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公开(公告)号：CN115685975A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211117809.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人无信号脱机运行方法及系统，包括以下步骤：1）判断机器人工控机与后台服务器信号连接情况，若判断结果为弱信号或无信号连接，机器人工控机进入脱机运行状态，进入步骤2）；若判断为否，则进入联网运行状态；步骤2）查询机器人电量，根据本次任务指令中的任务路线与剩余任务里程，判断机器人电量能否完成任务并返回母港；若判断为是，则进入步骤3）；若判断为否，则进入步骤4）；步骤3）：根据脱机自主运行策略执行巡检任务；步骤4）向后台发出报警信号，并在母港待命。本发明保证了在弱信号或无信号地区，能够及时处理巡检图像，并实现了巡检图像的实时分析。
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公开(公告)号：CN115061397A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210591607.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G05B19/042 , G06F11/07 , G06F13/40
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人工业级控制系统及设备。所述系统包括：控制模块，用于对设备进行控制；定位模块，用于实时获取巡检机器人的地里位置信息，并记录故障点的地里位置信息；接口模块，用于接收外部数据或向外部发送数据；倾角传感器，用于检测巡检机器人的自身倾角；电池电量监测模块，用于对巡检机器人的锂电池电量进行监测；存储模块，用于存储巡检机器人检测得到的环境数据；看门狗模块，用于监测巡检机器人的内部芯片的运行状态；差分脉冲输出模块，用于为伺服电机提供脉冲控制信号；数字信号输入模块，用于提供伺服电机反馈信号和行程限位反馈信号。本发明具有精准的运动控制和同步控制能力，以及智能感知和任务协调能力。
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公开(公告)号：CN114649787A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210415376.3
申请日：2022-04-18
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。
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公开(公告)号：CN109636248A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910035014.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 清华大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网公司西南分部
Inventor： 胡伟 , 韩月 , 郭秋婷 , 胡海舰 , 杨滢璇 , 杜金水 , 陈波 , 蔡德峰 , 张明勋 , 陈钢 , 周全 , 李万智 , 周林 , 蓝健均 , 张亚迪 , 刘阳 , 伍建明 , 刘振涛 , 王赞 , 周虹春
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06K9/6269 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力系统暂态稳定评估的特征选择方法及装置，其中，方法包括以下步骤：通过暂态稳定时域仿真得到电力系统的稳定结果的样本数据集，并确定电力系统的候选特征集；采用Relief算法对候选特征集的候选特征进行初筛，其中，根据各个特征和类别之间的相关性计算每个候选特征的权重，并按特征权重大小排序，以得到特征初筛结果；采用基于支持向量机SVM模型的Wrapper方法对特征初筛结果进行训练，以得到描述电力系统稳定性的特征集；根据特征集采用特征量追加法获取特征选择结果。该方法能够更加快速、准确的得到与电力系统安全稳定强相关的特征，使得所选特征可以作为电力系统暂态稳定评估的关键控制量。
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公开(公告)号：CN115564716A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211117810.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路视觉缺陷检测的AI边缘巡检装置，包括：多类型视频接入模块，用于将接收的多类型视频转换为RTSP/RTMP视频流或csi高清视频，然后解码后，作为输入的巡检视频；视频边缘AI智能分析模块，包括RGB目标帧提取单元，加速推理引擎单元，典型线路缺陷目标检测神经网络模型加载单元和缺陷目标识别结果帧生成单元；AI识别视频远程推送模块，包括：编码单元和RTSP/RTMP视频推流单元；远程模型更新模块，用于将接收的视频加入到识别库中进行新一轮的神经网络训练，调整神经网络模型的参数，生成新的神经网络模型。本发明通过神经网络模型的实时更新，可以有效提升智能边缘终端的缺陷识别速度和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436428A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011254693.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明提供了一种电动丝杠锁紧机构的控制方法，包括以下步骤：组装驱动装置，并使两个闭式卡分别夹持需要拆卸的绝缘子上下两方的绝缘串子上；远程控制减速电机正转，减速电机带动丝杠转动，丝杠正转时逐渐使闭式卡夹紧绝缘子串；夹紧绝缘子串后，取出绝缘子的M销，使绝缘子串上的荷载转移至闭式卡上；拆卸并更换绝缘子；更换绝缘子后，远程控制减速电机反转，减速电机带动丝杠转动，丝杠反转时逐渐使闭式卡松开绝缘子串；采用本方案，通过双电机同时驱动丝杠达到控制丝杠锁紧的功能，扭紧的速度比原来没有辅助工具时大有提高,也不需要转动手腕造成手臂酸麻,从而节省时间,提高了工人工作的舒适度，进一步增加拆装绝缘子的工作效率。
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公开(公告)号：CN115659810A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211338171.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明提供了一种特高压直流输电线路带电作业人员体表场强预测方法，涉及特高压直流输电线路领域，本发明采用反向学习方法初始化种群，陷入局部最优的几率大大减少，加快了收敛速度。选择操作结合了精英保留策略和排序选择法的优点，同时采取小比例系数进行直接保留和淘汰，保证了进化过程的生物多样性和种群稳定性，避免了最优个体进化后消失。对交叉变异算子的改进，对劣质个体进行人工干预。引入一个四价函数对交叉变异算子进行平滑处理，保证了种群稳定性。最终实现带电作业人员在不同气象条件下的体表场强的准确预测，为人员进入等电位方式及路径选择、安全防护及评估提供指导作用。
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公开(公告)号：CN113805199A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111031822.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 国家电网公司西南分部
Abstract: 本发明涉及一种基于导航系统的定位装置，属于地理探测装置技术领域，解决了相关定位装置内的天线不能始终保持朝向正上方的技术问题。该基于导航系统的定位装置包括外壳，外壳的内部设置有空腔，空腔的腔壁为呈球面的内壁；安装座，活动地装在空腔中，安装座的外表面包括第一壁面，第一壁面为呈球面的外壁，第一壁面与空腔的腔壁相贴，安装座上安装有配重部件；定位组件，定位组件上设置有与导航系统通讯连接的天线，天线朝上，定位组件安装在配重部件上。通过上述结构，即便是在定位装置产生位移后，通过配重部件的作用，也能使得定位组件的天线始终朝向上方，以保证天线能稳定接收导航定位卫星信号，进而保证定位精度。
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公开(公告)号：CN115546642A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211255977.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: G06V20/10 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种高分遥感影像中滑坡识别方法，包括以下步骤：S1：获取滑坡数据集；S2：构建改进滑坡识别网络；S3：将滑坡数据集作为改进滑坡识别网络的输入，进行滑坡识别。本发明可从遥感影像中准确的识别滑坡区域，提高滑坡数据集质量，分析滑坡遥感影像的识别标志，更好地提高网络的识别能力，还能使网络的泛化性更好。本发明可以用于大范围山区滑坡区域的快速识别，有效提高网络对地质滑坡灾害识别的精度。
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公开(公告)号：CN112338868A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256797.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 国家电网公司西南分部
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了一种电动丝杠锁紧机构，包括用于夹持绝缘子的闭式卡，还包括驱动装置；所述闭式卡和驱动装置均为2个，两个所述闭式卡沿同一轴线设置，且相互平行，闭式卡的两端分别设有1个驱动装置；所述驱动装置包括丝杠、主动轮和减速电机，两个所述闭式卡的同侧端部通过丝杠连接，所述主动轮固设在丝杠上，且和丝杠同轴，所述减速电机的输出轴用于驱动主动轮带动丝杠转动：丝杠绕自身轴线旋转；两个所述驱动装置上的主动轮同步转动。采用本方案，通过双电机同时驱动丝杠达到控制丝杠锁紧的功能，扭紧的速度大有提高,而且方便操作工人无需出太大的力气,也无需转动手腕造成手臂酸麻,提高工人工作舒适度，进一步增加拆装绝缘子的效率。
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