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公开(公告)号：CN114111791B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN114111791A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN113885494B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN113885494A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111133372.8
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种电力系统机器人的路径规划方法，首先根据电力系统环境中的静态障碍物和易出现的动态障碍物的位置绘制全局路径网格图，通过迭代斜率渐进在网格图中规划可行路径，同时检测路径上是否存在动态障碍物以及动态障碍物是否阻挡机器人正常移动，若机器人不能正常通行则重新选择可行路径；本发明的方法通过比较可选路径与起点和终点之间连线的斜率，快速准确地为机器人规划路线，同时躲避障碍物，降低电力系统机器人路径规划计算的时间空间复杂度，降低机器人移动过程中的能源消耗，适用于电力工程应用中的移动机器人。
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公开(公告)号：CN115586769A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211040061.1
申请日：2022-08-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供移动机器人路径规划方法和系统，包括构建移动机器人工作环境的栅格地图；利用路径规划算法在栅格地图上规划移动机器人路径，获得全局最优路径；确定全局最优路径上的转折点；利用转折点评价函数，计算各转折点的评价值，根据评价值选取关键转折点；将选取出来的关键转折点进行路径平滑处理，获得优化后的全局最优路径。本发明通过选取关键转折点，并将选取的关键转折点做路径平滑处理可以解决机器人行进过程中转折点过多问题；可以缩短机器人的行径路径和行驶时间。
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公开(公告)号：CN115964675A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210831619.1
申请日：2022-07-15
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于多源气象预报的电力气象数据融合方法、系统及存储介质，结合电力气象监测及多源数值天气预报数据，通过对多源数值天气预报数据进行误差分析，将数值天气预报从单一确定性预报向多源融合预报进行转变，有利于将气象信息真正应用到电网实际业务工作中本发明一方面可以提供不同预报数据源的精度评估，提供多源预报融合数据，提高预报精度，为电力气象精细化预报提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115166865B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210750975.0
申请日：2022-06-29
摘要： 本发明公开了一种电力气象多层次监测组网方法、系统及存储介质，结合当前电力气象监测站台账信息，以时间、空间为主要维度对目标区域的气象、电网、地形和行政区域特征进行网格化分析，形成基础的区域网格化监测组网信息，利用GIS技术对网格化监测组网信息进行空间化处理，形成市区10平方公里、山区25平方公里有1座自动气象站的监测组网方案，本发明为未来监测组网布点、监测能力提升提供必要的参考信息，为科学指导电网气象灾害防灾减灾提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN118567847A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690138.2
申请日：2024-05-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了算网融合资源调度确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取初始资源调度策略对应的各性能指标的当前时刻的数值和历史数据；根据各性能指标的当前时刻的数值、历史数据以及权重调整因子确定各性能指标对应的目标权重；根据各性能指标的当前时刻的数值和各性能指标对应的当前时刻的目标权重确定初始资源调度策略对应的目标分数值；若目标分数值处于预设分数阈值范围内，则确定初始资源调度策略为目标资源调度策略。通过本发明的技术方案能够动态调整各性能指标的权重，进而确定初始资源调度策略的目标分数值，根据目标分数值与预设分数阈值范围的比较结果确定目标资源调度策略，增强对资源调度策略评估的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117077190A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310870840.2
申请日：2023-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于差分隐私的隐私保护逻辑回归方法，包括：给定样本数据集D，利用逻辑回归模型对D进行预训练，计算得到样本数据平均梯度#imgabs0#根据平均梯度#imgabs1#统计每个类别梯度数据情况，得到不同类别数据的梯度裁剪阈值Ck；在模型训练过程中，利用裁剪阈值Ck对梯度数据进行裁剪后加噪；采用动态选取每轮迭代的更新步长，并引入梯度提升因子，加速模型的收敛，通过线性搜索回收无用的隐私预算分配。本发明能够实现保护逻辑回归模型样本数据隐私的同时，维持分类精度。
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公开(公告)号：CN113453504B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110692407.5
申请日：2021-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种电网友好的数据中心制冷系统控制方法及系统，预先将机房划分成若干个子空间，每个子空间包括若干服务器和制冷设备；获取每个子空间的服务器总功耗；依据服务器总功耗越低在关闭制冷设备上的优先级越高的原则对每个子空间的服务器总功耗进行优先级排序；获取电网的实时供电能耗值，根据电网的实时供电能耗值判断能耗供应是否充足，若是则不关闭子空间的制冷设备，若否则依据优先级排序的结果关闭相应子空间的制冷设备，直到判断能耗供应充足。优点：在电网供电不足导致需要关闭制冷系统制冷量时，根据不同区域服务器的IT功耗判断其任务量的多少，从而有限关闭任务量较少的区域制冷系统，最大限度减少因制冷关闭对稳定性的影响。
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