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公开(公告)号：CN110474883B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910669487.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 一种基于重标极差法的SDN异常流量检测方法，属于计算机网络安全技术领域。该方法包括收集SDN各节点(包括控制器和各用户终端)的正常网络流量包数量，分别计算其Hurst指数；保存并作为网络正常指标，设定正常状态的阈值；收集各节点发生某种已知异常的网络流量包数量，计算各节点Hurst指数作为该异常的指标；用窗函数截取前向序列并计算其Hurst指数，若由正常指标最终变为某种异常指标，即可确定该模式的异常发生并确定发生异常时刻点。若只是指标变化偏离了正常值，但不能找到相近的异常指标，则发生了已知模式之外的异常，并能够确定异常时刻点。本发明可以实时检测流量状态，判断流量是否异常，并且能够检测异常发生时刻，有利于加强SDN网络系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112199485A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097238.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于个性化开放领域的对话生成方法。用户输入问句；在检索库中检索，采用结合词嵌入技术衡量句子形式上的相似度以及句子在语义上的相似度，若输入的句子与检索库中的问题的相似度达到了某一阈值，则将该句子输入到个性化模型中进行处理，不然，则将其输入到通用模型中。本发明在基于深度学习技术使用大规模语料数据训练得到开放领域生成式对话模型的同时，可以实现让模型保持个性从而对特定问题拥有一致性回答。
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公开(公告)号：CN112182577A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011097233.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于网络信息安全技术领域，具体涉及一种基于深度学习的安卓恶意代码检测方法。本发明将APK文件直接解压，将部分二进制文件进行可视化，将灰度图添加颜色通道并进行像素归一化，构造出图片信息量更大，利于在模型中训练的像素归一RGB图。最后设计并实现卷积神经网络分类检测模型，再对经过上述方法操作处理的恶意代码图像进行分类训练，以达到对恶意代码进行检测的目的。本发明针对现有Android恶意代码可视化技术中提取图像特征的方法单一、图像特征不明显、检测效果较差的问题，通过生成恶意代码的RGB图像，对像素归一化图后进行学习分类，以此实现更为精准的恶意代码检测。
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公开(公告)号：CN118578375B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410615216.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法，涉及深度强化学习领域。该方法包括：划分仿人机器人斜梯攀爬过程阶段，利用深度强化学习技术为每个阶段的仿人机器人动作控制进行决策模型训练，仿人机器人利用训练所得模型进行动作决策完成斜梯攀爬。本发明使得仿人机器人能够将摄像头获取到的图像，与自身舵机角度相结合，自适应地做出当前最优动作，从而使得仿人机器人能够更智能地完成斜梯攀爬任务。
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公开(公告)号：CN112199485B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011097238.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/216 , G06F40/284 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自然语言处理技术领域，具体涉及一种基于个性化开放领域的对话生成方法。用户输入问句；在检索库中检索，采用结合词嵌入技术衡量句子形式上的相似度以及句子在语义上的相似度，若输入的句子与检索库中的问题的相似度达到了某一阈值，则将该句子输入到个性化模型中进行处理，不然，则将其输入到通用模型中。本发明在基于深度学习技术使用大规模语料数据训练得到开放领域生成式对话模型的同时，可以实现让模型保持个性从而对特定问题拥有一致性回答。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474883A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910669487.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于重标极差法的SDN异常流量检测方法，属于计算机网络安全技术领域。该方法包括收集SDN各节点(包括控制器和各用户终端)的正常网络流量包数量，分别计算其Hurst指数；保存并作为网络正常指标，设定正常状态的阈值；收集各节点发生某种已知异常的网络流量包数量，计算各节点Hurst指数作为该异常的指标；用窗函数截取前向序列并计算其Hurst指数，若由正常指标最终变为某种异常指标，即可确定该模式的异常发生并确定发生异常时刻点。若只是指标变化偏离了正常值，但不能找到相近的异常指标，则发生了已知模式之外的异常，并能够确定异常时刻点。本发明可以实时检测流量状态，判断流量是否异常，并且能够检测异常发生时刻，有利于加强SDN网络系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118766294A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410925652.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47J31/44
Abstract: 本发明为基于目标检测技术的智能饮水机及其控制方法，公开了一种自动接水智能饮水机及其控制方法，涉及智能饮水设备领域。为解决现有技术当中智能化程度不高、操作不够便捷，而且在接热水的过程中存在被烫伤的隐患问题。本申请公开一种智能饮水机包含热水和冷水制备装置、电磁阀开关、水杯卡槽、压力传感器、摄像头及人工智能开发板等部件。在自动接水模式下，摄像头实时捕获接水场景，人工智能开发板对图像进行处理并分析水杯状态，结合压力传感器的信号，实现水杯接满水或有人手接近时的自动关闭。手动接水模式则提供用户自主选择水量的功能。该方法有效提升了饮水机的智能化水平，确保了用户接水过程的安全性和便捷性，具备显著的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN117340914B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311382834.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人体感控制方法及控制系统，包括仿人机器人体感控制方法和仿人机器人体感控制系统。控制方法包括：图像分割人体、分割关节部位、决策树分类、构建人体关节骨架图、识别距离摄像头最近的人体的骨架图、计算该骨架图每一关节上一时刻球坐标偏移量、计算角度变换、输出每一关节偏移量。控制系统包括：获取人体深度图模块、配置蓝牙串口模块、深度图图像分割模块，关节点识别模块、构建人体骨架图模块、识别距离摄像最近的人体模块、角度计算模块、角度输出模块、绘制并输出人体实时骨架图模块及下载指令模块。通过上述方法，可以对16‑18自由度仿人机器人进行无穿戴式体感控制，有效地提高了体感控制实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN117340914A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311382834.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人体感控制方法及控制系统，包括仿人机器人体感控制方法和仿人机器人体感控制系统。控制方法包括：图像分割人体、分割关节部位、决策树分类、构建人体关节骨架图、识别距离摄像头最近的人体的骨架图、计算该骨架图每一关节上一时刻球坐标偏移量、计算角度变换、输出每一关节偏移量。控制系统包括：获取人体深度图模块、配置蓝牙串口模块、深度图图像分割模块，关节点识别模块、构建人体骨架图模块、识别距离摄像最近的人体模块、角度计算模块、角度输出模块、绘制并输出人体实时骨架图模块及下载指令模块。通过上述方法，可以对16‑18自由度仿人机器人进行无穿戴式体感控制，有效地提高了体感控制实时性与准确性。
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公开(公告)号：CN118578375A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410615216.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的仿人机器人斜梯攀爬方法，涉及深度强化学习领域。该方法包括：划分仿人机器人斜梯攀爬过程阶段，利用深度强化学习技术为每个阶段的仿人机器人动作控制进行决策模型训练，仿人机器人利用训练所得模型进行动作决策完成斜梯攀爬。本发明使得仿人机器人能够将摄像头获取到的图像，与自身舵机角度相结合，自适应地做出当前最优动作，从而使得仿人机器人能够更智能地完成斜梯攀爬任务。
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