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公开(公告)号：CN114111791B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN114111791A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386160.0
申请日：2021-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能机器人室内自主导航方法、系统及存储介质，所述方法首先利用深度相机采集环境图像，提取其内外参矩阵，利用激光雷达扫描周围环境，轮式里程计利用光电编码器进行自身定位，采用卡尔曼滤波法对激光雷达和轮式里程计的数据进行初步校准，然后利用视觉基准库对深度相机内外参矩阵和初步校准结果进行校准整合；最后用贝叶斯估计对融合校准后的数据进行数据融合，识别环境中的障碍物信息，构建供机器人自主导航的地图；本发明融合了多种传感器的优势，采取多种方法进行校准融合，保证地图数据的精确性和鲁棒性，提升机器人室内自主导航的可靠度。
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公开(公告)号：CN115421089A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211019290.5
申请日：2022-08-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本发明公开了基于微服务的故障指示器全流程接入方法和系统，属于电力电子技术领域，包括获得需要接入的故障指示器信息和配电终端点号基础信息；根据所述故障指示器信息、配电终端点号基础信息以及预先建立的参数模板和点号模板，进行校验；校验通过，则建立对应的故障指示器模型，并生成对应的配电终端信息和配电终端点号信息；根据微服务调用请求，基于故障指示器模型、配电终端信息和配电终端点号信息，调用微服务执行对应步骤。本方法可以简化操作步骤，减少人力和时间成本上的浪费，提高配电物联网设备接入的效率和正确率。
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公开(公告)号：CN118612071A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410694788.4
申请日：2024-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/0895 , H04L41/14 , H04L41/16 , H04L41/40 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的服务链路编排方法、装置、设备及介质。该方法包括：构建针对电力行业的编排模型，编排模型包括资源服务模型和链路编排模型，资源服务模型用于进行云和边缘的资源管理，链路编排模型用于对端到端的服务链路进行形式化描述；基于编排模型结合链路分配算法和资源分配算法，确定初始链路路径和对应的资源分配，将所确定内容作为多目标遗传算法的候选解加入初始种群；基于编排模型，通过主动学习的方式确定初始种群的更新种群对应的帕累托前沿解集；基于编排模型对帕累托前沿解集中的解进行约束性过滤，得到实现服务链路编排的目标解。初始种群的生成有建模支持，再结合主动学习和约束性过滤提升了服务链路编排的质量。
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公开(公告)号：CN118567847A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690138.2
申请日：2024-05-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了算网融合资源调度确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取初始资源调度策略对应的各性能指标的当前时刻的数值和历史数据；根据各性能指标的当前时刻的数值、历史数据以及权重调整因子确定各性能指标对应的目标权重；根据各性能指标的当前时刻的数值和各性能指标对应的当前时刻的目标权重确定初始资源调度策略对应的目标分数值；若目标分数值处于预设分数阈值范围内，则确定初始资源调度策略为目标资源调度策略。通过本发明的技术方案能够动态调整各性能指标的权重，进而确定初始资源调度策略的目标分数值，根据目标分数值与预设分数阈值范围的比较结果确定目标资源调度策略，增强对资源调度策略评估的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN116167057B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310416949.9
申请日：2023-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F21/57 , G06F21/56 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于关键代码语义检测的代码动态安全加载方法及装置，涉及网络安全领域，包括关键代码检测模块、代码配置管理模块和远程浏览器模块。本发明利用关键代码检测模块中的一个基于语义的神经网络模型对代码进行关键性检测，之后利用代码配置管理模块对关键代码进行配置，最后利用远程浏览器模块发布远程浏览器对关键代码进行隔离加载，本发明在关键代码检测过程中考虑了代码的结构信息，使代码的特征描述更加全面准确，能有效筛选出关键代码，从而更有针对性地利用远程浏览器隔离保护关键代码。
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公开(公告)号：CN115603987A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211219681.1
申请日：2022-09-30
摘要： 本发明公开了一种云边端融合的电力信息通信系统跨域零信任认证系统，包括云端资源导航服务器和互相隔离的若干个信任域；每个所述信任域均包括策略中心和代理网关；具有资源访问业务的信任域的代理网关之间构建有物理的资源访问通道；参与分布式认证的信任域的策略中心之间构建有零信任认证通道；策略中心运行在边缘侧；所述策略中心内部署有域判断模块、本域认证模块、跨域认证模块和行为日志记录模块。本发明能够采用云边端一体化架构实现零信任，可以充分发挥云端数据共享，边缘侧计算资源丰富，终端侧接入方式方便等优势，对资源请求进行针对性地分布式认证，部署方便，兼容性强，无需依赖对注册用户的即时性管理，用户体验性好。
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公开(公告)号：CN116881729A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310693739.4
申请日：2023-06-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , H04L67/02 , H04L47/125 , G06F18/2415 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于孪生神经网络的HTTP流量相似性度量方法及装置，其中的方法包括以下步骤：步骤1、给定HTTP报文流量数据集，数据集包含多个不为空的报文头属性和类标签属性，部分报文流量数据的类标签属性为空，将类标签属性为空的数据组成数据集，类标签属性不为空的数据组成训练集；步骤2、对数据集和训练集进行预处理，构成灰度图像集；步骤3、构建和训练孪生神经网络距离度量模型；步骤4、使用训练好模型度量数据集的相似度矩阵。本发明具有能提高模型对数据度量的准确性，并输出数据集相似度矩阵，为后续进行其他数据挖掘提供依据的技术优点。
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公开(公告)号：CN117880115A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410089855.X
申请日：2024-01-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/12 , H04L41/0677 , H04L67/10
摘要： 本发明公开了一种基于智能合约的异构云边网络协同遥测方法及系统，包括：在异构云边网络各网域部署可控遥测点；从不同的网域采集多类型的网络遥测数据；利用采集到的信息划分节点集合；对每一个节点子集进行遥测探针路径规划。能够实现对网络拓扑、网络性能和网络流量细粒度、多维度、低开销遥测，提高网络遥测的覆盖性和灵活性，为异构云边网络性能持续优化提供支撑。
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公开(公告)号：CN118567849A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410695224.2
申请日：2024-05-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于云计算的协调调度方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取在服务器群中存储的电力应用数据信息，以及服务器群中各服务器的性能指标信息；根据各电力应用数据信息及各性能指标信息，确定各哈希槽的染色值，并对哈希槽进行染色；根据各服务器中所包括的染色颜色，确定压力哈希槽及空闲服务器资源，并将压力哈希槽移动至空闲服务器资源。通过电力应用数据信息及性能指标信息，以多维度指标对哈希槽进行动态染色，触发哈希槽的均匀移动，解决服务调度过程中由于数据分配不均衡造成的服务队列过长的性能问题，从而提升了云计算下的资源利用率，确保数据处理及传输的高效一致性，为资源调度提供支撑。
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