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公开(公告)号：CN114684725A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210385148.6
申请日：2022-04-13
申请人： 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 山东送变电工程有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明公开一种自动高效的电力抱杆及控制方法，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本发明通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。
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公开(公告)号：CN217478925U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220845237.X
申请日：2022-04-13
申请人： 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 山东送变电工程有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本实用新型公开一种自动高效的电力抱杆，包括：抱杆本体，包括回转平台和设置于回转平台上的两个起重臂；两个幅度电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节幅度值；两个起升电机，分别设置于两个起重臂上，用于调节高度值；回转电机，设置于回转平台上上，用于调节两个起重臂的回转角度；所述幅度电机、起升电机、回转电机上分别设有变幅编码器、高度编码器、回转编码器，变幅编码器、高度编码器、回转编码器电性连接PLC控制器并将幅度值、高度值、回转角度传送给PLC控制器；可编程显示屏，电性连接PLC控制器，用于发送指令给PLC控制器。本实用新型通过可编程显示屏来控制回转平台上的两个起重臂进行工作，操作方便，适用范围大。
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公开(公告)号：CN116464329A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310335794.6
申请日：2023-03-31
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于大跨越抱杆的可拆式标准节装置，它属于电力机械技术领域。本发明包括可拆式标准节和安装在标准节内部的爬梯总成，可用于现场施工人员通过走爬梯至抱杆上部；可拆式标准节包括标准节单片和人字撑，人字撑用于连接两个标准节单片，通过销轴与开口销连接，爬梯总成包括支架、爬梯组件和平台组件。本发明通过设计新的结构形式，使各结构件之间相互连接，相互联系，保障在大跨越施工过程的安全，减小危险系数，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115387658B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210972272.2
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明公开一种通用型底架基础，包括：底架主体，由四个相同的底架块组件组成，所述底架块组件上设有若干安装孔；标准节底座，设有嵌入安装孔设置的连接结构和用于连接标准节的连接部；两个横梁组件，设置于底架主体两侧；导轨，连接于底架主体上；引进小车，设置于导轨上。本发明实现一个底架基础可用于多个型号的电力抱杆，保证其通用性，且标准节底座无需通过螺栓固定，提高了底架拆装的效率。
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公开(公告)号：CN116255047A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310335798.4
申请日：2023-03-31
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种无顶升的电力抱杆的工作方法，它属于电力抱杆领域。本发明包括标准节拖动结构、电磁开关控制结构和地面导轨，标准节拖动结构包括卷扬机构、钢丝绳、滑轮支撑杆、支撑杆下滑轮、支撑杆上滑轮和多个标准节，滑轮支撑杆固定于首节标准节上，该滑轮支撑杆上安装有支撑杆下滑轮和支撑杆上滑轮，卷扬机构通过钢丝绳分别与支撑杆下滑轮、支撑杆上滑轮相连，每个标准节上均设置有滑轨、多个吊环和多个滚轮，本发明还提供一种操作方便的无顶升的电力抱杆的工作方法。本发明结构设计合理，安全可靠，安装成本低，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN115977456A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310269834.1
申请日：2023-03-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 李占军 , 常浩 , 屈宏磊 , 刘金慧 , 许志勇 , 王峰 , 邓国华 , 陈燕兵 , 何龙平 , 童琦 , 盛权文 , 张有裕 , 陈烈 , 黄海志 , 陈光 , 白逢恕 , 王斌 , 王佳男 , 刘兴光 , 董明 , 王德友 , 孙飞飞 , 李学仕 , 李尧 , 陈林 , 王晗
摘要： 本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。
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公开(公告)号：CN118461978A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410928203.0
申请日：2024-07-11
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明适用于塔杆安装领域，提供了一种双摇臂电力抱杆的电力塔自动安装方法和装置。在本实施例中，先在电力塔的坐标地图上确定吊件的吊装顺序和吊装位置。后续转场重新安装时，将电力塔的电磁吊钩移动到根据所述吊装位置确定的初始位置进行三维建模，确定电力抱杆的最大安全幅度范围后将各个需要安装的吊件放置在预安装位并记录每个吊件上的吊环坐标以及槽口坐标。再通过控制电力抱杆回转角度以及变幅距离，使其将电磁吊钩移动到吊环坐标处以及槽口坐标处固定吊件。这实现了电力塔吊件的自动安装，解决了现有的电力塔立塔需要较多的人工的问题，并且通过自动化技术减少人工参与，提高施工效率，降低安全风险，并减少因频繁转场带来的额外成本。
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公开(公告)号：CN116081504A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310067881.8
申请日：2023-02-06
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明公开一种用于抱杆的踏步梁液压推进套架结构，包括底架基础总成、下框梁、上框梁、顶升液压装置、顶升承台、至少二个踏步梁液压推进装置，对称装配于所述顶升承台上，能够沿标准节方向水平推出或缩进，包括：水平推进油缸，其缸体与顶升承台连接；踏步梁，设有与水平推进油缸活塞杆连接的踏步梁连接耳板；所述水平推进油缸驱动踏步梁于导向座组的二个导向座间移动；引进轨道，与下框梁连接。本发明通过水平推进油缸来驱动踏步梁，无需人工频繁翻动踏步梁，机械化自动化程度高。
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公开(公告)号：CN118529642B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411009579.8
申请日：2024-07-26
申请人： 浙江省建设工程机械集团有限公司
摘要： 本发明适用于塔杆安装领域，提供了一种履带式电力抱杆的自动安装系统和方法。在本实施例中，本系统确定电力抱杆需要立塔安装时，确定需要安装的标准节上的吊环中心点坐标以及各个标准节安装时所述电力抱杆的回转角度，再通过标准节钩运模块将标准节吊钩运行引进平台，再通过标准节安装模块对各个标准节进行移动以及固定，最终实现该电力抱杆的自动安装，这解决了现有的电力塔立塔需要较多的人工的问题，并且通过自动化技术减少人工参与，提高施工效率，降低安全风险，并减少因频繁转场带来的额外成本。
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公开(公告)号：CN115977456B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310269834.1
申请日：2023-03-20
申请人： 辽宁省送变电工程有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 浙江省建设工程机械集团有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 陈震 , 李占军 , 常浩 , 屈宏磊 , 刘金慧 , 许志勇 , 王峰 , 邓国华 , 陈燕兵 , 何龙平 , 童琦 , 盛权文 , 张有裕 , 陈烈 , 黄海志 , 陈光 , 白逢恕 , 王斌 , 王佳男 , 刘兴光 , 董明 , 王德友 , 孙飞飞 , 李学仕 , 李尧 , 陈林 , 王晗
摘要： 本发明涉及双摇臂抱杆技术领域，公开了一种落地式双摇臂抱杆，包括塔身和电控箱，所述塔身竖直排列，相邻的塔身之间通过螺栓进行连接，所述塔身的外侧顶部固定安装有上支座，所述上支座的顶部安装有回转机构，所述回转机构的顶部安装有桅杆，所述回转机构的外侧对称转动安装有侧摇臂，所述侧摇臂的末端底部设有吊钩。本发明通过变频电机驱动转动回转轴承，水平旋转更加精准，无需人力拉动，提高安全性；通过顶升机构，实现液压顶升，快速对塔身进行升高安装；改造起吊及变幅钢丝绳路径，适合特高压钢管塔的组立；整体设备更易安装，相较于传统的落地式双摇臂抱杆来说，更易安装，节省工期，且安全性更好，结构强度更高，工作能力更强。
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