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公开(公告)号:CN108591666A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810427248.4
申请日:2018-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/05 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16K7/00 , F15B1/02 , F16L101/12
CPC classification number: F16L55/05 , F15B1/02 , F16K7/00 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16L2101/12
Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域,目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括:在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分;设置在液压管道内的功能阀部分,功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀,在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器;带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分;以及电池和主控制器,电池和管路内动力元件连接供电,主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
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公开(公告)号:CN110811811B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201911118777.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B18/02
Abstract: 心脏外科冷冻除颤仪属于医疗器械技术领域,目的在于解决现有技术存在的电击治疗方法存在的容易烧伤组织、致残以及导致血栓风险问题。本发明的包括:冷冻气流导管,冷冻气流导管为筒状结构,所述冷冻气流导管一端端部开口作为出流口;和所述冷冻气流导管另一端连接的进流调整结构,所述进流调整结构通过导流管和外部冷冻气供给设备连接,通过进流调整结构调整流入冷冻气流导管中的冷冻气的量;同轴设置在所述冷冻气流导管外的回流体;以及和所述回流体靠近冷冻气流导管的出流口一端可拆卸密封连接的冷冻帽,所述冷冻帽内部通过冷冻气流导管的出流口和冷冻气流导管内部连通,所述冷冻帽内的冷冻气通过回流体由靠近冷冻帽一端传输至远离冷冻帽一端。
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公开(公告)号:CN115670638A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211396372.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于柔性杆射频钳子装置属于心脏射频消融钳技术领域,目的在于解决现有技术存在的夹口角度和方向无法调整的问题。本发明包括:刚性的直杆;一端和所述直杆的一端连接的柔性杆;一端通过固定凸台和所述直杆另一端连接的柔性调节旋钮,通过所述柔性调节旋钮对调节方向和角度后的柔性杆状态进行固定;设置在所述柔性杆另一端的夹持作用端;以及设置在所述柔性调节旋钮另一端的夹口拉合装置,通过所述夹口拉合装置带动所述夹持作用端夹持或松开。本发明通过柔性杆的整体结构设计,实现随意改变夹口方向和角度的目的,柔性调节旋钮可以实现对调整后的夹口方向和角度进行固定的目的,大大简化了在术中进行操作,也扩大了一些操作空间。
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公开(公告)号:CN110811811A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911118777.7
申请日:2019-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B18/02
Abstract: 心脏外科冷冻除颤仪属于医疗器械技术领域,目的在于解决现有技术存在的电击治疗方法存在的容易烧伤组织、致残以及导致血栓风险问题。本发明的包括:冷冻气流导管,冷冻气流导管为筒状结构,所述冷冻气流导管一端端部开口作为出流口;和所述冷冻气流导管另一端连接的进流调整结构,所述进流调整结构通过导流管和外部冷冻气供给设备连接,通过进流调整结构调整流入冷冻气流导管中的冷冻气的量;同轴设置在所述冷冻气流导管外的回流体;以及和所述回流体靠近冷冻气流导管的出流口一端可拆卸密封连接的冷冻帽,所述冷冻帽内部通过冷冻气流导管的出流口和冷冻气流导管内部连通,所述冷冻帽内的冷冻气通过回流体由靠近冷冻帽一端传输至远离冷冻帽一端。
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公开(公告)号:CN117508465A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311481445.1
申请日:2023-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种循环式水下潜航器回收、存放、布放装置,属于水下机器人技术领域,目的在于解决具有一定作业风险、自动化程度较低、效率较低以及风浪影响下实施较为困难的问题。本发明的包括:船体;设置在船体上并相对船体回转的旋转平台;设置旋转平台的开槽内的回收布放模块,回收布放模块至少包括设置在开槽之间的承载架以及带动承载架上下运动的升降驱动装置;和回收布放模块的承载架承载空间连通的可调节喇叭口;固定设置在船体上并位于回收布放模块上方的循环式储存模块;均匀分布在循环式存储模块上的多个用于承载水下潜航器的承载模块;以及分别设置在多个承载模块下端面的多个夹持模块,通过夹持模块对相应的水下潜航器夹持或释放。
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公开(公告)号:CN108591666B
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201810427248.4
申请日:2018-05-07
Applicant: 吉林大学
IPC: F16L55/05 , F16L55/055 , F16L55/32 , F16K7/00 , F15B1/02 , F16L101/12
Abstract: 一种移动式管道内置分腔调控系统属于液压机械仿生领域,目的在于解决现有液压管道存在的功能单一、管道内部黏附物无法清理以及传动介质压力和流量突变影响负载工作效率、传输的稳定性和输送效率的问题。本发明包括:在液压管道上四点分布的四组蓄能及卸荷部分;设置在液压管道内的功能阀部分,功能阀包括沿管道内流体流动方向依次串联设置的增压阀、减压阀和液控单向阀,在增压阀、减压阀和液控单向阀两端八点分布的四个第一压力传感器和四个第一流量传感器;带动功能阀部分沿液压管道移动的阀体运动调节部分;以及电池和主控制器,电池和管路内动力元件连接供电,主控制器通过压力传感器和流量传感器采集的信息控制各个动力元件的运动。
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