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公开(公告)号：CN111898859A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010582430.4
申请日：2020-06-23
申请人： 唐山港集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多目标单向航道码头连续型泊位分配调度方法，本发明将船舶进出港问题抽象成二维装箱模型，以港口有效泊位利用率最大和成本最低为综合目标，设计混合算法进行求解，本申请充分考虑船舶进出港条件及装卸成本因素，包括：载重吨较大船舶需要在潮汐时间范围内进出港；不能夜航的船舶需要在日落前或日出后进出港；靠泊船舶停靠位置所属岸线功能应与船舶货物类型等要求相匹配；每段岸线上停靠船舶的货物到达各库区有不同的装卸成本。采用本方法对港口船舶进出港时间及停靠位置进行自动安排，可以充分利用泊位资源，节约成本，提升港口运行效率。
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公开(公告)号：CN109905605B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910261409.1
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四摄像机自动跟焦监控方法，包括以下步骤：设置截取监控摄像机视频画面的截取参数；定义吊具高度与截取参数的映射函数；实时获取吊具高度信息和监控摄像机视频图像信息；根据吊具高度信息和视频图像信息计算映射函数值；根据映射函数值对四台摄像分别机拍摄的吊具或集装箱每个角的画面分别进行截取，并保留画面中有价值的部分，将保留的有价值的画面分别调整至960*540像素分辨率；使截取后有价值的四个画面拼接组合成1920*1080高清晰画面。通过改变要素之间的关系，不仅解决了单摄像机拍摄死角和盲区问题，还使得软件自动跟焦保持画面始终平滑没有抖动、能够保持画面尺寸平稳尺寸始终保持一致，取得了机械式跟焦方法不能达到的效果。
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公开(公告)号：CN109996003A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910261833.6
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统，所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述的视频客户端包括四摄像机跟焦控制软件单元。本发明彻底解决了采用单个摄像机的机械式变焦带来的画面反复缩放的问题、以及单摄像机拍摄画面存在盲区和死角的问题。
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公开(公告)号：CN109996003B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910261833.6
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化岸桥智能视频监控系统，包括岸桥机系统、后端视频服务器，视频客户端、网络传输系统，所述岸桥机系统的监控摄像机包括四台筒型摄像机和一台云台摄像机，其中四台筒型摄像机分别安装在桥吊小车架平台的四个角上，使其在具起升或下降的全程能够拍摄到吊具或集装箱的四角，所拍摄的图片经过裁切后，保留画面中有价值的部分，使得该有价值部分的比例放大或缩小为一个标准像素画面，再将四个有价值的标准像素画面拼接为一个完整的画面；所述的视频客户端包括四摄像机跟焦控制软件单元。本发明彻底解决了采用单个摄像机的机械式变焦带来的画面反复缩放的问题、以及单摄像机拍摄画面存在盲区和死角的问题。
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公开(公告)号：CN111754041A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010595898.7
申请日：2020-06-27
申请人： 华东师范大学 , 唐山港集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口泊位分配方法，包括以下步骤：港口信息获取；获取的港口信息用于建立混合整数线性规划方法，该方法以所有船只在港时间之和为目标函数，并以预设条件为约束条件，建立目标模型，预设条件包括：桥机分配的约束条件、泊位分配的约束条件和与潮汐因素有关联的约束条件；求解所述目标模型，得到港口泊位分配方案的最优解，方案的构成要素包括：每一艘船只的停靠位置、驶入航道时刻、开始作业时刻、结束作业时刻、驶出航道时刻、驶离港口时刻、作业时间以及每一个桥机的作业排班情况；在考虑潮汐影响和航道可通行性之外，在为每艘船只分配泊位的同时，将一定数量的桥机按对应的规则指派给特定船只，使得作业计划更加精确，作业效率提高。
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公开(公告)号：CN109905605A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910261409.1
申请日：2019-04-02
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种四摄像机自动跟焦监控方法，包括以下步骤：设置截取监控摄像机视频画面的截取参数；定义吊具高度与截取参数的映射函数；实时获取吊具高度信息和监控摄像机视频图像信息；根据吊具高度信息和视频图像信息计算映射函数值；根据映射函数值对四台摄像分别机拍摄的吊具或集装箱每个角的画面分别进行截取，并保留画面中有价值的部分，将保留的有价值的画面分别调整至960*540像素分辨率；使截取后有价值的四个画面拼接组合成1920*1080高清晰画面。通过改变要素之间的关系，不仅解决了单摄像机拍摄死角和盲区问题，还使得软件自动跟焦保持画面始终平滑没有抖动、能够保持画面尺寸平稳尺寸始终保持一致，取得了机械式跟焦方法不能达到的效果。
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公开(公告)号：CN111754041B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010595898.7
申请日：2020-06-27
申请人： 华东师范大学 , 唐山港集团股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种港口泊位分配方法，包括以下步骤：港口信息获取；获取的港口信息用于建立混合整数线性规划方法，该方法以所有船只在港时间之和为目标函数，并以预设条件为约束条件，建立目标模型，预设条件包括：桥机分配的约束条件、泊位分配的约束条件和与潮汐因素有关联的约束条件；求解所述目标模型，得到港口泊位分配方案的最优解，方案的构成要素包括：每一艘船只的停靠位置、驶入航道时刻、开始作业时刻、结束作业时刻、驶出航道时刻、驶离港口时刻、作业时间以及每一个桥机的作业排班情况；在考虑潮汐影响和航道可通行性之外，在为每艘船只分配泊位的同时，将一定数量的桥机按对应的规则指派给特定船只，使得作业计划更加精确，作业效率提高。
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公开(公告)号：CN110230760B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910340087.X
申请日：2019-04-25
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口岸桥吊装机械，特别涉及一种磁悬浮减震架，包括水平放置的底座和承托架，承托架位于底座的上方，第二连接板与相邻的第一连接板上均固定设置有减震磁块，第二连接板上的减震磁块与相邻的第一连接板上的减震磁块相斥；底座和承托架在水平安装面上均固定设置有安装磁块，底座上的安装磁块和承托架上的安装磁块之间具有间隙并且相斥；安装磁块的轴心部位开设有中心孔，底座和承托架之间设置有连接件，所述连接件包括由非磁性材料制成的螺栓以及螺母，螺栓的直径小于安装磁块的中心孔的直径，螺母螺纹连接在螺栓的两端，并且螺母分别与底座和承托架抵接。本发明达到了便于安装底座和承托架的效果。
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公开(公告)号：CN110230760A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910340087.X
申请日：2019-04-25
申请人： 唐山港集团股份有限公司 , 天津埃特维科技有限公司
摘要： 本发明涉及港口岸桥吊装机械，特别涉及一种磁悬浮减震架，包括水平放置的底座和承托架，承托架位于底座的上方，底座的中心部位开设有让位孔，底座在让位孔侧壁处向下固定设置有第一连接板，第一连接板的数量为两个以上，承托架的下侧面向下固定设置有第二连接板，第二连接板插入让位孔内并且穿出底座，第二连接板与相邻的第一连接板互相平行；第二连接板与相邻的第一连接板上均固定设置有减震磁块，第二连接板上的减震磁块与相邻的第一连接板上的减震磁块相斥，第二连接板的减震磁块和相邻的第一连接板上的减震磁块之间存在间隙。本发明利用减震磁块之间的相互作用力以及减震磁块之间的减震空间，达到了减震的效果。
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