公开(公告)号：CN118020493A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410367918.3

申请日：2024-03-27

申请人： 塔里木大学

发明人： 肖爱玲 ,  潘斌 ,  陈立平 ,  徐晓东 ,  吴明清 ,  梁丽秀

IPC分类号： A01D46/20

摘要： 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。

公开(公告)号：CN117627522A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210999302.9

申请日：2022-08-19

申请人： 塔里木大学

发明人： 肖爱玲 ,  陈立平 ,  潘斌 ,  杨振宇 ,  张晨宇 ,  张晓悦 ,  徐晓东 ,  吴明清 ,  梁丽秀 ,  雷福祥

IPC分类号： E06C1/38 ,  E06C1/383 ,  E06C1/397 ,  E06C7/08

摘要： 本发明公开了一种登高作业自行梯，涉及梯子技术领域。本发明包括脚梯、滑板、交叉连接件、弹性连接装置、铰链连接装置，滑板包括左脚滑板和右脚滑板；弹性连接装置包括上部弹性连接装置和下部弹性连接装置；左脚滑板与右脚滑板之间通过交叉连接件和四个下部弹性连接装置连接；交叉连接件由两根异面交叉的两端焊接有弹簧座的杆件组成，四个下部弹性连接装置分别设置在两根该杆件的四个端部处；脚梯包括左脚梯子和右脚梯子，左脚梯子设置在左脚滑板的顶部。本发明提供一种人不下梯、不扶外物的情况下，就能实现梯子稳定连续的横向移动、纵向移动、转向及翻越障碍的新型登高作业自行梯，解决了现有的梯子灵活度不够，且稳定性较差的问题。

公开(公告)号：CN117627523A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202211001164.7

申请日：2022-08-19

申请人： 塔里木大学

发明人： 肖爱玲 ,  潘斌 ,  陈立平 ,  张晨宇 ,  杨振宇 ,  张晓悦 ,  徐晓东 ,  吴明清 ,  梁丽秀 ,  雷福祥

IPC分类号： E06C1/383 ,  E06C1/397 ,  E06C7/08 ,  E06C7/50

摘要： 本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。