一种挠性连接的减震式间隔棒
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117559330A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311567573.8

    申请日:2023-11-23

    Abstract: 本发明涉及电力设备防护装置技术领域,具体为一种挠性连接的减震式间隔棒,包括间隔棒主体,间隔棒主体分成两段,两段之间用挠性连接节连接;挠性连接减震弹簧套接在挠性连接节的外部,挠性连接减震弹簧能够限制挠性连接节的相对运动;导线线夹设置于间隔棒主体的两端,将导线和间隔棒主体连接在一起。本发明通过间隔棒主体分为两段,两段之间采用挠性连接节连接,改变了传统间隔棒一体化的结构,使导线舞动产生的力经过间隔棒传导后作用在挠性连接节上,通过挠性连接节的作用,减少了间隔棒受到的弯曲、扭转等复杂应力,保护了间隔棒的内部结构,提高了间隔棒的绝缘性能和耐候性能,延长了间隔棒的使用寿命,避免了间隔棒断裂的风险。

    一种虚拟电厂调度方法、调度系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115776143A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211187908.9

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 本发明涉及虚拟电厂控制技术领域,具体为提供了一种虚拟电厂调度方法、调度系统及存储介,包括,获得每个可延迟负荷的需求参数,基于该需求参数,采用Ng‑Jordan‑Weiss谱聚类算法将具有相似特征的可延迟负荷归为同一聚合器,聚合为一个实体参与虚拟电厂调度;构建虚拟电厂经济调度目标函数,获得聚合器的聚合功耗参考轨迹;根据获得的参考轨迹剖面,聚合器将参考轨迹分解到每个消费者,并对所有满足其要求的可延迟负荷做出调度决策。本发明的优势在于:提出了基于负载聚类方法的可延迟负荷聚合模型,有效提高聚合质量,使得多个小用户聚合成一个实体来直接参与系统调度或电力市场参与调度,为系统提供更大的灵活性。

    一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法

    公开(公告)号:CN112649003A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202011460134.3

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于电力设备巡检技术领域,具体提供了一种基于组合导航和图像信息的无人机变高绕圈方法。垂起无人机以固定翼状态围绕输电塔进行绕圈飞行时,可通过搭载侧向捷联成像设备获取稳定的侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测。在获取侧向捷联相机获取到输电塔的图像中,可以根据输电塔主体在图像坐标系的像素位置计算出视线高低角λv。然后,根据视线高低角计算出需要的高度补偿,对定高高度进行修正,从而保证输电塔主体一直处于侧向画面的中间。此外,也可根据输电塔主体在侧向图像中的视线方位角λh对绕圈中心进行微调,从而获得更好的检测效果。

    一种适用于偏远输电塔群无人机巡检控制系统及巡检方法

    公开(公告)号:CN112486199A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011459702.8

    申请日:2020-12-11

    Abstract: 本发明属于电力设备无人机巡检技术领域,具体涉及一种适用于偏远输电塔群无人机巡检系统,包括,机载模块与地面模块,所述的机载模块包括图像采集模块、图像处理模块、自驾仪模块及天空端数据链路模块;所述的地面模块包括地面端数据链路模块及地面站;基于该系统本发明提供了一种巡检方法,预先对于无人机的绕圈半径及距离线缆的安全距离进行预设并控制其飞行状态,精准控制无人机的飞行状态,飞行过程中通过采用侧向图像信息来实现对输电塔的变半径和变高度检测,获得更好的检测效果,实现智能巡检,巡检过程更加安全可靠。

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