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公开(公告)号：CN114167140A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111464936.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/18
摘要： 本发明提供了一种直流系统绝缘对地电阻的检测方法和系统，所述系统包括以下步骤：构建直流系统绝缘对地电阻的检测电路，其中，检测电路包括第一桥臂单元、第二桥臂单元、切换单元和检测单元，检测单元分别与第一桥臂单元和第二桥臂单元相连，用以检测第一桥臂单元导通时的第一对地电压和第二桥臂单元导通时的第二对地电压；确定检测电路的元件参数；通过检测电路获取第一对地电压和第二对地电压；根据第一对地电压、第二对地电压和检测电路元件参数得到直流系统的正母线绝缘对地电阻和负母线绝缘对地电阻。本发明能够准确检测直流系统正负母线绝缘对地电阻同时等值下降的情况，并具有较高的检测灵敏度，从而能够保证直流系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117994504B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN118333857A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410481424.8
申请日：2024-04-22
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/52
摘要： 本发明涉及电力图像处理技术领域，具体涉及一种轻量级多尺度图像超分辨率重建方法。其包括如下步骤：S1、采集到的图像进行预处理，将其分别划分为训练集、验证集与测试集；S2、将经过预处理的低分辨率图像输入网络中，进行浅层特征信息提取，得到浅层信息，在初始阶段获取图像的基础特征；S3、引入多尺度特征信息提取方法优化网络的效率和性能；S4、基于全局语义信息捕捉模块，获取全局语义信息；S5、将采集到的图像浅层特征信息与多尺度特征信息进行融合，实现超分辨率重建。其成功缓解传统图像超分辨率重建方法计算复杂度高，参数量大的问题，引入综合多尺度模块，在降低计算复杂度和参数量的同时，实现对图像超分辨率的高效重建。
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公开(公告)号：CN117994504A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN116436005A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310224779.4
申请日：2023-03-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J3/01 , H02J3/38 , H02M1/00 , H02M1/12 , H02M7/5387
摘要： 本发明提供一种构网型逆变器并网谐波电流抑制方法和装置，在并网点与电网之间设置无源支路，所述方法包括以下步骤：对所述无源支路的两端进行谐波检测，以分别得到并网点谐波电压和电压前馈变量谐波分量；构建同时考虑非线性负载谐波电流与电网背景谐波电压的条件下的谐波等效电路，并根据所述谐波等效电路确定所述并网点谐波电压和所述电压前馈变量谐波分量的前馈系数的取值；根据所述并网点谐波电压及其前馈系数、所述电压前馈变量谐波分量及其前馈系数，获取逆变器的谐波电压指令值，以通过所述谐波电压指令值对所述逆变器进行控制。本发明能够提高构网型逆变器并网电流质量，提升构网型逆变器接入弱电网的友好性。
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公开(公告)号：CN114113907A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111464582.5
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种直流系统接地故障检测装置，通过设置状态监测单元监测直流系统的母线的运行状态，并通过设置信号注入单元向直流系统的母线注入低频信号，以及通过设置电压采样单元和电流采样单元可采集直流系统各支路的电压信号和电流信号，并通过设置转换单元将电压信号和电流信号转换后发送至控制单元，然后，可通过控制单元采用小波变换处理直流系统各支路的电压信号和电流信号以得到直流系统各支路的接地阻值。本发明能够避免信号提取过程中频带泄漏带来的混频影响，从而能够简化接地阻值的计算，并且小波变换的时域内是对称的，具有线性相位，可以保证小波变换的不失真，从而能够保证得到的接地阻值的准确性。
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公开(公告)号：CN118443047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623512.7
申请日：2024-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中，得到机器人行驶动作信息，其中，预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型；基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好，从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航，提高移动机器人的导航性能。
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公开(公告)号：CN114167140B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111464936.6
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R27/18
摘要： 本发明提供了一种直流系统绝缘对地电阻的检测方法和系统，所述系统包括以下步骤：构建直流系统绝缘对地电阻的检测电路，其中，检测电路包括第一桥臂单元、第二桥臂单元、切换单元和检测单元，检测单元分别与第一桥臂单元和第二桥臂单元相连，用以检测第一桥臂单元导通时的第一对地电压和第二桥臂单元导通时的第二对地电压；确定检测电路的元件参数；通过检测电路获取第一对地电压和第二对地电压；根据第一对地电压、第二对地电压和检测电路元件参数得到直流系统的正母线绝缘对地电阻和负母线绝缘对地电阻。本发明能够准确检测直流系统正负母线绝缘对地电阻同时等值下降的情况，并具有较高的检测灵敏度，从而能够保证直流系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115877139A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211500133.6
申请日：2022-11-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站局放检测系统，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。
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公开(公告)号：CN115825665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211500148.2
申请日：2022-11-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站局放检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集待检测位置的声音信号、视觉信号和激光点云信号；根据所述声音信号生成声像图，其中，所述声像图包含所述声音信号的强度和频段；将所述声像图与所述视觉信号进行融合以得到声纹图像；根据所述声音信号获取声源的位置信息；根据所述激光点云信号和所述声纹图像获取所述声源的距离信息；根据所述声音信号的强度、频段和所述声源的位置信息、距离信息对所述待检测位置进行局放判断和定位。本发明能够提高变电站局放检测的准确度，并能够降低人工成本，提高检测效率。
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