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公开(公告)号：CN112619951A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011121656.0
申请日：2020-10-19
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开一种喷涂机器人，包括：喷涂机构和两个环抱攀爬机构；喷涂机构包括：第一连接架、环形圈和可在环形圈上移动的喷涂部，环形圈安装在第一连接架的上端；每一环抱攀爬机构包括：第二连接架、两个夹臂和攀爬部；第二连接架包括：第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，第一连接板和第二连接板分别连接第四连接板的上下两端，位于上方的环抱攀爬机构的第二连接板与位于下方的环抱攀爬机构的第一连接板通过多个第一弹簧连接，位于上方的环抱攀爬机构的第一连接板连接第一连接架的下端；两个夹臂的末端分别可移动地安装在第一连接板和第二连接板上，夹臂的内侧安装至少一个攀爬部。本发明可自动喷涂，提高喷涂效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号：CN108920776A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810594000.7
申请日：2018-06-11
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F2217/06 , G06F2217/78
摘要： 本发明公布了一种基于超模型的有载分接开关动力学模型分层确认的方法，所述方法包含了超模型建模技术、有限元模型简化方法、基于灵敏度的模型修正技术，连接件的建模技术，相关分析方法。所述方法如下：以高精度的超模型数据为参考基准，利用分层思想对分接开关的整机模型进行动力学建模，首先，建立部件的超模型和简化模型，基于分接开关部件的超模型数据对部件简化的初始有限元模型的动力学特性进行修正，获得确认的部件模型，然后，建立连接件的超模型，实现确认后部件简化模型连接件的动力学建模，基于连接件的超模型数据部件简化模型之间的连接参数进行修正，最后，将识别的连接参数代入分接开关整机模型进行动力学分析。该方法为复杂结构的动力学模型确认提供参考，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109886063B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN109886063A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811397251.2
申请日：2018-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于小波时频图处理的有载调压开关振动故障诊断方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集有载调压开关在运作时产生的振动信号；(2)针对采集到的振动信号利用小波变换进行降噪处理；(3)对处理过的信号采用希尔伯特变换得出包络线并利用奇异值判断信号峰值并对信号进行分段；(4)利用小波变换计算出每一分段的小波时频图；(5)针对信号每一分段的小波时频图，计算出图像的能量均值；(6)利用能量均值来判断有载调压开关是否产生了故障。本发明方法的有益效果是：可以用于有载调压开关的故障诊断，从而对比得出更加科学、准确的故障诊断的结果。
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公开(公告)号：CN109738168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811397247.6
申请日：2018-11-22
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司 , 南京优能特电力科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种比较有载调压开关各阶段时间进行故障诊断的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)利用加速度传感器采集得到有载调压开关在动作时产生的振动信号；(2)利用希尔伯特变换得到该振动信号的包络谱；(3)利用小波变换针对该包络谱进行降噪处理；(4)通过对得到的降噪振动信号的包络进行分析，将信号分为与有载调压开关动作相对应的6个阶段；(5)通过对比不同状态下的有载调压开关各个阶段的持续时间长短来判断有载调压开关是否产生了故障。采用本发明方法后可以方便合理地检测有载调压开关的状态特征，对有载调压开关的工作状态作出科学的估计，以便能科学地安排维修计划，避免不必要的解体检查和大量的人力和物力浪费。
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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号：CN109799844B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910092923.7
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像分析技术领域，公开了一种云台摄像头的动态目标追踪系统，包括服务器以及与服务器网络连接的至少一个可转动的摄像头；所述服务器内设置有中央处理器；中央处理器内预设有背景抑制算法；摄像头实时拍摄并获取拍摄图像传递给服务器；中央处理器按照预设的背景抑制算法，通过背景抑制帧间差分法将相邻时间顺序的两个拍摄图像进行背景对应形成仿射关系，中央处理器从相邻拍摄图像中提取动态目标的移动轨迹；中央处理器根据移动轨迹计算出摄像头的偏转角度，中央处理器控制摄像头按照偏转角度偏转。本发明有效解决了现有追踪系统对于拍摄图像的背景要求高的问题。
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公开(公告)号：CN114720792A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111631980.1
申请日：2021-12-28
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明公开一种换流阀的健康程度的预估方法，包括：获取换流阀的监测数据；根据所述监测数据与保护数据和额定数据的大小关系，预估所述换流阀的健康程度。本发明实施例设计了不同的判断逻辑采用多维数据来预估换流阀的健康程度，效率较高，有利于及时发现换流阀潜在异常，以便预防。
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公开(公告)号：CN112821167A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011419414.X
申请日：2020-12-07
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： H01R43/26
摘要： 本申请实施例提供了一种换流阀阀控系统的专用光纤更换卡钳和光纤更换方法，该卡钳包括通过转轴铰接在一起的第一钳体和第二钳体。第一钳体的一个端部设置有第一手柄，第二钳体的一个端部设置有第二手柄，第二手柄与第一手柄相匹配；第一钳体的另一端为弧形结构，且设置有至少一个与光纤插头的限位孔相匹配的限位销，弧形结构的开口朝向第二钳体的另一端；第二钳体的另一端设置有固定板。用户可以通过对第一手柄和第二手柄的握持操作另一端的弧形结构与固定板的开合，以此实现对光纤插头的夹持并对光纤插头进行插拔作业，而无需用手在这种狭窄空间内进行插拔作业，从而提高了作业效率，且还能够避免操作人员发生触电危险。
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