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公开(公告)号：CN117994504B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410396087.2
申请日：2024-04-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及检测技术领域，提供一种目标检测方法、目标检测装置，所述方法包括：将全景图像均匀分割成预设数量的网格单元，将存在黑色区域的网格单元标记为目标网格单元；获取视场的点云数据，当激光雷达的轴线对准目标网格单元时控制激光雷达对目标网格单元进行两次扫描，将激光雷达两次扫描的点云数据进行融合；采用图像的语义分割结果对点采样处理后的点云数据进行涂抹融合；将涂抹融合后的点云数据输入基于点云的目标检测网络。本发明针对激光雷达检测到的点云数据中黑色物体所在区域进行了优化，可以使激光雷达能更准确检测到黑色物体，从而能获得更完整、准确的视场点云数据，将且全景图像与点云数据进行融合，大大提升了目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN116777128A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310200358.8
申请日：2023-03-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06N3/006 , H02J3/00
摘要： 本发明提供一种基于NSGA‑Ⅲ算法的变电站工作分配方法及装置，方法包括：建立变电站工作分配问题的多个目标函数以及目标函数的约束条件；对NSGA‑Ⅲ算法进行改进以得到改进的NSGA‑Ⅲ算法；结合目标函数的约束条件，通过改进的NSGA‑Ⅲ算法求解目标函数，以得到变电站的最优工作分配方案；根据最优工作分配方案对变电站进行工作分配。由此，采用改进的NSGA‑Ⅲ算法，进行变电站工作分配的寻优求解，实现变电站工作的合理分配，可以避免算法过早收敛或陷入局部最优的现象，从而可以提高工作分配效率，改善工作分配效果。
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公开(公告)号：CN117455996A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311488030.7
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/26 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/80 , G06V20/52
摘要： 本发明实施例公开了一种基于异源相机的目标位置检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于设定标定板对异源相机进行标定，获得标定结果；所述异源相机包括红外相机及可见光相机；根据所述标定结果对异源相机采集的目标场景的红外图像及可见光图像进行校正；将所述红外图像和所述可见光图像分别输入目标分割模型，获得红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图；根据所述红外目标分割结果图及可见光目标分割结果图确定所述目标场景中的目标位置。基于红外相机及可见光相机实现目标位置的检测，可以提高目标位置检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN116912890A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181446.4
申请日：2023-09-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
摘要： 本发明涉及变电站治理技术领域，提供一种变电站鸟类检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像，其中，帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧；对帧图像进行图像增强，获得相应的超分辨率图像；采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合，得到聚合特征，并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题，从而提高鸟类检测的精度。
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公开(公告)号：CN116402277A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310202144.4
申请日：2023-03-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种基于灰狼优化算法的工作分配方法及装置，方法包括：确定变电站的工作分配问题；确定工作分配问题的分配模型；确定工作分配问题的约束条件，并基于约束条件建立目标函数；对灰狼优化算法进行改进，得到改进的灰狼优化算法；基于改进的灰狼优化算法、并根据目标函数对分配模型进行求解，以得到最优分配方法，以根据所述最优分配方法对所述变电站进行工作分配。由此，对灰狼优化算法进行改进，并基于改进的灰狼优化算法进行求解实现变电站的工作分配，可以减少或者避免局部开发能力较弱、早熟收敛和初始种群分布不均匀的问题，从而可以提高求解精度，改善分配效果。
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公开(公告)号：CN118443047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410623512.7
申请日：2024-05-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明涉及导航技术领域，提供一种移动机器人导航方法、系统、设备及存储介质，移动机器人导航方法包括：获取移动机器人的当前位置、速度及目标位置，并通过激光雷达传感器采集传感器信息；将当前位置、速度、目标位置及传感器信息输入至预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型中，得到机器人行驶动作信息，其中，预设深度分层强化学习的无地图场景导航模型包括高层目标选择子模型和低层避障控制子模型；基于机器人行驶动作信息控制移动机器人行驶至目标位置。本发明能够降低导航模型的构建时间且泛化性好，从而能够实现复杂大范围未知环境下的移动机器人导航，提高移动机器人的导航性能。
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公开(公告)号：CN117475153A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311496709.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种运动目标的分割方法、装置、设备及存储介质。包括：基于当前帧的可见光图像和上一帧的可见光图像生成光流图；对所述光流图和所述当前帧的可见光图像进行多尺度的特征提取，获得多个尺度的多模态特征；对所述多个尺度的多模态特征进行融合，获得至少一个融合特征；根据所述至少一个融合特征确定运动目标的分割结果。本发明实施例提供的运动目标的分割方法，将光流图和可见光图进行多尺度特征提取后进行融合，以获得运动目标的分割结果，提高运动目标的分割精度。
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公开(公告)号：CN117293698A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311462740.2
申请日：2023-11-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及无人机巡检系统的技术领域，提供了一种基于无人机的变电站安全巡检系统，包括无人机仓库、地面控制站、巡检模式选择终端和变电站安全预警终端；无人机仓库用于为无人机提供停机和维护的位置；巡检模式选择终端用于根据变电站框架信息和无人机管理信息选择巡检模式；地面控制站用于根据巡检模式控制无人机进行变电站安全巡检；变电站安全预警终端用于接收并分析来自无人机拍摄的变电站图像信息和检测点图像信息，生成变电站安全预警信息。本发明具有提高系统对变电站进行变电站安全巡检的质量的效果。
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公开(公告)号：CN116912890B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311181446.4
申请日：2023-09-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T3/40
摘要： 本发明涉及变电站治理技术领域，提供一种变电站鸟类检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：采集变电站区域的视频数据并从视频数据中截取帧图像，其中，帧图像包括当前帧、短期帧和长期帧；对帧图像进行图像增强，获得相应的超分辨率图像；采用检测器网络对超分辨率图像进行特征提取、增强和聚合，得到聚合特征，并基于聚合特征进行鸟类检测。本发明能够有效解决视频数据噪声较多、分辨率较低、细节模糊等问题，从而提高鸟类检测的精度。
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公开(公告)号：CN115877139A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211500133.6
申请日：2022-11-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种变电站局放检测系统，包括无人车和监控站，所述无人车包括可移动车体、搭载于所述可移动车体上的局放检测装置、第一主控装置和第一通信装置，所述监控站包括无人车操控台、监控屏、第二主控装置和第二通信装置，所述第二通信装置与所述第一通信装置之间进行通信连接，所述无人车操控台用于根据用户操作生成操控指令，并通过所述通信连接将所述操控指令发送至所述无人车，所述第一主控装置执行所述操控指令，以控制所述可移动车体移动和所述局放检测装置采集局放检测信息，所述无人车通过所述通信连接将所述局放检测信息发送至所述监控站，所述第二主控装置根据所述局放检测信息得到局放情况，并通过所述监控屏显示所述局放情况。
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