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公开(公告)号：CN109487765A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
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公开(公告)号：CN109178221A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
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公开(公告)号：CN109050808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017374.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B60V1/00
Abstract: 本发明涉及船舶破冰技术领域，具体涉及一种新型气垫破冰船及破冰方法。一种新型气垫破冰船包括：气垫船、力臂系统和感应加热式破冰系统；气垫船为整个主体动力部分，并且气垫船首部为U型结构；力臂系统位于气垫船的前端，连接在气垫船首部U型结构之间；感应加热式破冰系统周向形状为椭圆形/圆形，位于力臂系统的前端，连接在力臂系统前端轴上；一种新型气垫破冰方法包括：较薄冰况破冰模式、普通冰况破冰模式以及较厚冰况破冰模式。本发明提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力，同时气垫船以其良好的两栖性能，保证了气垫破冰船在不稳定冰面上破冰作业的安全性，使得本发明能在冰面任意位置灵活破冰。
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公开(公告)号：CN108583116A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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公开(公告)号：CN109229287A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811017307.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 一种新型气垫船破冰装置及方法，属于破冰技术领域。本发明利用电磁感应原理，在感应加热式破冰系统内采用高能电磁感应器，使感应围壳内部的破冰齿产生较大涡流，进而使破冰齿温度迅速升高，同时破冰器主机带动破冰船旋转，破冰齿在与冰接触过程中通过机械碰撞和热效应而使冰面快速破碎，在结合气垫船技术后，共有三种破冰模式造成冰层破坏。本发明实现破冰齿的非接触快速加热，提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力；能实现在冰面任意位置灵活破冰；所需装备结构简单，整体尺寸更小，破冰厚度和适用范围远大于其他破冰船，可作为内陆河湖和沿海海域的主要破冰方法，也可作为极地冰区船舶的辅助破冰方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229287B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811017307.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 一种新型气垫船破冰装置及方法，属于破冰技术领域。本发明利用电磁感应原理，在感应加热式破冰系统内采用高能电磁感应器，使感应围壳内部的破冰齿产生较大涡流，进而使破冰齿温度迅速升高，同时破冰器主机带动破冰船旋转，破冰齿在与冰接触过程中通过机械碰撞和热效应而使冰面快速破碎，在结合气垫船技术后，共有三种破冰模式造成冰层破坏。本发明实现破冰齿的非接触快速加热，提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力；能实现在冰面任意位置灵活破冰；所需装备结构简单，整体尺寸更小，破冰厚度和适用范围远大于其他破冰船，可作为内陆河湖和沿海海域的主要破冰方法，也可作为极地冰区船舶的辅助破冰方法。
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公开(公告)号：CN110689202A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910945691.5
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合智能算法的物资托盘配送车辆调度方法，解决了物资托盘配送过程中调度优化的问题，可实现高效的物资托盘的配送，选择最佳路径的同时可对配送路径进行风险预测，且可针对配送结果进行评价，便于后期优化。包括调度中心、托盘数据采集模块、网络通信模块、订单处理模块、信息存储模块、配送评价模块、车载终端和订单追踪模块，所述调度中心与托盘数据采集模块连接，所述调度中心与网络通信模块连接，所述调度中心与订单处理模块连接，所述调度中心与信息存储模块连接，所述调度中心与配送评价模块连接，所述订单处理模块与车载终端连接，所述车载终端与订单追踪模块连接。
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公开(公告)号：CN107856816B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711078268.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种无人冰下破冰潜器，艇体尾部是设置有压载的艇体压载尾部，艇体艏部的前端设置有破冰钻头，艇体中部内的中间位置设置有水密横舱壁，水密横舱壁将艇体中部内的空间分为第一压载水舱和第二压载水舱，第一压载水舱和第二压载水舱内的顶端分别设置有高压气瓶和高压气管，所述高压气管的一端与高压气瓶连通、另一端是封闭端，第一压载水舱和第二压载水舱内的底端均设置有通海阀和通气阀，每个高压气管上还设置有高压气阀开关，两个高压气瓶之间是连通的，第二压载水舱内的高压气瓶还与外部脐带缆连通。本发明结构简单，当极地船舶遇到超过船舶破冰能力冰区时，可借助本发明进行破冰航行，大大提高冰区船舶极端情况下的破冰能力。
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公开(公告)号：CN109487765B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811348148.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冰区海洋平台桩腿主动破冰装置及破冰方法。海洋平台桩腿是在潮差带上方设置有集缆器和三条圆形轨道的桩腿，基座一侧自上而下设置有上动轮，中动轮和下动轮，基座依靠动轮安置在海洋平台桩腿轨道上，基座另一侧下部设置有与下动轮连接的驱动电机，上部连接着主臂尾部，主臂和副臂首尾相连，副臂的首部连接破冰基座，破冰基座上设置有破冰主机，破冰主机下方安装有破冰钻头，所述基座，主臂，副臂和破冰主机两两之间都设置有液压器和脐带缆，基座顶部还与海洋平台桩腿上的集缆器上的脐带缆连通。本发明结构简单，操作灵活，可在对现有的海洋平台桩腿加装运行轨道后即可安装使用，可广泛应用于目前冰区海洋平台。
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公开(公告)号：CN107856816A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711078268.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B63C11/00 , B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种无人冰下破冰潜器，艇体尾部是设置有压载的艇体压载尾部，艇体艏部的前端设置有破冰钻头，艇体中部内的中间位置设置有水密横舱壁，水密横舱壁将艇体中部内的空间分为第一压载水舱和第二压载水舱，第一压载水舱和第二压载水舱内的顶端分别设置有高压气瓶和高压气管，所述高压气管的一端与高压气瓶连通、另一端是封闭端，第一压载水舱和第二压载水舱内的底端均设置有通海阀和通气阀，每个高压气管上还设置有高压气阀开关，两个高压气瓶之间是连通的，第二压载水舱内的高压气瓶还与外部脐带缆连通。本发明结构简单，当极地船舶遇到超过船舶破冰能力冰区时，可借助本发明进行破冰航行，大大提高冰区船舶极端情况下的破冰能力。
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