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公开(公告)号：CN104376560A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104376328A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
CPC分类号： G06K9/00664 , G06K9/6202
摘要： 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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公开(公告)号：CN104376560B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201410651154.7
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定方法及装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本发明能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN104374547A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104374547B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201410651014.X
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明公开了一种可见光相机与红外热像仪相机参数联合标定的方法及装置，该方法包括以下步骤：a、将黑色的发热材料板、隔热材料板和白色的反光纸依次固定在一起，在隔热材料板和反光纸上按照某种规则均设置相对应的一定数量的圆洞，将发热材料板与加热装置连接；不断变换标定装置的角度和位置，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，拍摄足够多的照片后，以圆的中心作为像点和物点的定位点，由于各个圆中心的实际物点坐标也是已知的，因此利用目前的相机标定方法得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用联合标定得到的相机参数，能够统一红外热像仪与相机的空间基准，为多光谱的融合和联合测量建立基础，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN104377836A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410742556.8
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本发明公开了一种变电站刀闸闭合状态在线监测辨识方法及系统，它包括双目相机和红外相机，所述双目相机和红外相机通过固定架安装在刀闸附近的预设位置上，所述双目相机和红外相机采集的可见光图像和红外图像通过传输网络输入设置在监控室的微处理器，所述微处理器与显示器和存储器连接，所述微处理器对所述可见光图像和红外图像进行处理并辨识刀闸的合闸状态，所述微处理器通过传输网络将辨识情况传输给上位机和个人信息终端。本发明通过双重监测能够使运维人员及时发现刀闸闭合的实际情况，无需到变电站现场就可以实现刀闸的监控与管理，进而提高变电站日常运行管理维护的效率，降低发生事故的概率。
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公开(公告)号：CN104376328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201410651226.8
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于坐标的分布型编码标志识别方法及系统，该方法包括以下步骤：a、设置各种圆形标志，并建立平面坐标系，利用特定的编码标志的像点坐标和已知物点的三维坐标解算出相机的概略外方位元素；b、利用概略外方位元素和已知其他各编码标志的圆心物点三维坐标反算出其像点坐标，再利用反算出的像点坐标与像片中已经识别的圆形标志中心的像点坐标按照最小距离匹配原则一一匹配，从而确定出各坐标的编码值；c、利用已确定编码的标志的像点坐标和物点三维坐标重新计算相机的外方位元素，并重复步骤b，从而剔除误匹配编码标志和补全漏匹配的编码标志。本发明能够实时、快速准确的识别大量编码标志，以满足摄影测量和计算机视觉导航的需求。
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公开(公告)号：CN104375375A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410651068.6
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州众创汇达电气有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本发明公开了一种采用棋盘格标定可见光及红外热像仪相机的方法及装置，首先选取由光学玻璃制成的棋盘标定板，所述棋盘标定板表面上设置有黑格和白格，在所述黑格区域内涂有隔热涂料层，选取白色的发热材料板和中间连接件，将三者从上到下依次连接，将发热材料板与加热装置连接；其次不断变换棋盘标定板的角度和位置，每次变换后均保持静止，由可见光相机与红外热像仪同时拍摄标定装置，在可见光图像和红外图像中，都能够清晰准确的提取出图像中的角点特征点像点坐标，利用已知的点坐标即可快速完成联合标定，得到可见光相机与红外热像仪的相机参数。本发明利用同一套标定装置和标定方法来同时确定红外与可见光相机的参数，十分简洁，高效。
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公开(公告)号：CN204303031U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420686076.X
申请日：2014-11-17
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于光学投影仪的相机多功能标定装置，该方法包括以下步骤：a、设置一台经过光学标定并固定位置姿态的光学投影仪、一台计算机以及一张铟钢板；b、通过计算机设计标定图像，并利用光学投影仪将计算机仿真生成好的标定图像投影至铟钢板，由待标定相机拍摄；c、利用计算机仿真对设计标定图像进行旋转平移变换，并拍摄，再通过计算机仿真计算出各时刻标志点的三维坐标，结合拍摄标志的像点坐标，最后利用三维直接线性变换和光束法平差求解相机的精确标定参数。本实用新型能够设计不同的标志方案，在一个标定场实现多种型号相机的标定任务，具有通用性和灵活性，并且整个标定过程由计算机自动完成，具有自动化和快速高效的优点。
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公开(公告)号：CN204304615U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420764956.4
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 郑州艾普世科技有限公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种双目相机和红外相机在线监测刀闸闭合状态固定架，它含有括横架和立架，所述横架和立架的一端通过铰接轴转动式连接，二者中间设置有角度调整机构，所述双目相机和红外相机安装在所述横架上，所述立架上设置有抱箍，所述抱箍固定在变电站刀闸附近的预设位置上。本实用新型双目相机和红外相机通过固定架设置在刀闸附近，并且，固定架能够转动，便于调整倾斜角度，使双目相机和红外相机能够更好的监控刀闸闭合状态，使用方便。
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