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公开(公告)号：CN114663672B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210243912.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路塔钢构件腐蚀检测方法及系统，首先获取输电线路塔钢构件图像；然后对获取钢构件蒙版图像和与钢构件位置相应的腐蚀区域蒙版图像，并将两者进行匹配融合；再实现腐蚀区域与相应直线角钢的准确映射；之后获取输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度；最后依据输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度对输电线路塔钢构件腐蚀情况进行分析，给出评价状态、腐蚀等级和处理措施。本发明可有效提高对输电线路塔钢构件腐蚀检测的效率和准确性，从而减少腐蚀引起的安全事故和经济损失，对电网安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114663672A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210243912.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路塔钢构件腐蚀检测方法及系统，首先获取输电线路塔钢构件图像；然后对获取钢构件蒙版图像和与钢构件位置相应的腐蚀区域蒙版图像，并将两者进行匹配融合；再实现腐蚀区域与相应直线角钢的准确映射；之后获取输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度；最后依据输电线路塔钢构件图像的腐蚀程度对输电线路塔钢构件腐蚀情况进行分析，给出评价状态、腐蚀等级和处理措施。本发明可有效提高对输电线路塔钢构件腐蚀检测的效率和准确性，从而减少腐蚀引起的安全事故和经济损失，对电网安全运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115343363B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211051868.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 四川大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法，该检测装置包括移动升降单元、卡爪臂单元以及信号采集单元，移动升降单元包括可沿铁轨移动的导轨小车、与导轨小车顶部滑动连接且可沿垂直于铁轨的方向移动的升降台以及竖直安装于升降台上的支柱，卡爪臂单元包括设置于支柱顶端的安装平台、设置于安装平台上用于卡紧锚结线夹两端横梁的卡爪组件以及两组旋转式机械臂，信号采集单元包括磁吸式振动传感器和激振器、采集卡以及计算机。使用前述基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置对锚结线夹区域进行检测。使用该检测装置及方法可实现对铁路承力索锚结线夹区域损伤的无损、实时、高效率检测。
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公开(公告)号：CN115343363A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211051868.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 四川大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/44
Abstract: 本发明公开了基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置及方法，该检测装置包括移动升降单元、卡爪臂单元以及信号采集单元，移动升降单元包括可沿铁轨移动的导轨小车、与导轨小车顶部滑动连接且可沿垂直于铁轨的方向移动的升降台以及竖直安装于升降台上的支柱，卡爪臂单元包括设置于支柱顶端的安装平台、设置于安装平台上用于卡紧锚结线夹两端横梁的卡爪组件以及两组旋转式机械臂，信号采集单元包括磁吸式振动传感器和激振器、采集卡以及计算机。使用前述基于振动分析的承力索锚结线夹区域损伤检测装置对锚结线夹区域进行检测。使用该检测装置及方法可实现对铁路承力索锚结线夹区域损伤的无损、实时、高效率检测。
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公开(公告)号：CN217074578U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220887830.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载多平台的舵轮式底盘系统，涉及舵轮底盘技术领域，包括支架，所述支架的上端固定有固定板，所述固定板的上端设置有光电式旋转编码器和转向电机，所述光电式旋转编码器和转向电机的底部分别传动连接有传动齿轮和主动齿轮且传动齿轮和主动齿轮齿接，所述主动齿轮的另一端齿接有转向齿盘，所述转向齿盘与支架转动连接，所述转向齿盘的上端固定有轮座，所述轮座的中间转动连接有从动轮，本实用新型通过转向电机带动从动轮和主动轮转动，使用光电式旋转编码器记录旋转角度，从而有效控制底盘系统的移动和转向，同时通过正交设置的定位仪确定底盘系统移动的位置，方便进行自动控制。
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公开(公告)号：CN220530039U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321732753.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 四川大学
Abstract: 本实用新型公开了基于CBCT的灰度和影像组学参数的验证体模，包括：容器、支撑板和离心管，支撑板设置在容器的内部，支撑板可轴向移动的抵靠在容器的内侧壁上，且容器的内侧壁限定支撑板在径向方向上旋转，离心管插设在支撑板上，且离心管的一端穿出于支撑板的一端，离心管的另一端抵靠在支撑板的另一端上，本实用新型的有益效果：能可靠的为获取基于CBCT的影像组学的灰度值特征验证提供了稳定的空间，为可靠的验证灰度值和影像组学参数提供了基础设备。
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公开(公告)号：CN217349696U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220866464.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 四川大学
IPC: B65G47/80
Abstract: 本实用新型公开了一种载物式旋转云台，涉及旋转平台技术领域，包括支撑架，所述支撑架上端中部安装有轴承二，且轴承二中部活动连接有支撑轴套，所述支撑轴套顶部安装有齿轮圆台，所述齿轮圆台相反侧端连接有两个传动机构，且两个传动机构安装在支撑架上，所述支撑架上端外侧均匀安装有多个支撑导轮机构，且多个支撑导轮机构与齿轮圆台接触，所述支撑架底部前侧安装有驱动电机；本实用新型提供，旋转平台采用驱动电机带动同步带，同步带带动两个传动机构，从而驱动齿轮圆台旋转，并且通过多个支撑导轮机构辅助支撑，提高承重性能，该装置结构降低简单，整体质量相对较小，生产成本低，可应用与不同领域，实用性高。
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