一种基于导航系统的定位装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113805199A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111031822.2

    申请日:2021-09-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于导航系统的定位装置,属于地理探测装置技术领域,解决了相关定位装置内的天线不能始终保持朝向正上方的技术问题。该基于导航系统的定位装置包括外壳,外壳的内部设置有空腔,空腔的腔壁为呈球面的内壁;安装座,活动地装在空腔中,安装座的外表面包括第一壁面,第一壁面为呈球面的外壁,第一壁面与空腔的腔壁相贴,安装座上安装有配重部件;定位组件,定位组件上设置有与导航系统通讯连接的天线,天线朝上,定位组件安装在配重部件上。通过上述结构,即便是在定位装置产生位移后,通过配重部件的作用,也能使得定位组件的天线始终朝向上方,以保证天线能稳定接收导航定位卫星信号,进而保证定位精度。

    巡检机器人工业级控制系统及设备

    公开(公告)号:CN115061397A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210591607.6

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括:控制模块,用于对设备进行控制;定位模块,用于实时获取巡检机器人的地里位置信息,并记录故障点的地里位置信息;接口模块,用于接收外部数据或向外部发送数据;倾角传感器,用于检测巡检机器人的自身倾角;电池电量监测模块,用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测;存储模块,用于存储巡检机器人检测得到的环境数据;看门狗模块,用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态;差分脉冲输出模块,用于为伺服电机提供脉冲控制信号;数字信号输入模块,用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力,以及智能感知和任务协调能力。

    一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置

    公开(公告)号:CN114649787A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210415376.3

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术,具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置,该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道,分析无障碍通道需求,计算桥接物与原地线之间间隙,进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况;针对地线防震锤、直线杆塔,分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法,将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔,分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计,进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境,能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路,进而满足实际工程的线路巡视需求。

    面向应急指挥的跨区域电网一体化电力自动调度系统

    公开(公告)号:CN110994619A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201910967280.6

    申请日:2019-10-12

    Abstract: 本发明涉及电网调度技术领域,具体涉及一种面向应急指挥的跨区域电网一体化电力自动调度系统。该系统包括电力调度传输模型模块、电力调度统计分析模块、电力调度均衡配置模块、电力调度信息融合和优化输出模块,本发明通过建立电力调度的输出链路均衡配置模型,采用空间区域重组方法实现跨区域的电网一体化信息融合处理,根据信息融合结果采用自适应链路均衡配置方法进行跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡设计,提高跨区域电网一体化电力自动调度的负载均衡性和调度信息融合性,完善了电网调度的管理方式,提高了电网调度的管理水平,从而可以保障电力系统的安全稳定运行。

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