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公开(公告)号:CN113131531B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN201911413488.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了适用于电网不同运行工况下的调节备用共享方法和系统,方法包括:基于预先确定的电网控制区的区域控制偏差确定各电网控制区预期有功功率偏差;根据各电网控制区预期有功功率偏差确定不同运行工况下的调节备用共享量;对确定的调节备用共享量进行校验;将校验通过后的调节备用共享量分配至各电网控制区,以使得各电网控制区实现备用共享量调节。本发明结合不同电网控制区调节备用情况,基于不同运行情况确定了调节备用共享量,解决目前调节备用共享方法偏重于故障后的分摊,并考虑到日常运行时不同电网运行工况下的调节特性的问题,进一步提高正常运行状态下控制平稳性,提升电网的安全稳定运行能力。
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公开(公告)号:CN113805199A
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111031822.2
申请日:2021-09-03
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及一种基于导航系统的定位装置,属于地理探测装置技术领域,解决了相关定位装置内的天线不能始终保持朝向正上方的技术问题。该基于导航系统的定位装置包括外壳,外壳的内部设置有空腔,空腔的腔壁为呈球面的内壁;安装座,活动地装在空腔中,安装座的外表面包括第一壁面,第一壁面为呈球面的外壁,第一壁面与空腔的腔壁相贴,安装座上安装有配重部件;定位组件,定位组件上设置有与导航系统通讯连接的天线,天线朝上,定位组件安装在配重部件上。通过上述结构,即便是在定位装置产生位移后,通过配重部件的作用,也能使得定位组件的天线始终朝向上方,以保证天线能稳定接收导航定位卫星信号,进而保证定位精度。
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公开(公告)号:CN113131531A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201911413488.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国网四川省电力公司 , 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了适用于电网不同运行工况下的调节备用共享方法和系统,方法包括:基于预先确定的电网控制区的区域控制偏差确定各电网控制区预期有功功率偏差;根据各电网控制区预期有功功率偏差确定不同运行工况下的调节备用共享量;对确定的调节备用共享量进行校验;将校验通过后的调节备用共享量分配至各电网控制区,以使得各电网控制区实现备用共享量调节。本发明结合不同电网控制区调节备用情况,基于不同运行情况确定了调节备用共享量,解决目前调节备用共享方法偏重于故障后的分摊,并考虑到日常运行时不同电网运行工况下的调节特性的问题,进一步提高正常运行状态下控制平稳性,提升电网的安全稳定运行能力。
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公开(公告)号:CN109687435A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811516185.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网公司西南分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , G06Q50/06 , H02J13/0006 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种适应多区域互联电网的AGC评价和考核方法及装置,包括获取各控制区的控制模式;采集各控制区的相关参数,计算出各控制区的ACE值;基于各控制区的ACE值,对不同控制模式的控制区分别采用不同的考核指标计算式计算出对应的考核指标值;基于计算出来的各控制区的考核指标值,结合不同的评价原则,进行各控制区的控制性能评价。本发明适用于存在多个控制区、且控制区之间控制能力和调节特性差异较大的情形,在CPS控制性能评价标准的基础上,通过设置不同的控制模式和控制性能合格指标,实现互联电网频率控制性能考核评价的公平公正,同时确保电网频率安全。
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公开(公告)号:CN115685975A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211117809.3
申请日:2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统,包括以下步骤:1)判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况,若判断结果为弱信号或无信号连接,机器人工控机进入脱机运行状态,进入步骤2);若判断为否,则进入联网运行状态;步骤2)查询机器人电量,根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程,判断机器人电量能否完成任务并返回母港;若判断为是,则进入步骤3);若判断为否,则进入步骤4);步骤3):根据脱机自主运行策略执行巡检任务;步骤4)向后台发出报警信号,并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区,能够及时处理巡检图像,并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号:CN115061397A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210591607.6
申请日:2022-05-27
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括:控制模块,用于对设备进行控制;定位模块,用于实时获取巡检机器人的地里位置信息,并记录故障点的地里位置信息;接口模块,用于接收外部数据或向外部发送数据;倾角传感器,用于检测巡检机器人的自身倾角;电池电量监测模块,用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测;存储模块,用于存储巡检机器人检测得到的环境数据;看门狗模块,用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态;差分脉冲输出模块,用于为伺服电机提供脉冲控制信号;数字信号输入模块,用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力,以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号:CN114649787A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210415376.3
申请日:2022-04-18
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术,具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置,该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道,分析无障碍通道需求,计算桥接物与原地线之间间隙,进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况;针对地线防震锤、直线杆塔,分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法,将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔,分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计,进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境,能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路,进而满足实际工程的线路巡视需求。
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公开(公告)号:CN109659984B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201811514808.6
申请日:2018-12-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国家电网公司西南分部 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种调频措施的AGC协调控制方法、装置及系统,包括获取直流频率控制的动作死区门槛;获取发电机组的一次调频动作门槛;按照发电机组的一次调频动作逻辑进行发电机组分类;采集电网的实际运行状态,并与所述直流频率控制的动作死区门槛和发电机组的一次调频动作门槛相比,根据比较结果发出设定的协调控制信号至对应类的发电机组。本发明通过将分中心控制区的AGC设置为基于时序和频率偏差大小的协调控制,不仅能够减少多种调节措施的反向调节,还能够减少异步互联电网频率的大幅波动,大大提高频率控制水平的目标。
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公开(公告)号:CN113449421A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110729661.8
申请日:2021-06-29
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/15 , G01N33/24 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于Morgenstern‑Price方法的滑坡稳定性分析方法,包括以下步骤:S1,通过数据采集模块获取滑坡监测区域的实地检测数据发送至数据处理模块进行统计、分析和处理获得处理数据;S2,将处理数据导入到滑坡模型中,获得演示数据和结果;S3,获取降雨强度参数,基于演示数据和结果以及降雨强度参数计算滑坡监测区域的安全系数F;根据处理数据获得不同时间段以及不同降雨量下滑坡监测区域的孔隙水压力分布数据;S4,根据安全系数F以及孔隙水压力分布数据获得滑坡监测区域的灾害情况。本发明通过对滑坡监测区域的实时情况建立对应的滑坡模型,利用降雨情况下的检测操作,分析复杂情况下该滑坡的稳定性,可以显示地质灾害的变形、位移状态和趋势。
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公开(公告)号:CN110994619A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201910967280.6
申请日:2019-10-12
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及电网调度技术领域,具体涉及一种面向应急指挥的跨区域电网一体化电力自动调度系统。该系统包括电力调度传输模型模块、电力调度统计分析模块、电力调度均衡配置模块、电力调度信息融合和优化输出模块,本发明通过建立电力调度的输出链路均衡配置模型,采用空间区域重组方法实现跨区域的电网一体化信息融合处理,根据信息融合结果采用自适应链路均衡配置方法进行跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡设计,提高跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡性和调度信息融合性,完善了电网调度的管理方式,提高了电网调度的管理水平,从而可以保障电力系统的安全稳定运行。
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