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公开(公告)号：CN114066981A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333464.0
申请日：2021-11-11
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机对地目标定位方法，包括S1：无人机所携带的相机多次对目标所在区域内的地形进行观测并采集图像；S2：通过图像特征提取法，获得采集到的图像中的所有特征点，并建立相邻图像帧之间的特征点匹配关系；S3：对目标与目标所属区域内的地形分别进行三角测量，得出与目标共面的三个地图点；S4：通过建立平面拟合方程组求出目标在相机坐标系下的坐标位置；S5：将目标在相机坐标系下的坐标位置转换为目标在世界坐标系的坐标位置，目标在世界坐标系的坐标位置为目标的真实坐标。引入贝叶斯估计和凸优化手段，对视觉手段得到的深度图进行去噪，得到的地图点的位置更加精确。
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公开(公告)号：CN116307028A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211499897.8
申请日：2022-11-28
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F18/2323
摘要： 本发明属于电力负荷预测技术领域，尤其涉及一种基于改进决策树的短期电力负荷预测方法及系统。所述方法包括：S1:对短期电力负荷预测所需的数据聚类；S2：填补所述短期电力负荷预测所需的数据；S3：基于梯度提升的决策树方法，构建短期电力负荷预测模型；S4：采用短期电力负荷预测模型完成短期电力负荷预测。本发明提供的上述方法可以满足供电部门和配电部门对于电力的实时调度，帮助发电厂制定合理的发电计划、有关部门协调供电、配电、和用电之间的关系，使电力系统运行的更为流畅与稳定。
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公开(公告)号：CN216564128U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122739985.8
申请日：2021-11-10
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于物联网可视化的电缆接地箱，包括接地箱本体和接地箱盖体，接地箱本体的一侧贯穿设有四个线管，还包括：接线端子固定板设置于接地箱本体内，接线端子固定板背离接地箱盖体的一侧上设有数据采集模块；互感器固定板设置于接地箱本体内，位于靠近线管的一端，互感器固定板朝向接地箱盖体的一侧上设有电流互感器，电流互感器的输出端与数据采集模块的输入端连接；液晶显示屏设置于接地箱本体内，位于远离线管的一端，数据采集模块的输出端与液晶显示屏连接；其中，数据采集模块内设有芯片和内置天线，芯片将电流互感器的电流信号还原计算，并通过内置天线传输至远端平台。提高工作效率，降低巡检人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN217170979U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202122771084.7
申请日：2021-11-12
申请人： 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型属于电力设施巡检技术领域，具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架，包括第一支撑面与第二支撑面；所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部，所述第一支撑面呈一定角度倾斜。本实用新型的优势在于提供了一种结构简单，整体质量清的通用固定安装结构件，具有安装针对性，针对适用于电力设施巡检用的工业相机，采用不同的安装面可以采集不同的视角，对无人机的巡检具有适应性。
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