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公开(公告)号：CN112273023A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011302936.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，包括：导航总成，肥料配比输送总成；导航总成包括，主控模块，与主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，GNSS接收机还连接有天线；肥料配比输送总成包括与主控模块相连的配比控制模块，配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，驱动模块与螺旋搅拌器相连，分料模块连接有多个出料闸口，多个出料闸口均与搅拌箱连接，搅拌箱内设置有螺旋搅拌器。通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。
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公开(公告)号：CN111908056A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010943718.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 塔里木大学 , 阿拉尔市红福天枣业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红枣上料和排列装置，其上料机的上部出料口后方机架上装有分料斗，分料斗下口两侧分别构成出料通道，出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置，V形输送装置后方的机架两侧分别水平设置着一列输送排列辊组，辊组中的辊子均呈腰鼓形；输送排列辊组包括安装在机架上前后部的齿形带轮，前后齿形带轮之间安装着齿形带，辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带上，齿形带运动时带动各个辊子一起做水平直线运动；在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带，摩擦带与各个辊子的一端头圆周面相接触，各个辊子在被齿形带拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动。
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公开(公告)号：CN117627523A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211001164.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。
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公开(公告)号：CN113466142A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110673041.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113030089A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030089B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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公开(公告)号：CN104146323B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410442250.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。
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公开(公告)号：CN104146323A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410442250.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。
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公开(公告)号：CN119605696A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411972583.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用以辅助提高蜂箱蜂蜜浓度的集成式蜂箱盖，涉及技术领域。本发明包括箱盖和盖板；箱盖的内部设置有除湿组件；除湿组件包括除湿仓、加热仓和吸气扇，除湿仓的内部安装有除湿器，除湿器的顶部固定安装有半导体制冷片，加热仓的内部安装有散热器，吸气扇固定连接于箱盖内腔底部，吸气扇的出气端与除湿仓的输入口之间安装有进气管，除湿仓的输出口与加热仓的输入口安装有连通管，加热仓的输出口安装有回气管，回气管的两个自由端均固定连接有导气罩。本发明通过半导体制冷片的制冷面可以对除湿器进行降温使得空气中的水汽遇冷凝结在冷凝片的表面，从而可以降低箱体内空气湿度，辅助蜂群加快提高蜂蜜浓度，确保蜂蜜的生产质量。
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公开(公告)号：CN117627522A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210999302.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种登高作业自行梯，涉及梯子技术领域。本发明包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置，滑板包括左脚滑板和右脚滑板；弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置；左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接；交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成，四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处；脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子设置在左脚滑板的顶部。本发明提供一种人不下梯、不扶外物的情况下，就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯，解决了现有的梯子灵活度不够，且稳定性较差的问题。
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