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公开(公告)号：CN109540329A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292612.7
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 刘志远 , 赵欣洋 , 仇利辉 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 狄恒敬
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的并联避雷器组击穿监测方法。其特点是，包括如下步骤：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装在避雷器组绝缘瓷瓶的外壁上，采集避雷器组的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现避雷器组的温度超过阈值时报警。经过试用证明，使用本发明方法可以有效解决电磁干扰和动态特性的问题，提高了使用的可靠性。并且还具有如下优点：通过使用本发明方法可以在不影响直流断路器避雷器正常工作情况下准确及时在线监测避雷器温度数据，在避雷器被击穿时发出告警。
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公开(公告)号：CN109540330A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811292638.1
申请日：2018-11-01
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国家电网公司
发明人： 仇利辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 邹洪森 , 李宁 , 张斌 , 秦有苏 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 王思 , 杨稼祥 , 唐鑫 , 刘婷 , 徐天书 , 赵希洋 , 黄欣 , 叶涛 , 李磊 , 靳武 , 李敏 , 白明俊 , 杨子婧 , 张思齐 , 张璞 , 许云龙 , 郭微
摘要： 本发明涉及一种基于光栅测温的电抗器在线监测方法。其特点是：首先将光纤光栅温度传感器均匀安装于电抗器包封涂层内外壁表面、匝间撑条缝隙和通流回路上，采集电抗器的温度数据，再通过数据采集装置将得到的光信号解调转为数字信号，通过无线收发装置将该数字信号打包，然后通过无线方式传输给数据处理装置，当数据处理装置发现电抗器的温度超过阈值时报警。本发明方法的有益效果在于，通过使用本发明方法可以在不影响电抗器正常工作情况下准确、及时、全面的在线监测电抗器温度数据，在电抗器发热时发出告警。
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公开(公告)号：CN109799760B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910093955.9
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 华通科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A01M29/18 , A01M29/10 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制系统，包括服务器、驱鸟机器人、固定探鸟雷达、与服务器网络连接的至少一个固定驱鸟器；所述服务器，包括中央处理器以及与中央处理器电连接的存储器；所述驱鸟机器人，包括至少一个摄像头和至少一个驱鸟器；所述摄像头，用来拍摄形成拍摄图像；驱鸟机器人将拍摄图像实时发送到服务器；服务器中的中央处理器对比同一驱鸟机器人相邻时间传递来的所有拍摄图像，当中央处理器判断当前拍摄图像中出现鸟类时，中央处理器控制驱鸟机器人面向摄像头的拍摄方向启动驱鸟器。本发明还公开了一种电力行业的驱鸟机器人控制方法。本发明有效解决了现在驱鸟具有盲目性的问题。
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公开(公告)号：CN109625085B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910093967.1
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN110960154A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811145354.X
申请日：2018-09-29
申请人： 浙江维思无线网络技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 浙江工业大学
摘要： 针对当前大面积壁面工作量大和现有壁面机器人无法连续工作的问题，设计了一种可以实现自动导航的自动导航全方位运载机器人。自动导航的全方位运载机器人，包括用于驱动和支撑的双层式复合车架、用于驱动的Mecanum柔性轮结构、用于承载壁面机器人的运载机构、自动导航和控制模块。所述用于驱动和支撑的双层式符合车架由上车架、下车架组成。所述用于驱动Mecanum柔性轮结构，包括步进减速电机、A法兰、A固定板、轮毂、轮毂内圈、辊子系、刹车机构、B固定板、B法兰。所述用于承载壁面机器人的运载机构，包括机架、步进电机、一组同步轮、两组滚珠丝杆、支撑板、两根摇杆。所述自动导航和控制模块，包括视觉传感器和控制板组成，安装在机器人上车架前段位置，所述控制板上有驱动模块、导航模块、无线模块以及各种电路保护模块。本发明的有益效果是：能够完美配合对壁面机器人的工作，达到更好的工作效果。该发明可以适用于远距离和大空间环境壁面工作，并能适应一定的不平路面。
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公开(公告)号：CN209572966U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920166868.7
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种电力行业应用的驱鸟机器人，包括横向转动的第一云台和纵向转动的第二云台；所述第二云台设置在第一云台的上方，所述第一云台连接有被第一云台带动转动的支撑座；所述第二云平台设置在支撑座上；所述第二云平台上设置有摄像头和驱鸟器；所述摄像头和驱鸟器的朝向相同。驱鸟器有多种；所述机器人平台有非常好的移动性；所述机器人搭载有全景阵列激光雷达、全景相机与光学吊舱；本实用新型有效解决了现有驱鸟器工作盲目性的问题。
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公开(公告)号：CN209479809U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920168632.7
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 华通科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力巡检机器人，包括机架、安装于机架上端的信息处理系统和与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，还包括驱动机构，驱动机构包括：轮组，安装于机架下端，轮组包括若干个车轮；轮组驱动装置，与巡检控制电路电连接，用于驱动轮组的车轮转动；车轮独立推杆转向系统，与巡检控制电路电连接，用于分别驱动轮组的车轮独立完成原地转动。本实用新型能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。
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公开(公告)号：CN209479758U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920168618.7
申请日：2019-01-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 华通科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本实用新型涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立转向轮式智能电力的转向系统，包括：轮组，包括四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；轮组驱动装置，用于驱动轮组的四个车轮旋转；四个独立转向机构，分别用于驱动轮组的四个车轮独立完成任意角度的原地转动。模式切换单元，用于切换并发出轮组的行驶信号；中央处理单元，用于接收模块切换单元的行驶信号，控制轮组驱动装置和四个独立转向机构的工作；模式切换单元包括直线行驶模块、转向行驶信号、原地转向行驶模块和斜行行驶模块。本实用新型能解决现有转向系统的转向半径大，轮胎易磨损，转向机构结构复杂占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN208534190U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821021418.0
申请日：2018-06-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
IPC分类号： E04H17/14
摘要： 本实用新型涉及一种新型电力安全围栏。包括围栏底座，在围栏底座上安装有支柱(2)，在两个围栏底座的两根支柱(2)之间安装有硬质围栏(8)，其特点是：所述围栏底座由两个通过金属合页(7)连接的单独底座(1)组成，在每个单独底座(1)上安装有一个支柱插槽(3)，所述支柱(2)的底部插入该支柱插槽(3)内，在每个单独底座(1)上设有一个固定柱(4)，还包括开有至少两个卡槽的固定调节片(5)，从而能通过该固定调节片(5)将两个固定柱(4)紧固在一起。本实用新型解决了传统安全围栏存在的安装不便、耗时较长等问题，提供了一种便于变电站、发电厂运维人员使用的安全围栏。
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公开(公告)号：CN208534188U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821019987.1
申请日：2018-06-29
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 赵希洋 , 刘志远 , 赵欣洋 , 邹洪森 , 王宏丽 , 徐辉 , 于晓军 , 刘婷 , 张斌 , 徐天书 , 尹磊 , 秦有苏 , 张思齐 , 唐鑫 , 郭微 , 侯亮 , 林恒 , 陈瑞 , 宋靖宁 , 杨晨 , 陆洪建 , 陈昊阳 , 安燕杰 , 吴昊 , 王思 , 杨稼祥 , 陈洋 , 叶涛 , 仇利辉 , 李磊 , 黄欣 , 李敏 , 靳武 , 张璞 , 白明俊 , 李伟 , 许云龙 , 杨子婧
IPC分类号： E04H17/14
摘要： 本实用新型涉及一种快速安装的安全围栏。其特点是：包括第一围栏底座和第二围栏底座，在该第一围栏底座上可拆卸安装有第一支柱而在该第二围栏底座上可拆卸安装有第二支柱，在该第一支柱上沿其长度方向安装有三个围网插槽(6)，并且中间的围网插槽(6)与两侧的围网插槽(6)之间的间隔均为90°，该围网插槽(6)的横截面为空心的等腰梯形，并且该等腰梯形的上底面开口；还包括围网(3)，在该围网(3)的两侧分别安装有围网板(7)，该围网板(7)的横截面为空心的三角形从而能插入前述的围网插槽(6)内。本实用新型的安全围栏可以实现快速、方便装拆围栏，以广泛适用于白天和夜间作业的需要，提高运维人员布置安全措施的效率。
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