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公开(公告)号：CN115984594A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211489639.1
申请日：2022-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无需数据标注的开放点云目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：建立数据集；建立双检测头的开放场景点云前景目标检测网络；基于数据集对开放场景点云前景目标检测网络进行训练；基于对比损失增大前景和背景类各自的类内相似度，减小类间相似度；基于组合预测策略预测未知障碍物；本发明通过训练策略在障碍物已知的数据集上拉大前景背景目标的分布差异，结合多头输出融合策略来预测障碍物，包含已知和未知的障碍物。
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公开(公告)号：CN117775076A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311806705.8
申请日：2023-12-26
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于速度差值的机车定速控制方法及机车控制系统，涉及机车速度控制技术领域，该方法包括：S1、设定机车的目标速度，利用通讯网络获取同轨道内邻车的行进速度，并在相对速度差值与安全距离验证通过后启动自动定速控制开关；S2、实时获取机车当前运行过程中的实际速度，并计算实际速度与目标速度之间的实时速度差值，作为实时展示的调控差值；S3、依据调控差值的数值等级，采用多级调控、逐级介入的控制策略；S4、监控机车在完成调控后的调控速度，计算与目标速度之间的理想差值。本发明采用多级调控策略，在不同情况下能够灵活调整机车的速度，以适应复杂多变的行车环境，增强了系统的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN117775068A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817495.2
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通控制技术领域，公开了一种基于独立控制策略的电动轨道机车控制系统，包括数据采集模块、机车参数优化模块、信号处理模块、电源控制模块、行车控制模块、能量管理模块、安全管理模块及人机交互模块，机车参数优化模块用于利用机车参数优化算法结合轨道条件、气候特征及交通需求来优化车辆的间距及速度，能量管理模块用于根据操作杆开度、动力电池的充电状态值及轨道情况进行制动能量的管理。本发明不仅可以有效地提高能源利用效率，减少能耗，而且还可以通过调整车辆间距和速度来优化空气动力学效应，使得机车能够在不同的轨道条件和气候特征下进行定制化的高效运行，更好的满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116365784A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310081772.1
申请日：2023-01-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02K7/18 , B61C17/00 , H02K35/02 , H02K1/2791 , H02K1/12
摘要： 本发明公开了一种挂车取电装置，属于列车供电技术领域。该装置包括摩擦轮发电机和弹性支撑机构，摩擦轮电机包括转子部分和定子部分；转子部分包括摩擦胶圈、圆桶形壳体、盘型转子盖和永磁体，定子部分包括定子轴、定子铁芯及线圈绕组，定子部分套装在圆桶形壳体内，定子轴的两端穿过圆桶形壳体和转子盖与弹性支撑机构固定连接，弹性支撑机构用于为摩擦轮发电机提供压向挂车轮毂的弹簧支撑力。本发明利用摩擦力取电，不改变挂车轮毂的自身结构特征，保证了挂车的安全运行，且其维修维护安全方便。
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公开(公告)号：CN219172410U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223140749.5
申请日：2022-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏综合能源服务有限公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司南京分院 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供一种车载智能计算设备、控制系统及智能驾驶车辆，其中，车载智能计算设备，包括：外部接口模块、AI计算模块、融合计算模块和规控定位模块；外部接口模块包括若干接口；融合计算模块通过第一接口与车载传感器设备连接；规控定位模块通过第二接口与车载定位设备和车辆控制单元连接；融合计算模块分别与AI计算模块和规控定位模块连接。能够提高智能驾驶计算效率，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN112952228B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110523315.4
申请日：2021-05-13
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/42 , B60L58/10 , G01D21/02 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/389 , A62C3/07 , A62C3/16 , A62C37/36
摘要： 本发明提供了一种用于新能源轨道机车的电池在线预警系统，方法包括如下步骤：步骤1：采集预警信息；步骤2：判断电池是否处于短路状态，如果电池处于短路状态，判断热失控风险预警等级为一级，直接进入步骤6，否则，进入步骤3；步骤3：判断热失控风险是由外部气体引起还是电池自身因素引起，判定外部气体引起，进入步骤4，判定自身因素引起，进入步骤5；步骤4：基于温度阈值，判断热失控风险预警等级;步骤5：通过分级预警公式组，判断热失控风险预警等级；步骤6：进行预警和灭火操作。本发明还提供了一种可以实现上述方法的装置。本发明客观分级评价电池状态，及时准确。
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公开(公告)号：CN112952228A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110523315.4
申请日：2021-05-13
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/42 , B60L58/10 , G01D21/02 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/389 , A62C3/07 , A62C3/16 , A62C37/36
摘要： 本发明提供了一种用于新能源轨道机车的电池在线预警系统，方法包括如下步骤：Step1：采集预警信息；Step2：判断电池是否处于短路状态，如果电池处于短路状态，判断热失控风险预警等级为一级，直接进入step6，否则，进入step3；Step3：判断热失控风险是由外部气体引起还是电池自身因素引起，判定外部气体引起，进入step4，判定自身因素引起，进入step5；Step4：基于温度阈值，判断热失控风险预警等级;Step5：通过分级预警公式组，判断热失控风险预警等级；Step6：进行预警和灭火操作。本发明还提供了一种可以实现上述方法的装置。本发明客观分级评价电池状态，及时准确。
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公开(公告)号：CN116455288A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310687804.2
申请日：2023-06-12
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：以参考电流与预测电流之间的最小电流误差为目标建立成本函数；获取永磁同步电机的定子电流，并将所述定子电流转换至两相静止坐标系下，通过分析不同电压矢量在α轴和β轴上的电流梯度关系，得到相邻两个控制周期内各基本电压矢量与电流梯度的映射关系；结合所述映射关系和DSVM的候选矢量特点，得到DSVM电流梯度更新表；在每个控制周期通过映射关系和DSVM电流梯度更新表更新所有电压矢量对应的电流梯度，结合所述成本函数，通过最小化成本函数获得最优电压矢量，采用所述最优电压矢量进行控制。本发明能够提高电流梯度更新频率和降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112977162A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110447044.9
申请日：2021-04-25
申请人： 国网江苏综合能源服务有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种工矿企业电动轨道机车系统的控制方法，属于轨道交通运输技术领域。所述电动轨道机车系统包括：电池系统、动力系统和控制系统；所述电池系统包括蓄电池组和BMS管理系统；所述动力系统包括若干电机单元，所述电机单元包括电机驱动器和电机；所述控制系统包括整车控制系统、高压电源分配箱、辅助电源、制动系统和辅助装置；本发明由整车控制系统下发指令，机车电机驱动器采用独立控制策略，当某路电机驱动器或电机存在异常，通过整车控制系统切除该路动力系统，整车控制器均匀分配转矩给其他电机，机车继续运行，提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN116455288B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310687804.2
申请日：2023-06-12
申请人： 国网上海能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明涉及一种电力机车无参数预测控制方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：以参考电流与预测电流之间的最小电流误差为目标建立成本函数；获取永磁同步电机的定子电流，并将所述定子电流转换至两相静止坐标系下，通过分析不同电压矢量在α轴和β轴上的电流梯度关系，得到相邻两个控制周期内各基本电压矢量与电流梯度的映射关系；结合所述映射关系和DSVM的候选矢量特点，得到DSVM电流梯度更新表；在每个控制周期通过映射关系和DSVM电流梯度更新表更新所有电压矢量对应的电流梯度，结合所述成本函数，通过最小化成本函数获得最优电压矢量，采用所述最优电压矢量进行控制。本发明能够提高电流梯度更新频率和降低转矩脉动。
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