一种经皮注射装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116785535A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310192311.1

    申请日:2023-03-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明设计公开了一种经皮注射装置,所述的柜体底部设置有控制箱,控制箱内设置有可升降、收放操作臂的收纳箱,操作臂还包括可升降的大臂与既能伸缩又能旋转的小臂,操作臂的承载台上设置有控制板,收纳箱后方的柜体上部设置有容纳药物的储物箱。本发明的功能是该装置整体是由主机控制,需要使用时,打开收纳箱的箱门,通过承载台上的控制板控制升降机将承载有操作臂的承载台向上抬升,使用完后,同理控制其收入收纳箱中;该装置的小臂就有6个自由度,可在承载头的指引定位下灵活的使用承载头上的注射模块给患者进行注射,同时可满足在不同皮肤的条件下,实现精准、快速、便捷的皮下注射;且承载头上的造影仪可显示出血管,从而方便规避。

    一种颜面部解剖教学的建模方法及教学系统

    公开(公告)号:CN111243413A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010150191.5

    申请日:2020-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种颜面部解剖教学的建模方法,包括以下步骤:三维颅骨模型的构建;额区解剖结构构建;眶区解剖结构构建;颞区解剖结构构建;构建的额区、眶区和颞区解剖结构连接;颜面部解剖模型的生成。通过构建三维数字化的颜面部解剖模型为基础,建立颜面部解剖教学模型,构建的三维数字化颜面解剖模型,包括三维颅骨模型、额区、眶区和颞区解剖结构的层次结构和动静脉结构,并在上述的解剖模型上设计可变参数的变量控制,通过对模型的灵活调整,依赖于数据库参数建立的解剖模型,高度还原解剖结构,同时有较高的可操作性和扩展性,适合医疗机构推广使用。

    一种颜面部解剖教学的建模方法及教学系统

    公开(公告)号:CN111243413B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010150191.5

    申请日:2020-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种颜面部解剖教学的建模方法,包括以下步骤:三维颅骨模型的构建;额区解剖结构构建;眶区解剖结构构建;颞区解剖结构构建;构建的额区、眶区和颞区解剖结构连接;颜面部解剖模型的生成。通过构建三维数字化的颜面部解剖模型为基础,建立颜面部解剖教学模型,构建的三维数字化颜面解剖模型,包括三维颅骨模型、额区、眶区和颞区解剖结构的层次结构和动静脉结构,并在上述的解剖模型上设计可变参数的变量控制,通过对模型的灵活调整,依赖于数据库参数建立的解剖模型,高度还原解剖结构,同时有较高的可操作性和扩展性,适合医疗机构推广使用。

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