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公开(公告)号：CN117775076A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311806705.8
申请日：2023-12-26
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于速度差值的机车定速控制方法及机车控制系统，涉及机车速度控制技术领域，该方法包括：S1、设定机车的目标速度，利用通讯网络获取同轨道内邻车的行进速度，并在相对速度差值与安全距离验证通过后启动自动定速控制开关；S2、实时获取机车当前运行过程中的实际速度，并计算实际速度与目标速度之间的实时速度差值，作为实时展示的调控差值；S3、依据调控差值的数值等级，采用多级调控、逐级介入的控制策略；S4、监控机车在完成调控后的调控速度，计算与目标速度之间的理想差值。本发明采用多级调控策略，在不同情况下能够灵活调整机车的速度，以适应复杂多变的行车环境，增强了系统的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117775068A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817495.2
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通控制技术领域，公开了一种基于独立控制策略的电动轨道机车控制系统，包括数据采集模块、机车参数优化模块、信号处理模块、电源控制模块、行车控制模块、能量管理模块、安全管理模块及人机交互模块，机车参数优化模块用于利用机车参数优化算法结合轨道条件、气候特征及交通需求来优化车辆的间距及速度，能量管理模块用于根据操作杆开度、动力电池的充电状态值及轨道情况进行制动能量的管理。本发明不仅可以有效地提高能源利用效率，减少能耗，而且还可以通过调整车辆间距和速度来优化空气动力学效应，使得机车能够在不同的轨道条件和气候特征下进行定制化的高效运行，更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116455288B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310687804.2
申请日：2023-06-12
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：以参考电流与预测电流之间的最小电流误差为目标建立成本函数；获取永磁同步电机的定子电流，并将所述定子电流转换至两相静止坐标系下，通过分析不同电压矢量在α轴和β轴上的电流梯度关系，得到相邻两个控制周期内各基本电压矢量与电流梯度的映射关系；结合所述映射关系和DSVM的候选矢量特点，得到DSVM电流梯度更新表；在每个控制周期通过映射关系和DSVM电流梯度更新表更新所有电压矢量对应的电流梯度，结合所述成本函数，通过最小化成本函数获得最优电压矢量，采用所述最优电压矢量进行控制。本发明能够提高电流梯度更新频率和降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116317595A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310155514.3
申请日：2023-02-23
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及一种适用于电动机车双向直流变换器的四自由度效率优化控制方法，包括：基于变换器在三重相移控制下的电感电流模型和软开关约束条件，计算得到满足全部开关管软开关的外相移量；根据变换器回流功率表达式，在全软开关约束条件下得到使回流功率为零的原边内相移角和副边内相移角的关系；结合拉格朗日函数和双有源全桥DC‑DC变换器在三自由度控制下的功率表达式，引入开关频率作为第四控制自由度，在满足全软开关和零回流功率约束条件的基础上，求解出满足最小电流应力优化的外相移量、原边内相移角、副边内相移角和开关频率的表达式，并以得到的解对变换器进行优化控制。本发明能够实现双向全桥DC‑DC变换器的稳态性能综合优化。
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公开(公告)号：CN118046931A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410201652.5
申请日：2024-02-23
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于轨道机车控制的智能挂车辅助系统，包括控制单元和管理单元；所述控制单元包括：采集模块，用于采集机车运行的实时视频图像信息；预处理模块，用于对所述实时视频图像信息进行预处理以优化所述实时视频图像信息的质量；所述管理单元包括：待挂车辆识别模块，用于根据预处理后的实时视频图像信息识别待挂车辆的车辆尺寸特征以及待挂车辆的车钩状态；机车运行方向识别模块，用于根据预处理后的实时视频图像信息识别机车的运行方向；机车运行速度识别模块，用于根据预处理后的实时视频图像信息识别机车的运行速度。本发明能够辅助机车司机在挂车作业时进行综合评判。
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公开(公告)号：CN118046929A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410201267.0
申请日：2024-02-23
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明涉及一种用于轨道机车控制的智能防滑决策方法和装置，方法包括：采集车轮位移距离、轨道水平偏移角度、轨道垂直偏移角度以及车轮转动角速度；根据车轮位移距离、轨道水平偏移角度、轨道垂直偏移角度以及车轮转动角速度计算车轮在不空转状态下的理想位移长度；根据车轮转动角速度计算车轮转动弧长、以及车轮线速度对比平均值的偏移百分比；根据车轮位移距离、车轮在不空转状态下的理想位移长度、车轮转动弧长、车轮线速度对比平均值的偏移百分比，结合车轮行驶的轨道，判断车轮对于轨道的契合程度；根据车轮对于轨道的契合程度调整撒沙部件的撒沙开度。本发明能够根据当前机车状态实现自动撒沙，避免因机车车轮出现空转导致的事故。
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公开(公告)号：CN116455288A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310687804.2
申请日：2023-06-12
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：以参考电流与预测电流之间的最小电流误差为目标建立成本函数；获取永磁同步电机的定子电流，并将所述定子电流转换至两相静止坐标系下，通过分析不同电压矢量在α轴和β轴上的电流梯度关系，得到相邻两个控制周期内各基本电压矢量与电流梯度的映射关系；结合所述映射关系和DSVM的候选矢量特点，得到DSVM电流梯度更新表；在每个控制周期通过映射关系和DSVM电流梯度更新表更新所有电压矢量对应的电流梯度，结合所述成本函数，通过最小化成本函数获得最优电压矢量，采用所述最优电压矢量进行控制。本发明能够提高电流梯度更新频率和降低转矩脉动。
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