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公开(公告)号：CN114657874B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN114858126A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210208955.0
申请日：2022-03-04
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 一种基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法，属于隧道结构变形监测领域。本发明构建了隧道结构高密度测点应变与纵向整体沉降变形的转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，利用结构有限元模型修正算法理论，建立了考虑附加效应的隧道结构纵向沉降变形量修正值计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点应变监测数据为基础，依托共轭梁与结构有限元模型修正理论，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道结构纵向沉降变形定量计算的难题，与现有方法相比，提高了基于应变测试数据的隧道结构纵向沉降变形计算精度。
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公开(公告)号：CN114858126B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210208955.0
申请日：2022-03-04
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01C5/00 , G01B11/16 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 一种基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法，属于隧道结构变形监测领域。本发明构建了隧道结构高密度测点应变与纵向整体沉降变形的转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，利用结构有限元模型修正算法理论，建立了考虑附加效应的隧道结构纵向沉降变形量修正值计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点应变监测数据为基础，依托共轭梁与结构有限元模型修正理论，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道结构附加沉降变形量计算方法，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道结构纵向沉降变形定量计算的难题，与现有方法相比，提高了基于应变测试数据的隧道结构纵向沉降变形计算精度。
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公开(公告)号：CN114777661B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210369310.5
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南城建集团有限公司
摘要： 基于高密度测点应变的隧道断面收敛变形定量计算方法，属于隧道断面收敛变形监测领域。本发明构建了隧道断面高密度测点环向应变与收敛变形转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道断面附加水平收敛变形量计算方法，利用人工神经网络理论，建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，提出隧道多断面水平收敛变形计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点环向应变监测数据为基础，依托共轭曲梁理论与人工神经网络，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道断面水平收敛变形量计算方法，并建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道多断面水平收敛变形计算的难题，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114777661A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369310.5
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南城建集团有限公司
摘要： 基于高密度测点应变的隧道断面收敛变形定量计算方法，属于隧道断面收敛变形监测领域。本发明构建了隧道断面高密度测点环向应变与收敛变形转换关系模型，提出了考虑挤压效应与剪切效应的隧道断面附加水平收敛变形量计算方法，利用人工神经网络理论，建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，提出隧道多断面水平收敛变形计算方法。该方法以分布式光纤传感技术提供的高密度测点环向应变监测数据为基础，依托共轭曲梁理论与人工神经网络，建立考虑纵向弯曲附加效应的隧道断面水平收敛变形量计算方法，并建立了隧道断面应变‑水平收敛变形转换模型，解决了利用分布式光纤应变监测数据进行隧道多断面水平收敛变形计算的难题，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114657874A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369316.2
申请日：2022-04-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
摘要： 一种桥梁结构病害智能巡检机器人，属于运营周期内公路/铁路桥梁结构病害状态安全巡检领域。本发明是为了解决现有桥梁结构病害检测装备难以高效准确完成对桥梁结构潜在表观/内部病害巡检诊断的问题。本发明集智能巡检操控终端系统、结构状态信息感知系统、多元感知设备搭载系统、智能多关节机械臂系统为一体，融合机器学习、计算机视觉、概率统计和有限元分析技术，能够有效实现对桥梁结构梁体内外可能潜在病害的巡检采集和诊断分析，适用于交通运输体系中桥梁结构健康安全服役状态的快速巡检评估。此外，本发明依托具备多元化功能的结构状态信息感知系统，能够对桥梁结构梁体内外可能潜在的多类型病害进行巡检诊断。
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公开(公告)号：CN114908765A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210413735.1
申请日：2022-04-20
申请人： 济南城建集团有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 济南市市政工程建设集团有限公司 , 山东汇友市政园林集团有限公司 , 山东汇通建设集团有限公司 , 山东泉建工程检测有限公司
摘要： 本发明属于地下工程技术领域，具体涉及到一种基坑无腰梁桩锚支护结构及施工工艺，包括嵌固板，所述嵌固板左右两侧均设有孔道A，支护桩上预埋有穿过孔道A的螺纹钢筋；在嵌固板的内部设有孔道B，孔道B内预埋有钢管，孔道B内的前端预埋有锚头垫板，锚索穿过钢管，锚索锚固点与锚头垫板焊接，孔道B注有灌浆料。本发明大大的提高了基坑支护结构的抗侧压能力，保证了桩间土的稳定性，取消了传统工艺中的腰梁结构，扩展了基坑的施工作业利用空间，方便了主体结构和防水施工，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN110704801B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910884306.0
申请日：2019-09-19
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F17/16 , G06F30/13 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于桥梁结构运营安全监测与检测领域，特别涉及一种桥梁集群结构运营安全智能监测与快速检测成套方法，本发明主要包括四项内容：一、基于高测点密度传感装备的桥梁集群监测系统搭建技术；二、基于温度‑损伤剥离的桥梁结构损伤诊断方法；三、基于挠度影响面的桥梁结构安全快速检测技术；四、基于挠度影响面的桥梁集群结构损伤诊断方法。其中前两项内容属于桥梁智能监测技术，运用于集群内具备监测系统的桥梁结构运营安全诊断；后两项内容属于桥梁快速检测技术，运用于集群内不具备监测系统的桥梁结构安全诊断。本发明将桥梁结构运营安全监测与快速检测技术相结合，所提成套方法适用于桥梁集群内全部桥梁结构运营安全诊断。
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公开(公告)号：CN110706213A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910896711.4
申请日：2019-09-23
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明属于时变环境下桥梁结构损伤判别领域，特别涉及一种基于应变响应累积分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，本发明所述的基于应变响应概率分布函数差的桥梁集群结构损伤判别方法，其一，利用基于监测应变响应数据相似度的聚类分析算法，实现对集群内全部桥梁监测应变响应数据的划分，建立多个具有相似概率分布的应变响应数据类别；其二，每一数据类别下，利用基于桥梁结构应变监测数据集合重构的去噪方法，有效提高结构应变海量监测数据去除噪声的计算效率；其三，每一数据类别下，利用基于累积分布函数残差的损伤判别因子，有效剔除时变环境温度对结构应变监测数据的影响，可实现集群内全部桥梁结构的损伤判别。
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公开(公告)号：CN110704911B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910884309.4
申请日：2019-09-19
申请人： 济南城建集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明属于运营环境下桥梁结构损伤定位领域，具体涉及到一种基于集群结构相似性的桥梁损伤交叉定位方法。本发明包括：利用集群内任意两桥相同位置处的静态应变监测数据，构建剔除环境温度荷载和车辆荷载的损伤指标；进行集群内全部桥梁的相似性程度判定；构建对结构损伤敏感的损伤特征向量；建立基于零空间理论的损伤定位因子序列；判定集群任意两桥监测断面的损伤情况；完成集群内全部桥梁监测断面的损伤交叉定位。本发明解决了实际桥梁集群结构响应监测数据受多种环境因素耦合作用的影响，较难实现运营环境影响下桥梁结构损伤的精准定位的问题。
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