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公开(公告)号：CN116620598A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211358458.5
申请日：2022-11-01
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC分类号： B64U70/93 , B64U70/97 , B64U70/95 , B64U20/87 , B64F1/18 , G01C11/02 , G01S19/42 , G06V20/17 , G06V20/62 , G06V10/22 , G06V10/20 , G06V10/82 , G06V20/54
摘要： 本发明公开了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方法，属于无人机降落控制领域，涉及视觉图像处理技术，解决了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方案中，如何让标识物更加简单，若机器算法被攻破后，如何防止无人机降落至其他非法降落位置的问题；包括：在降落位置放置标识物；获取降落指令，无人机机载下降至第一飞行高度范围；分析当前移动车辆车牌号图像，确认其是否为目标移动车辆；分析目标移动车辆移动视频图像，控制无人机机载移动至目标移动车辆的正上方；分析目标移动车辆的降落位置的标识物，控制无人机机载降落至第二飞行高度范围；对降落位置的标识物图像进行进一步的分析处理，从而控制无人机机载精准降落。
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公开(公告)号：CN114743289A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210272156.X
申请日：2022-03-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18 , H02J13/00 , B64C39/02 , B64F1/00 , B60L53/16 , B64D27/24
摘要： 本发明公开了一种基于电动车的配网远程巡检系统，包括有电动车、储机箱、无人机、摄像头、起降垫和远程控制平台，储机箱搭载于电动车上，无人机、摄像头和起降垫可储存于储机箱中，远程控制平台分别与无人机和摄像头进行无线通信。本发明借助智能化的技术手段实现了配网无人机巡检远程化，形成了移动式的配网无人机远程巡检模式，能够有效叠加利用护线员的巡线时间，使得运维人员足不出户即可完成大范围的巡检作业，由此可见，本发明的实现，能够大幅降低配网无人机巡检的操控技术门槛，大大促进了配网无人机巡检的大规模应用。
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公开(公告)号：CN118968015A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410959295.9
申请日：2024-07-17
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464 , G06N3/045
摘要： 本申请公开了一种基于图像分割的目标定位方法、设备及介质，方法包括：采集目标场景对应的二维图像以及三维点云；基于已训练的第一神经网络，对二维图像进行目标识别分割，以确定识别目标在二维图像中的第一位置区域；基于二维图像与三维点云之间的标定关系，将三维点云投影在二维图像中，并基于第一位置区域对三维点云进行数据降维；基于已训练的多模态深度学习网络，对数据降维后的三维点云进行分类，并基于分类结果输出识别目标在三维点云中的第二位置区域。先选用处理效率更高的图像分割方式来初筛点云，再通过对分割区域内的小范围点云数据进行分类，实现复杂场景内隐患目标的精准定位，大幅提升整个系统的处理效率。
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公开(公告)号：CN118942169A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410959291.0
申请日：2024-07-17
摘要： 本申请公开了一种具有预测功能的输电线路巡检方法、设备及介质，其中方法包括：通过对巡检视频进行抽帧分析，确定所述巡检视频内全部隐患目标分别对应的最佳隐患图像；利用所述最佳隐患图像与点云的映射关系，对所述隐患目标进行三维测距，以得到所述隐患目标对应的测距信息；基于所述测距信息，确定所述隐患目标在预设时间段内的三维动作范围；基于所述三维动作范围生成告警信息以及巡检距离图像。能够预测隐患目标的危险程度，极大降低了输电隐患预警图片的数量，尤其解决了预警图片海量且巡检困难的问题，对输电线路做到提前预警而不是事后预警，具有较大的实用价值，大大提高了输电巡检效率。
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公开(公告)号：CN113342022B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
摘要： 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117261645A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311339672.0
申请日：2023-10-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
摘要： 本发明涉及充电桩技术领域，且公开了一种一体式电线杆充电桩，包括电线柱，所述电线柱的内腔底部活动套接有充电元件，所述充电元件的内部对称开设有卡槽，所述卡槽中活动卡接有充电枪，所述电线柱的两侧且与卡槽同一高度上开设有通孔。通过充电元件和伺服双轴电机的设置，使得将充电元件置于电线柱的内部，需要充电时，伺服双轴电机带动充电元件旋转，使得充电枪旋转到通孔所在位置，随后将通孔从卡槽中拔出，与车辆充电口连接，进而对车辆进行充电，充电结束后，将充电线推回电线柱的内部，并将通孔插入卡槽中，通过控制屏控制充电结束，使得伺服双轴电机再次通过电磁离合器Ⅰ带动充电元件旋转。
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公开(公告)号：CN117220093A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311339674.X
申请日：2023-10-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC分类号： H01R13/639 , B60L53/16 , B60L53/302
摘要： 本申请公开了一种适用于电线杆充电桩的充电枪，在枪体的前端设置两个卡接头，并且在其内部用液压套接有限位块，同时在枪体的外圈转动套接有转环，利用转环的转动来抵压液压块，从而实现液压孔与液压腔内部液压变化，进而使得限位块被抵压出来进行卡接限位，根据间隔的转动来实现充电枪的稳定插拔，在枪体内部开设转动环槽和开关腔，并且配合有滑块、绝缘波纹管、滑动柱等结构来配合温度的变化，同时在枪体外侧设置有能展开的散热块，利用枪头上的温度变化传递到绝缘波纹管内部，并根据气压变化调节滑块滑动，从而实现充电电路的断开和散热电路的接通，并且散热完毕后再次接通充电电路进行充电工作，整体上可以保证充电效率以及安全性。
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公开(公告)号：CN113183860B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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公开(公告)号：CN113342022A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110673027.7
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司
摘要： 本发明公开了一种车载式多旋翼无人机异地起降系统，包括无人机、指挥车，还包括预设在降落地的备降点，无人机停在起飞地指挥车起降平台上，起降平台及备降点上设有视觉识别面板，视觉识别面板上具有嵌套图案；无人机与指挥车上搭载有相互位置精准定位的定位模块、保持相互通信和传输数据的无线数传模块，所述无人机上还搭载有识别嵌套图案的视觉识别模块；无人机起飞前至降落地，识别指挥车上起降平台或备降点嵌套图案后降落。本发明能够实现无人机的异地起降，高精度的定位使无人机能够精准降落至降落点，从而实现起飞地起飞降落地地降落，减少了作业半径，大大提高了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113183860A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110673019.2
申请日：2021-06-17
申请人： 国网安徽省电力有限公司池州供电公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
IPC分类号： B60P3/11
摘要： 本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
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