一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN106193640A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610551055.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: E04G23/00

    CPC分类号: E04G23/00

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘和蓄电池,后端安装摄像头,下机身中安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条和左支撑臂依次连接,右齿轮、右齿条和右支撑臂依次连接,左支撑臂和右支撑臂止端与上机身铰接,右支撑臂和右齿条铰接处安装有越障电机;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、越障电机和蓄电池分别与控制器电性连接,本发明同时还提供了铁塔巡视机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。

    一种多角度抱箍
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206947870U

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201720506637.7

    申请日:2017-05-09

    IPC分类号: H02G3/02 F16L3/10

    摘要: 本实用新型涉及一种多角度抱箍,包括抱箍单元,抱箍单元包括主箍板和副箍板,主箍板为圆心角呈90度弧形板,主箍板两侧的端部分别沿主箍板的弯曲路径反向弯折形成固定安装端和可调安装端,且固定安装端和可调安装端上分别设有主连接孔,主箍板的板面上开有卡槽,卡槽的圆心角不低于30度;副箍板为圆心角呈30度的弧形板,副箍板的外径与主箍板的内径相同,副箍板的一端设有可嵌入卡槽的接头,副箍板的另外一端设有沿副箍板的弯曲路径反向弯折的自由安装端,自由安装端上设有用于插入拉结螺栓的副连接孔,副连接孔与可调安装端上的主连接孔的位置相配合,本实用新型安装时可以选择抱箍的角度,省时省力,安装方便,增加线路稳定运行系数。

    一种用于降低线损的线路巡检装置

    公开(公告)号:CN207426556U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721555484.1

    申请日:2017-11-20

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本实用新型涉及一种用于降低线损的线路巡检装置,包括有主体,所述主体左侧并排装设有5个电缸,所述电缸的伸缩杆向上并与连接吊柱相连,所述连接吊柱的上端水平装设有电机,所述电机的输出轴与水平转轴的一端连接,所述水平转轴的另一端与转轮连接,所述转轮外周圈设有与电缆外径尺寸相匹配的圆弧凹槽,位于最前方的转轮自下而上与电缆压扣,第二个转轮自上而下与电缆压扣,第三个转轮自下而上与电缆压扣,第四个转轮自上而下与电缆压扣,第五个转轮自下而上与电缆压扣,所述电缸的伸缩能够带动转轮上下升降,通过每个转轮的单独升降,本装置能够在行进过程中避开固定电缆的电缆支架,实现无障碍通行。