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公开(公告)号：CN104036341A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410155390.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 国网浙江临安市供电公司
Abstract: 本申请公开了一种三维可视化低压台区管理系统，包括用户查询子系统、应用子系统、支撑平台、数据库子系统和接口子系统，利用支撑平台对数据库子系统和接口子系统进行统一管理，并从中获取地图数据、电力数据和用电量信息，并进行统一组织，再利用应用子系统中各个工作模块对地图数据、电力数据和用电量信息进行整合加工，生成三维可视化信息，操作人员利用用于查询子系统即可对三维可视化信息进行直观的查询，并可以向低压台区的设备进行输出控制指令以完成倒闸等操作，能够实现对低压台区专业化、系统化的管理，从而能够解决现有管理手段对低压台区管理的混乱和低效。
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公开(公告)号：CN205138676U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520986967.1
申请日：2015-12-02
Applicant: 浙江中新电力发展集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电公司 , 国网浙江省电力公司杭州供电公司 , 浙江中新电力发展集团有限公司萧山科技分公司
Abstract: 本实用新型公开了一种温度监测设备，包括：多个防爆壳体，所述防爆壳体内设有电源和与所述电源连接的中央控制器；所述防爆壳体两侧壁设有通孔；温度感应器，所述温度感应器通过连接杆与所述温度感应器固接，所述连接杆中空部与所述防爆壳体内部相通，所述温度感应器通过中空部与所述中央控制器连接；所述温度感应器外表面为向内凹陷的圆弧面；喉箍，多个防爆壳体通过两侧所述通孔贯穿固接于所述喉箍上，在工作过程中，通过多个防爆壳体可同时对一个物体的温度进行检查，且因温度感应器表面为采用凹陷的圆弧面，因此在对外表为圆柱形的被测物件进行检测时，能够与被测物体充分接触，使检测数据更加精准。
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公开(公告)号：CN104376328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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公开(公告)号：CN108665487B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201710966928.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外和可见光融合的变电站作业对象和目标定位方法，其技术方案是：利用变电站现场部署的可见光和红外传感器系统，实时采集现场图像，利用分布式的图像处理平台，经过去噪、融合和增强预处理、进而进行目标与背景的分割、目标特征提取，以检测现场入侵目标，然后进行动态目标的识别、定位和跟踪。分三个阶段进行：基于三维场景和多光谱图像融合的动态目标检测识别、基于多目相机的目标定位和基于三维场景的目标跟踪，并给出了相应的算法原型。本发明采用基于三维场景模型的融合方法，利用可见光和红外图像的空间对应关系进行变换，解决大视场多角度情况下融合问题，取得了较好的效果，获得更加完整和可靠的图像信息。
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公开(公告)号：CN108038868A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710966899.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的变电站复杂环境跨视场目标跟踪方法，其技术方案是：在变电站需监控的区域间隔设置有监控相机，相邻所述监控相机交叉拍摄作业人员和维护设备的位置和状态，采用扩展卡尔曼滤波利用泰勒级数展开对非线性系统进行线性化，在忽略高阶误差的情况下，将原有系统模型转变为以误差形式表示的状态方程和观测方程；采用二阶动力学模型在变电站三维坐标系下构建运动目标的运动方程，在目标初次监测到后，利用多个监控相机初始定位并作为EKF跟踪的初值，之后利用对应像空间目标的检测值转化三维坐标的位置误差，并代入状态方程中迭代，对于目标暂时移出视场或视场切换时，由滤波器估计出目标位置，能获得较高的跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106228564A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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公开(公告)号：CN105357490A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858893.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站实景三维模型的视觉监控目标跟踪方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪，利用每一帧图像识别运动目标，在此基础上利用贯序图像目标进行融合和识别，并按照指定规则对目标进行分类和示警。本发明通过监控相机获取现场图像，能够对目标人员进行视觉定位、跟踪，进而利用基于三维实景模型的视觉辨识方法，对现场工作进行安全管控。
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公开(公告)号：CN105354854A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510858813.9
申请日：2015-12-01
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
CPC classification number: F16M11/06 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数字模型的相机参数动态联合标定方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将可见光双目相机与红外热像仪相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用两种相机分别拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU，最后将照片上的关键点与三维数字模型上的对应关键点的三维坐标进行对比，根据对比的结果对可见光双目相机与红外热像仪相机进行参数标定。本发明利用三维模型和实时拍摄的图像，来实现相机的内外参数的动态标定，解决由于温度，环境等引起相机内外参数发生变化对设备的影响，利用三维模型上的特征点作为标志点，操作十分简洁、高效。
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公开(公告)号：CN106228564B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610625046.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定方法及系统，包括GPU图像辨识服务器、现场布设的千兆以太网、光纤网络和一定数量的多目监控相机，在变电站相机监控视场范围内墙壁、线杆等布设大量反光的已知基准点，在此基础上，利用布设的多目监控相机组实时采集现场图像，通过千兆以太网传输至GPU服务器，GPU服务器根据采集的现场图像，利用两步联合在线标定算法对相机外参数进行在线快速联合标定，其操作十分简洁、高效，并且标定精度高。
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公开(公告)号：CN106101647A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610609846.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 中国人民解放军信息工程大学 , 国家电网公司
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
CPC classification number: H04N7/181 , G08B13/19602 , G08B13/19608
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。
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