一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器

    公开(公告)号:CN116232117A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310030499.X

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种蝶式相向冲击抑制回退的旋转驱动器,包括底座、轴承、旋转轴、连接器、连接板和振动器,所述的旋转轴的下端通过轴承与底座枢接;连接器固定在旋转轴的上部,连接器的两侧分别与两个连接板相连,连接板上设有振动器;所述的振动器的上下两端分别与连接板的上下两端相连,两个振动器分别设在两个连接板的相反方向,沿旋转轴的中轴线呈中心对称。本发明利用一对振动器在相向冲击时惯性力的不同,使驱动器产生向大惯性冲击力方向移动的特征,抵消了一个振动器在振动时产生的后退的现象,从而提高了旋转驱动器的稳定性,同时不影响旋转驱动器的旋转速度。本发明结构紧凑,成本较低,抗电磁干扰,易于控制。

    一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器

    公开(公告)号:CN116111874A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310030600.1

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种驱动足变摩擦抑制后退的粘滑驱动器,包括底座、导轨、驱动装置和压电叠堆,所述的底座上设有导轨限位凸起,导轨和驱动装置分别设在底座上,导轨位于导轨限位凸起和驱动装置之间;所述的驱动装置包括六边形放大机构、固定部和移动部,固定部的前端设有固定端驱动足,移动部的前端设有移动端驱动足,固定端驱动足和移动端驱动足分别与导轨抵接;所述的压电叠堆设在驱动装置内。本发明在移动端驱动足前进和后退的过程中,使固定端驱动足和移动端驱动足产生不同的形变,在两个驱动足部分产生不同的摩擦力差,进而使导轨向前移动,使用一个压电叠堆便可完成前进与抑制回退的功能,且其运动过程无磁干扰。

    一种链传动输料装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113320893B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202110697604.6

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种链传动输料装置,包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构,底座的上端设置有安装架,驱动机构设置在安装架的中部,数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧,且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动,夹持机构对称设置在连接机构上;本发明在装置中,设置有专用的夹持机构,利用物料的自重实现对物料的夹持,操作简便,方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料,且夹持后的较为牢固,避免输送过程中的物料晃动或脱落,并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构,方便了对夹持部分的数量的增加和减少,以及对其间距的调整,同时整体采用链条的驱动作为动力,强度更大,承载能力更好。

    一种链传动输料装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113320893A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110697604.6

    申请日:2021-06-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种链传动输料装置,包括底座、安装架、驱动机构、数个连接机构和数个夹持机构,底座的上端设置有安装架,驱动机构设置在安装架的中部,数个连接机构通过驱动机构均匀设置在安装架的内侧,且连接机构可在驱动机构带动下在安装架内移动,夹持机构对称设置在连接机构上;本发明在装置中,设置有专用的夹持机构,利用物料的自重实现对物料的夹持,操作简便,方便了使用时的快速定位夹持以及快速卸料,且夹持后的较为牢固,避免输送过程中的物料晃动或脱落,并且夹持机构采用可拆卸式的连接机构,方便了对夹持部分的数量的增加和减少,以及对其间距的调整,同时整体采用链条的驱动作为动力,强度更大,承载能力更好。

    一种集洗、烘、擦于一体的多功能眼镜清洁装置

    公开(公告)号:CN110658643A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201911103416.5

    申请日:2019-11-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种集洗、烘、擦于一体的多功能眼镜清洁装置,包括外镜片擦拭装置、内镜片擦拭装置、喷水装置、控制器、加热烘干装置、装置外框和外罩,外镜片擦拭装置设置在装置外框前部,内镜片擦拭装置设置在装置外框中部,喷水装置设置在装置外框上,控制器设置在装置外框后部,加热烘干装置设置在装置外框上,外罩罩在装置外框上,本发明将手擦镜片的动作完全转化成装置自动擦拭,采用自动擦拭效率更高,在洗漱的同时就可以将镜片擦拭干净,在冬季室内外温差较大的北方,利用装置快速烘干镜片的同时擦拭机构运作,能更迅速地除霜,装置大小经过详细的设计能够兼容市面上所有的眼镜规格。

    一种新型齿形链及其张紧装置

    公开(公告)号:CN106907437A

    公开(公告)日:2017-06-30

    申请号:CN201710315580.7

    申请日:2017-05-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F16H7/06 F16H7/08

    Abstract: 本发明公开了一种新型齿形链及其张紧装置,圆销齿形链、主动链轮、从动链轮、上张紧导轨装置和下张紧导轨装置组成,圆销齿形链绕设在主动链轮和从动链轮上,上张紧导轨装置和下张紧导轨装置分别设置在圆销齿形链上、下两端;本发明的链板内侧外凸齿廓和外侧齿廓均采用渐开线齿廓,实现了链板与渐开线链轮的共轭啮合,使啮合冲击降低,齿形链运动的平稳性大大提升,齿形链传动比更加精确;链板与链轮采用一种新型的内外复合啮合机制,减小了链板与链轮轮齿的啮合冲击和多边形效应;上张紧导轨装置和下张紧导轨装置采用导轨箱加滚子的组合方式,导轨箱克服了齿形链与链轮啮合前振动大的缺点,滚子实现了与齿形链的滚动接触,降低了摩擦力。

    一种齿形链复相多轴传动机构

    公开(公告)号:CN104728376A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510138574.X

    申请日:2015-03-27

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F16H7/06 F16G13/04 F16G15/14

    Abstract: 本发明公开了一种齿形链复相多轴传动机构,是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成,根据不同需要,设置所需相数n,第一链条与第一从动链轮啮合过程中,链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合,随着链轮的旋转,链板减少啮合,链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合,链板内外齿廓交替与链轮啮合,链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同,通过主动轮传输动力,实现链传动系统。本发明结构简单,复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声,能够传递较大的动力和扭矩,采用内外复合啮合机制的链板,减小链板和链轮的冲击和系统的多边形效应,可实现复相多轴传动。

    一种双相多轴传动系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103629315A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310682703.2

    申请日:2013-12-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F16H7/06 F16G13/04 F16H7/08

    Abstract: 本发明公开了一种双相多轴传动系统,由Hy-Vo齿形链、主动链轮、张紧链轮甲、从动链轮乙、中间轴链轮、从动链轮丙和张紧链轮丁组成,所述的Hy-Vo齿形链与主动链轮、张紧链轮甲、从动链轮乙、中间轴链轮、从动链轮丙和张紧链轮丁啮合传动;所有链轮均为双相链轮,即由两排链轮组成,且两排链轮相差半个齿形角。本发明采用相差半个齿形角的双相链轮代替传统的单排链轮,三种不同啮合机制的链板顺序排列,可以实现通过调节啮合的节奏和频率来降低啮合噪声,也可应用于重载、变载的工况;销轴与销轴的接触线由心形线替代传统的圆弧线,从而将销轴之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦,提高了链条的疲劳寿命。

    一种无级变速用滚销链
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102635667B

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201210111747.5

    申请日:2012-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种无级变速用滚销链,包括有多组工作链板、滚销A和滚销B,所述的滚销A和滚销B穿过工作链板的链板孔将多组工作链板首尾连接;所述的滚销A和滚销B的端面相对于水平面的倾角为80°至84°;所述的滚销B的轮廓线和滚销A的轮廓线相同;所述的工作链板的链板孔轮廓线由两段对称的链板心形轮廓线和两段对称的链板圆弧轮廓线首尾连接而成;所述的滚销A的轮廓线由滚销心形轮廓线、两段滚销圆弧轮廓线和两段滚销渐开线首尾连接而成。本发明可使链条多边形效应显著减小、缓冲能力强、运转平稳,将其应用于无级变速器当中时,可减轻无级变速器的重量,提高无级变速器的传动效率。

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