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公开(公告)号：CN113688910A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110987228.4
申请日：2021-08-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于k‑BP算法的电网运行多源信息融合方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：对电网中的SOE信息、录波数据、保信信息、电力系统广域测量信息(WAMS)等信息进行采集；步骤2：对进行数据预处理达到数据格式的标准化；步骤3：使用k均值算法将经过归一化处理的数据按照样本到所属类中心距离的不同进行分类；步骤4：提取数据源的特征信息，进行分析和处理，保留足够的重要信息；步骤5：通过步骤1‑4得到信息融合结果，为后续的信息处理提供建议和支持。本发明改变了满足了相关专业对电网运行态势的实时乃至提前感知与交互的需求，为后续的从应用场景、专业、权限等角度对融合后的信息进行数据划分提供了基础。
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公开(公告)号：CN117994504A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN117968667A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389104.X
申请日：2024-04-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及电力检测技术领域，具体涉及一种巡检机器人回环检测的SLAM点云地图构建方法及系统。本发明对激光点云数据进行预处理及初次运动畸变补偿；提取初次处理后的激光点云数据的线特征和面特征，基于线特征和面特征，对激光点云数据进行姿态估计和二次运动畸变补偿；对初次处理后的激光点云数据的强度信息进行校准并提取ISC特征；基于激光点云数据的姿态估计结果和ISC特征，对激光点云数据进行回环检测；基于激光点云数据的线特征、面特征、姿态估计结果以及回环约束信息，构建因子图并进行全局一致性图优化，生成全局地图；分别利用激光点云的几何相似度和强度相似度分两阶段进行快速地回环检测，有效减少漂移误差，提升定位精度。
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公开(公告)号：CN110927518A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911116804.7
申请日：2019-11-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，包括以下步骤：①录入拉限电序位表；②在线路监控平台内置用于单相接地故障拉路选线的一键顺控程序；③在一键顺控程序中设置接地故障探索操作序位表，并设定接地故障探索操作序位表的自动排序规则；④在一键顺控程序中设置接地故障探索判据；⑤一键顺控程序调用；⑥生成接地故障探索操作最终序列表；⑦自动进行拉路查找接地故障线路。本发明提供了一种新的小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，采用该方法能够方便、快速、高效地排查出小电流接地系统发生单相接地故障的线路，大幅提高故障线路查找及事故处理效率。
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公开(公告)号：CN118469949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410600561.9
申请日：2024-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及视频处理技术领域，公开了一种视频播放质量评估方法及装置、电子设备、存储介质。该方法包括：获取目标视频的播放特征，其中，所述播放特征包括延迟率、丢包率；将播放特征输入训练好的视频播放质量评估模型，得到目标视频的播放质量评估结果；其中，视频播放质量评估模型通过下述方式进行训练：建立视频样本集，所述视频样本通过录制源视频样本在不同网络服务质量条件下的播放结果得到；将视频样本提供给评估对象进行评估，获取所述评估对象针对视频样本生成的主观播放质量评估结果；将网络服务质量条件对应的播放特征作为训练样本输入原始视频播放质量评估模型，并获得原始播放质量评估结果，对原始视频播放质量评估模型进行训练。
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公开(公告)号：CN118443047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623512.7
申请日：2024-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中，得到机器人行驶动作信息，其中，预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型；基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好，从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航，提高移动机器人的导航性能。
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公开(公告)号：CN117293698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311462740.2
申请日：2023-11-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及无人机巡检系统的技术领域，提供了一种基于无人机的变电站安全巡检系统，包括无人机仓库、地面控制站、巡检模式选择终端和变电站安全预警终端；无人机仓库用于为无人机提供停机和维护的位置；巡检模式选择终端用于根据变电站框架信息和无人机管理信息选择巡检模式；地面控制站用于根据巡检模式控制无人机进行变电站安全巡检；变电站安全预警终端用于接收并分析来自无人机拍摄的变电站图像信息和检测点图像信息，生成变电站安全预警信息。本发明具有提高系统对变电站进行变电站安全巡检的质量的效果。
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公开(公告)号：CN110927518B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911116804.7
申请日：2019-11-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供一种小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，包括以下步骤：①录入拉限电序位表；②在线路监控平台内置用于单相接地故障拉路选线的一键顺控程序；③在一键顺控程序中设置接地故障探索操作序位表，并设定接地故障探索操作序位表的自动排序规则；④在一键顺控程序中设置接地故障探索判据；⑤一键顺控程序调用；⑥生成接地故障探索操作最终序列表；⑦自动进行拉路查找接地故障线路。本发明提供了一种新的小电流接地系统单相接地故障拉路选线方法，采用该方法能够方便、快速、高效地排查出小电流接地系统发生单相接地故障的线路，大幅提高故障线路查找及事故处理效率。
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公开(公告)号：CN118368456A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410520647.0
申请日：2024-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： H04N21/2662 , H04N21/466
摘要： 本发明涉及多媒体通信技术领域，具体涉及一种融合深度强化学习及启发式方法视频码率自适应决策方法。本发明包括如下步骤：S1、视频采集与编码；S2、传统启发式方法黑盒化；S3、特征融合与决策；S4、视频发送与接收；S5、状态记录与策略更新；S6、迭代优化。本发明在融合方式和深度强化学习模块的神经网络的更新策略两方面对Loki进行优化；相比原有的Loki方案，本发明在应用层具有更低的延迟和卡顿，而且维持与Loki相当的发送比特率；相比于原有的Loki方案，本发明的模型更能实时跟踪响应带宽变化，提高了在面对未知网络环境时融合模型的灵敏度，更广泛的适用于当今复杂多变的网络环境。
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公开(公告)号：CN117994504B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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