一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN106193640A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551055.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: E04G23/00

    CPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种打印机的色带架
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107364244A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201610314845.7

    申请日:2016-05-13

    IPC分类号: B41J33/14

    CPC分类号: B41J33/14

    摘要: 本发明公开了一种打印机的色带架,包括色带盒、色带和导向架,色带的一部分在色带盒中,一部分在色带盒外,位于色带盒外的色带上安装有导向架,所述导向架包括U形框架,U形框架的两端对称设置有导向部件,导向部件由圆筒、前挡板和边挡板组成,圆筒、前挡板和边挡板从U形框架的两端向中心依次排列,且固定连接在支撑架上,两个导向部件的边挡板相邻,前挡板和圆筒中间均设有开口。本发明更换色带方便,可实现色带架的重复使用,降低成本。