一种基于道路运输效率的公交与合乘共享车道控制系统

    公开(公告)号:CN118212785B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410637633.7

    申请日:2024-05-22

    申请人: 吉林大学

    发明人: 曹阳 孙铭泽

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/09

    摘要: 本发明属于道路车辆驾驶控制系统技术领域,具体涉及一种基于道路运输效率的公交与合乘共享车道控制系统,该系统包括:检测模块、解析模块、控制模块和执行模块;检测模块用于检测常规车辆和公交车辆行驶状态,解析模块用于处理检测到的常规车道中车辆的信息数据,控制模块用于公交与合乘共享车道控制模型建立,执行模块用于控制合乘车辆的进入或驶出公交与合乘共享车道。本发明是一种基于规则和管理的车辆驾驶控制系统,通过制定规则和限制以控制车辆的行驶,有效的解决了未被充分利用的公交专用道加剧道路资源浪费、城市交通拥堵的问题,推动居民出行方式的转变,通过合乘出行减少车辆需求,进一步提高道路运输效率,促进城市的可持续发展。

    一种扒谷机转向装置及控制方法

    公开(公告)号:CN106976476A

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201710007494.X

    申请日:2017-01-05

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B62D3/12 B62D3/02 B62D7/14

    CPC分类号: B62D3/12 B62D3/02 B62D7/142

    摘要: 本发明公开了一种扒谷机转向装置,包括:驱动转轴,其包括前驱动转轴和后驱动转轴,驱动转轴两端设置有蜗杆,并包括套设在驱动转轴上的内螺纹直齿轮;机体支撑叉,其可旋转支撑在轮轴上,机体支撑叉顶部设置有涡轮,涡轮与蜗杆啮合;前作用力杆,其一端设置有第一齿条,并与内螺纹直齿轮啮合,用于驱动前驱动转轴旋转;后作用力杆,其一端设置有第二齿条,并与内螺纹直齿轮啮合,用于驱动后驱动转轴旋转,另一端可拆卸式连接前作用力杆的另一端;方向盘,其可旋转式设置在前作用力杆顶部,用于驱动所述前作用力杆前后移动,本发明能够使扒谷机以任意角度行驶,最大可达到横向行驶,减少扒谷机移动次数,方便扒谷机的移动,并提供一种扒谷机转向装置控制方法,以防止转向过快,发生侧倾。

    一种经皮注射装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116785535A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310192311.1

    申请日:2023-03-02

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61M5/20 A61M35/00 A61M5/31

    摘要: 本发明设计公开了一种经皮注射装置,所述的柜体底部设置有控制箱,控制箱内设置有可升降、收放操作臂的收纳箱,操作臂还包括可升降的大臂与既能伸缩又能旋转的小臂,操作臂的承载台上设置有控制板,收纳箱后方的柜体上部设置有容纳药物的储物箱。本发明的功能是该装置整体是由主机控制,需要使用时,打开收纳箱的箱门,通过承载台上的控制板控制升降机将承载有操作臂的承载台向上抬升,使用完后,同理控制其收入收纳箱中;该装置的小臂就有6个自由度,可在承载头的指引定位下灵活的使用承载头上的注射模块给患者进行注射,同时可满足在不同皮肤的条件下,实现精准、快速、便捷的皮下注射;且承载头上的造影仪可显示出血管,从而方便规避。

    一种基于信息融合的城市轨道交通调度决策方法

    公开(公告)号:CN108022051A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711332601.2

    申请日:2017-12-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26

    摘要: 本发明提供一种基于信息融合的城市轨道交通调度决策方法,针对不同的决策对象,根据其组合形式、集成计算等融合方法进行各层次、各层次之间的信息融合,同时结合城市轨道交通信息化自动化程度较高、数据采集完整和运营线路封闭等特点,以信息融合理论为基础将各种基础信息相关和集成进行有目的的组合,在此基础之上建立城市轨道交通实时调度决策方法。相比于只采用其中部分信息资源方法能够获得更准确、更可靠、更协调、更经济与更稳定的决策结果,具有较好的先进性、实用性和通用性,同时方法求解简单便于计算机编程实现,结合现有的技术和设备使城市轨道交通实时动态调度成为可能。

    基于效用选择的公交与合乘共享车道可驶入区间计算方法

    公开(公告)号:CN118968772A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411444927.4

    申请日:2024-10-16

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/065

    摘要: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算,具体地,涉及基于效用选择的公交与合乘共享车道可驶入区间计算方法,该方法建立基于合乘车辆的效用选择函数,同时构建合乘车辆的概率选择和可驶入区间长度计算模型,可驶入区间长度计算时,考虑不同时段的交通需求的差异性,其能够科学合理地动态调整公交与合乘共享车道的可驶入区间长度,以适应不同的交通流状态,避免不合理的区间设置所导致的局部拥堵,保障了公交与合乘共享车道的资源分配的合理性,优化了共享车道的使用效率。

    一种基于道路运输效率的公交与合乘共享车道控制系统

    公开(公告)号:CN118212785A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410637633.7

    申请日:2024-05-22

    申请人: 吉林大学

    发明人: 曹阳 孙铭泽

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/09

    摘要: 本发明属于道路车辆驾驶控制系统技术领域,具体涉及一种基于道路运输效率的公交与合乘共享车道控制系统,该系统包括:检测模块、解析模块、控制模块和执行模块;检测模块用于检测常规车辆和公交车辆行驶状态,解析模块用于处理检测到的常规车道中车辆的信息数据,控制模块用于公交与合乘共享车道控制模型建立,执行模块用于控制合乘车辆的进入或驶出公交与合乘共享车道。本发明是一种基于规则和管理的车辆驾驶控制系统,通过制定规则和限制以控制车辆的行驶,有效的解决了未被充分利用的公交专用道加剧道路资源浪费、城市交通拥堵的问题,推动居民出行方式的转变,通过合乘出行减少车辆需求,进一步提高道路运输效率,促进城市的可持续发展。

    一种基于D-S证据理论的城市轨道交通系统型式决策方法

    公开(公告)号:CN108229795A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711331390.0

    申请日:2017-12-13

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26 G06Q50/30

    摘要: 本发明提供一种基于D‑S证据理论的城市轨道交通系统型式决策方法,充分利用不确定性信息,通过改进的基本概率赋值转移预处理后再组合的冲突证据组合方法,结合国内轨道交通系统城市指标确定的各种系统型式的概率赋值作为证据,再将这些证据按照一定的组合规则进行组合,能够对城市轨道交通系统型式选择进行辅助决策,提高决策的可靠性。本发明具有较好的先进性、实用性和通用性,利用本发明从不同评价指标对目标城市城市轨道交通进行分析和评价,结合样本城市数据与目标城市类比,得出各条证据的概率赋值代入模型。判定目标城市选择城市轨道交通的具体系统型式,确定了建设某一系统型式城市轨道交通的具体时间,为城市轨道交通发展规划提供依据。

    一种干细胞的外泌体过滤提取装置

    公开(公告)号:CN115433665A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211204031.X

    申请日:2022-09-29

    IPC分类号: C12M1/12 C12M1/02 C12M1/00

    摘要: 本发明公开了一种干细胞的外泌体过滤提取装置,其特征在于,包括:过滤桶、过滤网、过渡帽、混匀帽;所述过渡帽和混匀帽均可拆卸的套接在过滤桶上端,所述过滤网可拆卸的卡接于过滤桶内侧壁,设有三层;所述过滤桶端口外周固定设有挂持于试管上的挂钩,所述混匀帽内部对称设有两个混匀器,所述该混匀器顶部为设有叶片的转轮,底部为固定设置在转轮底部的搅拌爪,干细胞冲击叶片带动转轮转动,转轮带动搅拌爪混匀干细胞,所述过滤网顶层滤孔直径为500nm、过滤网中层滤孔直径为250nm,过滤网底层滤孔直径为100nm;本发明通过设计一挂持在食管侧壁,搭载分层滤网的过滤桶,实现对干细胞外泌体的快速便捷过滤,简化了整个操作流程且过滤效果更佳。