量与期望状态量之间的偏差，设计一种复合型神经网络控制器架构，以神经网络为载体，结合线性二次调节器LQR控制算法，根据单车质点模型和车辆编队横纵向协同控制模型，计算得到控制量，并将所求控制量应用于车辆控制系统当中，该复合型神经网络控制器可以在神经网络训练效果欠佳的情况下使车辆编队获得良好的动态性能表现，并且保证车辆编队行驶时的稳定性。
-
公开(公告)号：CN113305192A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110587773.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种振动钢球群协同增强气胀超塑成形薄壁曲面的方法及装置，属于材料成形工程领域。将待成形板料放置到振动钢球群协同增强气胀超塑成形装置的下模具支撑腔体、绝热密封圈和上部容器的空隙内，将钢球群从观测孔中倒入到上部容器与待成形板料构成的密闭空间中；将装置放置在振动台上，同时给加热棒通电，开启振动台，使装置处于振动中，并通入高压气体，使板料变形并贴近模具型面；根据各点位移传感器的数据，判断板材全部贴合模具型面后，关闭振动台，取出钢球，松开全部螺栓取出成形件。本发明使板料的温度均匀化，降低成形压力，提高变形速率，使板料变形均匀化，提高延伸率，实现批量化生产，降低加工成本。
-
公开(公告)号：CN112192043A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011073567.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 吉林大学
Inventor： 林宝君
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，具体是一种用于加工连杆裂解槽的连杆自动化切槽机构，包括控制单元、机架和激光器，所述机架上安装有旋转工作台，所述旋转工作台上呈圆周阵列设置有三个及以上加工工位，部分或全部所述加工工位顶部分别安装有清洁元件、激光器及检测元件，控制单元控制所述旋转工作台带动连杆依次运动至清洁元件、激光器及检测元件对应的加工工位，并控制清洁元件、激光器及检测元件实现连杆的清洁、加工及检测；本发明的有益效果是：在旋转工作台上加装清洁元件、激光器及检测元件，实现在连杆上下料的同时，对连杆进行清洁、切槽、裂解槽检测，既节约了加工时间，提高了生产效率及加工质量；还简化了结构，且利于安装和维修。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104626016A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410824932.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 长春吉扬华欣科技有限责任公司 , 吉林大学
CPC classification number: B23P21/002 , B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构，该机构包括芯轴夹持机构和芯轴旋转机构，所述夹持机构将夹紧液压油缸单独放置于滑块体上方，通过导向套将活塞杆与卡盘拉杆相连接，增加了活塞防转，并将整体式卡盘改为多爪式夹持机构结构；所述旋转机构采用了伺服电机—直齿圆柱齿轮旋转机构，从动齿轮采用消隙结构设计，并且主动齿轮、从动齿轮均与传动轴相连接，主动齿轮轴、从动齿轮轴采用轴套与轴承支撑固定。本发明结构新颖，芯轴夹持机构设计更加合理，更加实用可靠。芯轴旋转机构不但大幅度提高了芯轴表面滚挤齿形速度和凸轮轴装配速度，而且可大幅度提高凸轮轴的制造精度和产品质量。
-
公开(公告)号：CN102430797A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110303037.8
申请日：2011-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多辊层切式金属板剪板机，属于机械制造领域。包括多个刚性辊、液压缸、传动部件及辅助剪切机构。其特征在于多个刚性辊自左向右高度依次递减并列滑动式安装在刚性支架上，液压缸以销轴铰链的方式安装在刚性支架上，活塞推杆端部与刚性辊直接连接或与辊系支架连接，传动部件与刚性支架连接，传动部件安装在活动梁上，活动梁与机架滑动连接。特点是采用了多个刚性辊逐层式剪切金属板材，并在传动机构的带动下向前推进，这种结构可以将较大的剪切力分解到每个刚性辊上，从而减小刀刃磨损，同时剪切机构独立运动，维修方便，造价低廉，由于刚性辊做滚动运动，使得刀刃在板长度方向上对板材的拉伸力减小，提高了剪切断面的质量。
-
公开(公告)号：CN115454065A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211087600.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法，包括：S1.将考虑了非线性魔术公式轮胎模型的3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合，建立车辆队列模型；S2.构建分布式的控制框架，并在该控制框架下依据所述车辆队列模型为每一辆跟随车辆设计局部预测控制器；S3.利用强化学习算法求解所述局部预测控制器的最优控制策略，并将该最优控制策略作用于目标跟随车辆。本发明完成了车辆编队横纵耦合建模，并考虑了轮胎非线性特性，以此使本发明更加符合车辆系统非线性、多变量、强耦合的特性；另外，本发明还将车辆编队全局优化问题转化为每一辆跟随车辆的局部优化问题，避免了集中式控制的负担。
-
公开(公告)号：CN113305192B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110587773.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种振动钢球群协同增强气胀超塑成形薄壁曲面的方法及装置，属于材料成形工程领域。将待成形板料放置到振动钢球群协同增强气胀超塑成形装置的下模具支撑腔体、绝热密封圈和上部容器的空隙内，将钢球群从观测孔中倒入到上部容器与待成形板料构成的密闭空间中；将装置放置在振动台上，同时给加热棒通电，开启振动台，使装置处于振动中，并通入高压气体，使板料变形并贴近模具型面；根据各点位移传感器的数据，判断板材全部贴合模具型面后，关闭振动台，取出钢球，松开全部螺栓取出成形件。本发明使板料的温度均匀化，降低成形压力，提高变形速率，使板料变形均匀化，提高延伸率，实现批量化生产，降低加工成本。
-
公开(公告)号：CN109175051B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810951900.2
申请日：2018-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无模多点旋压三维曲面成形方法，能够高效、简易并且低成本地实现板材的复杂三维曲面成形。所述的板材形成于上成形多点模具和下成形旋压钢珠之间经过旋压成形的步骤。在所述多点旋压成形步骤中，板材被压边圈固定，且被板材上面的多点模具和下面的集群钢珠旋压。所述旋压钢珠在所述旋压仓中随机占据位置，随着板材的塑性形变，为了保持对集群钢珠始终与板材接触且产生足够大的压力，钢珠要随机填充由于板材塑性变形而产生的空位。所述曲面多点旋压方法，会导致板材在宽度方向的同一横截面内的不同部位产生不同压缩比，所以板材在宽度方向上各点纵向延伸不均匀，进而使板材在旋压过程中产生塑性形变，从而实现三维曲面成形。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.025 seconds)
