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公开(公告)号：CN114657874B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN114657874A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN115306127B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210955302.9
申请日：2022-08-10
申请人： 济南市市政工程建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东汇通建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动满堂施工支架的安装设备及方法，其可移动满堂施工支架的安装设备包括支架，所述支架的底部固定安装有外壳，所述外壳的内壁上滑动连接有主板，所述主板延伸至外壳外，所述主板的底部滑动连接有对称设置的控制架，所述控制架的数量为两个，两个控制架相互远离的一侧均转动连接有辅助杆，主板的顶部固定安装有对称设置的踏板，踏板的数量为两个，两个踏板的内侧均滑动连接有按动杆，按动杆与辅助杆转动连接，本发明通过推动外壳就可带动支架移动，无需拆解再移动，在支架移动到和合适的位置后再踩下按动杆和踏板就可对外壳和支架的位置进行定位安装，方便使用支架，大大增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN115306127A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210955302.9
申请日：2022-08-10
申请人： 济南市市政工程建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 山东汇通建设集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种可移动满堂施工支架的安装设备及方法，其可移动满堂施工支架的安装设备包括支架，所述支架的底部固定安装有外壳，所述外壳的内壁上滑动连接有主板，所述主板延伸至外壳外，所述主板的底部滑动连接有对称设置的控制架，所述控制架的数量为两个，两个控制架相互远离的一侧均转动连接有辅助杆，主板的顶部固定安装有对称设置的踏板，踏板的数量为两个，两个踏板的内侧均滑动连接有按动杆，按动杆与辅助杆转动连接，本发明通过推动外壳就可带动支架移动，无需拆解再移动，在支架移动到和合适的位置后再踩下按动杆和踏板就可对外壳和支架的位置进行定位安装，方便使用支架，大大增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN117533303A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311499680.1
申请日：2023-11-13
申请人： 山东汇达新型建筑材料有限公司 , 济南城建集团有限公司 , 济南安警安防科技有限公司 , 贾波
IPC分类号： B60W30/095 , E02F9/24 , E02F9/26 , G01D21/02 , B60W30/04 , B60W40/08 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W50/14 , B60T7/12 , B60Q5/00 , B60Q9/00 , B60R16/023 , B60W30/09
摘要： 本申请涉及智能安全防护技术领域，公开了工程机械主动安全预警系统，包括碰撞预警模块，用于监测工程机械周围的环境，预警可能的碰撞危险，包括与其他车辆、障碍物或人员的潜在碰撞；侧倾预警模块，用于监测工程机械的倾斜状态，一旦检测到可能的侧倾危险，会发出警示，以避免机械翻倒。通过在工程机械主动安全预警系统中增设了AI四路视觉主机单元、雷达监测单元、数据处理模块、预警告警模块、减速预刹车单元等单元或模块的相互配合使用，从而在工程机械行驶过程中，可以帮助避免碰撞和事故，同时测到障碍物或危险情况时，系统可以自动采取措施，减缓速度或紧急制动，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN220226480U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321502640.3
申请日：2023-06-13
申请人： 济南市市政工程建设集团有限公司 , 济南城建集团有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种定型化井口围护装置，属于施工领域，包括折叠底座和可拆卸安装在所述折叠底座上方的折叠围栏，拆卸后所述折叠底座和折叠围栏分别实现对折功能，在所述折叠底座的四个角上设置有中空方管，在任意相对的两个中空方管内承插伸缩方钢管，在另外相对的两个中空方管内承插固定方钢管，在所述伸缩方钢管和固定方钢管围成的空间内安装折叠围栏。折叠状态下，伸缩方钢管回缩至与固定方钢管同高度的位置。本专利旨在设计一种定型化可折叠井口围护警示装置，便于井口作业时的安全警示及维护，便于围护设施的运输存放，提高作业效率和警示效果，有效避免检查井作业过程中的安全事故及交通事故。
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