可搭载无人机的便携式微波无损检测系统及方法

    公开(公告)号:CN118190971A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410408406.7

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: G01N22/02 G01R31/12

    摘要: 本发明涉及缺陷测试装置技术领域,具体涉及一种可搭载无人机的便携式微波无损检测系统及方法。本发明步骤为:S1、无人机上搭载有微波源模块、检波模块和信号分析模块,微波源模块基于耿氏振荡原理的固态微波源产生微波振荡,检波模块预先在实验室条件对指定批次的绝缘子进行检测,得到绝缘子的无缺陷读数波动范围;S2、信号分析模块根据无缺陷读数波动范围,将明显超出范围的尖峰设定为绝缘子的内部存在缺陷;S3、无人机挂网运行至绝缘子处,微波源模块对与实验室条件同批次的绝缘子进行扫描,该发明通过检波模块预先获取无缺陷读数波动范围,使得信号分析模块能够更准确地判断绝缘子是否存在缺陷,不仅提高了检测效率,还降低了人工操作的复杂性和风险。

    目标检测方法、目标检测装置

    公开(公告)号:CN117994504A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410396087.2

    申请日:2024-04-03

    IPC分类号: G06V10/25 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,提供一种目标检测方法、目标检测装置,所述方法包括:将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元,将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元;获取视场的点云数据,当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描,将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合;采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合;将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化,可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体,从而能获得更完整、准确的视场点云数据,将且全景图像与点云数据进行融合,大大提升了目标的检测精度。

    罗氏线圈型电流传感器的自校准装置

    公开(公告)号:CN116338546A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310151400.1

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明提供一种罗氏线圈型电流传感器的自校准装置,包括:本体,本体用于检测电流信号;屏蔽外壳,屏蔽外壳罩住本体,在屏蔽外壳的外表面上下等距分布多个等尺寸的点;电流源,电流源通过线缆与点电连接,电流源用于通过线缆对屏蔽外壳注入电流;测试终端,测试终端用于获取注入电流后罗氏线圈型电流传感器的增益,并根据增益进行罗氏线圈型电流传感器的自校准。本发明将电流源的测试信号通过多路线缆注入电流传感器的屏蔽外壳,使电流传感器进入在线测试状态,克服了线缆位置对传感器测量信号的影响,而且不需要考虑现场接线以及防雨防锈蚀的问题,避免了一次系统对校准电流的影响,从而提高了电流传感器现场实际使用测量的准确性和可靠性。

    罗氏线圈型电流传感器
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116068247A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310279682.3

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明提供一种罗氏线圈型电流传感器,包括:螺旋形屏蔽外壳,螺旋形屏蔽外壳为金属材质,整体为环形,截面为螺旋形,螺旋形屏蔽外壳由多层屏蔽外壳组成,且每层屏蔽外壳之间存在气隙;其中,在与螺旋形屏蔽外壳内侧端部齐平的壳体上每一层都等距打第一预设个孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成一个闭合回路。本发明在屏蔽外壳上均匀打孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成的闭合回路,该电感回路实际上变成了一个线匝,由于电感通低频阻高频的特性,从而能够实现高通滤波的功能,充分发挥了螺旋形屏蔽外壳的作用,除了可以屏蔽外界干扰磁场还可以实现对测量信号的高通滤波。

    户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法

    公开(公告)号:CN118268324A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410550729.X

    申请日:2024-05-07

    IPC分类号: B08B7/00 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及激光清洗加工技术领域,提供一种户外高压变电站铁塔支架的清洗装置和方法,装置包括红外脉冲激光发生器、蓝光连续激光发生器、激光清洗头和运动机构,红外脉冲激光发生器和蓝光连续激光发生器分别生成红外脉冲激光和蓝光连续激光,并传输至激光清洗头,运动机构带动激光清洗头运动,激光清洗头对红外脉冲激光和蓝光连续激光进行处理后辐照到待清洗的户外高压变电站铁塔支架上形成红蓝复合激光光斑,以对待清洗的户外高压变电站铁塔支架进行清洗。本发明能够快速高效地去除不同材料表面上不同的污垢,提高户外高压变电站铁塔支架的表面光洁度的一致性,从而提高户外高压变电站铁塔支架的抗腐蚀能力。

    罗氏线圈型电流传感器
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116068247B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310279682.3

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明提供一种罗氏线圈型电流传感器,包括:螺旋形屏蔽外壳,螺旋形屏蔽外壳为金属材质,整体为环形,截面为螺旋形,螺旋形屏蔽外壳由多层屏蔽外壳组成,且每层屏蔽外壳之间存在气隙;其中,在与螺旋形屏蔽外壳内侧端部齐平的壳体上每一层都等距打第一预设个孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成一个闭合回路。本发明在屏蔽外壳上均匀打孔,穿过孔将螺旋形屏蔽外壳的内侧端部与外侧端部通过电感连接形成的闭合回路,该电感回路实际上变成了一个线匝,由于电感通低频阻高频的特性,从而能够实现高通滤波的功能,充分发挥了螺旋形屏蔽外壳的作用,除了可以屏蔽外界干扰磁场还可以实现对测量信号的高通滤波。

    一种变电所分布式自检驱鸟系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112205385A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011087581.9

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: A01M29/10 A01M29/16 A01M29/18

    摘要: 本发明涉及一种变电所分布式自检驱鸟系统,包括侦测单元,用于获取鸟类活动的鸟情信息并发送给中央处理单元;驱鸟单元,用于接收并执行中央处理单元发送的驱鸟指令,驱鸟单元包括多个驱鸟设备,在执行驱鸟指令的同时通过采集驱鸟设备的相关参数与预设参数进行比较的方式进行自检,并上传自检结果;存储单元,用于存储鸟情信息;中央处理单元,用于发送驱鸟指令给驱鸟单元,并对自检结果异常的驱鸟设备做出提示,还用于根据鸟情信息和当前驱鸟指令及自检结果,制定二次驱鸟指令。本发明能及时发现驱鸟设备异常,通过二次驱鸟指令进行补位,实现驱鸟设备存在异常时的及时和高效驱鸟,以保障驱鸟系统的稳定、高效运行。