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公开(公告)号：CN113804139B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111031792.5
申请日：2021-09-03
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部，外壳设有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴，配重块安装于安装座，定位组件和电池均安装于配重块，定位组件设朝上的天线，电池与定位组件电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接；正四面体框架，内设连接杆，外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部，正四面体框架上设挂钩，无人机悬吊一块体，块体的顶端开设竖孔，挂钩勾在竖孔中；正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板，电池与太阳能电池板电连接。
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公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
申请人： 国家电网公司西南分部
IPC分类号： G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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公开(公告)号：CN115564716A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211117810.6
申请日：2022-09-14
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路视觉缺陷检测的AI边缘巡检装置，包括：多类型视频接入模块，用于将接收的多类型视频转换为RTSP/RTMP视频流或csi高清视频，然后解码后，作为输入的巡检视频；视频边缘AI智能分析模块，包括RGB目标帧提取单元，加速推理引擎单元，典型线路缺陷目标检测神经网络模型加载单元和缺陷目标识别结果帧生成单元；AI识别视频远程推送模块，包括：编码单元和RTSP/RTMP视频推流单元；远程模型更新模块，用于将接收的视频加入到识别库中进行新一轮的神经网络训练，调整神经网络模型的参数，生成新的神经网络模型。本发明通过神经网络模型的实时更新，可以有效提升智能边缘终端的缺陷识别速度和准确率。
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公开(公告)号：CN113804139A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111031792.5
申请日：2021-09-03
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本发明涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部，外壳设有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴，配重块安装于安装座，定位组件和电池均安装于配重块，定位组件设朝上的天线，电池与定位组件电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接；正四面体框架，内设连接杆，外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部，正四面体框架上设挂钩，无人机悬吊一块体，块体的顶端开设竖孔，挂钩勾在竖孔中；正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板，电池与太阳能电池板电连接。
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公开(公告)号：CN216049752U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122119222.3
申请日：2021-09-03
申请人： 国家电网公司西南分部
摘要： 本实用新型涉及一种基于导航系统的无人机抛投式位移监测装置，属于地理探测装置技术领域。该装置包括外壳、安装座、定位组件、配重块和电池组成的定位部，外壳设有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁，安装座的底面为呈球面的外壁，其安装在空腔中且底面与空腔的内壁相贴，配重块安装于安装座，定位组件和电池均安装于配重块，定位组件设朝上的天线，电池与定位组件电连接，导航系统与参考部以及定位组件均通讯连接；正四面体框架，内设连接杆，外壳通过连接杆安装在正四面体框架内部，正四面体框架上设挂钩，无人机悬吊一块体，块体的顶端开设竖孔，挂钩勾在竖孔中；正四面体框架的每个面上均安装太阳能电池板，电池与太阳能电池板电连接。
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公开(公告)号：CN215128518U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120793113.7
申请日：2021-04-16
申请人： 国家电网公司西南分部
IPC分类号： A61B5/0205
摘要： 本发明公开了一种高海拔高压输电线路带电作业体征检测装置，涉及高压输电线路带电作业技术领域，包括封装外壳和体征检测传感器组件，所述封装外壳的内部设有中空腔室，所述封装外壳相对的两端设有用于对所述封装外壳进行佩戴的腕带，且所述腕带通过销轴与封装外壳相接，所述封装外壳的一侧面上设有SIM卡槽；所述体征检测传感器组件收纳于所述封装外壳的中空腔室内，且所述封装外壳的下表面对应所述体征检测传感器组件的位置设有开孔，所述体征检测传感器组件正对所述封装外壳下表面的开孔。本实用新型能够有效保证高海拔高压输电线路带电作业人员的人身安全。
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