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公开(公告)号：CN112273023A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011302936.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，包括：导航总成，肥料配比输送总成；导航总成包括，主控模块，与主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，GNSS接收机还连接有天线；肥料配比输送总成包括与主控模块相连的配比控制模块，配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，驱动模块与螺旋搅拌器相连，分料模块连接有多个出料闸口，多个出料闸口均与搅拌箱连接，搅拌箱内设置有螺旋搅拌器。通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。
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公开(公告)号：CN111908056A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010943718.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 塔里木大学 , 阿拉尔市红福天枣业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种红枣上料和排列装置，其上料机的上部出料口后方机架上装有分料斗，分料斗下口两侧分别构成出料通道，出料通道下方的机架上分别水平设置着一个V形输送装置，V形输送装置后方的机架两侧分别水平设置着一列输送排列辊组，辊组中的辊子均呈腰鼓形；输送排列辊组包括安装在机架上前后部的齿形带轮，前后齿形带轮之间安装着齿形带，辊子辊轴均匀间隔安装在齿形带上，齿形带运动时带动各个辊子一起做水平直线运动；在输送排列辊组上方的机架上水平设置着一条摩擦带，摩擦带与各个辊子的一端头圆周面相接触，各个辊子在被齿形带拖动做水平直线运动的同时、被所述的摩擦带摩擦而沿着其各自的辊轴做旋转运动。
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公开(公告)号：CN117627523A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211001164.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。
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公开(公告)号：CN113466142A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110673041.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/25 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种多尺度果品散射偏振光谱成像定量检测方法，包括：利用多光谱无人机多角度、多高度拍摄不同区域、不同波段下的果品偏振光谱图像；利用近红外光谱仪采集标记样品光谱，提取果品的光谱分形特征；利用SSIM方法和2DCOS软件描述果品偏振光谱图像的相似度，通过对不同方向多光谱偏振图像灰度区域标定和果品品质实验验证。通过多尺度模型传递和多角度定量反演，建立不同特征尺度多尺度品质检测模型；还可以根据果品不同成熟期实验分析，优化多尺度多尺度品质检测模型系数。本发明分析果园不同偏振角度下光谱图像特性与果品孔径之间的对应关系，实现对大面积分布果品的品质分布情况进行准确估计，为果品检测、加工和农机收获提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113030089A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113030089B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110284698.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种果品空间结构品质光谱分形成像方法，包括：有指向性对果品进行分层分区域取样并标记，获取不同成熟期果品样本的多角度偏振光谱图像，构建空间光谱数据库；对不同成熟期果品样本组织切片进行仿真计算，提取不同成熟期果品样本在不同空间尺度下的光谱分形维度；利用光谱分形维度对空间光谱数据库进行精细化分类，生成空间分形特征光谱库；基于空间分形特征光谱库，确定果品品质与生长方位和光照部位之间的对应关系。本发明能够实现果品不同尺度结构成像和功能品质成像的一致性表达，且能够提高果品的检测精度，为农机农艺提供参考。
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公开(公告)号：CN104146323B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410442250.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。
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公开(公告)号：CN104146323A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410442250.0
申请日：2014-09-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种籽瓜挖瓤机，包括机架，机架上水平间隔安装着两只可轴向回转的液压机械手臂，机械手臂的前端分别设置着机械手，两只机械手之间的机架下方竖向安装着升降切瓜刀，切瓜刀旋转将两只机械手抱着的一个西瓜一切两半，靠近机械手的支撑架上竖向并排安装着两只切瓤刀，两只切瓤刀的轮廓线均呈椭圆形，与西瓜皮的外轮廓线形状相匹配，切瓤刀下方的机架内并排倾斜安装着两个溜槽，两个溜槽下部槽壁上均布间隔设置着栅条横孔，溜槽下端下方设置着瓜皮斗，栅条横孔下方设置着瓜瓤斗。该机构用机械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品卫生的要求。
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公开(公告)号：CN118770375A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125469.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
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公开(公告)号：CN112557325B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011444330.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种果树果品近地面遥感监测装置和方法，属于快速无损检测技术领域。本发明双镜头组合多角度获取图像等效昆虫复眼成像，多光谱相机和高光谱相机在轨道上水平和垂直方向移动获得半球空间的多角度光谱图像，偏振方向相互垂直两相机同步采集，水平方向多光谱相机果树冠层结构成像，垂直方向高光谱相机果品品质功能成像。通过多角度偏振定标和室内外多角度定量检测模型传递方法，获取果树冠层空间结构和果品表面纹理多尺度空间分布特征，本实施例中使用的监测装置由于有距离和角度方位预测功能，可以在远距离获得高精度光谱差异图像。在高精度近地面遥感果树果品品质方面有很重要的作用。
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