公开(公告)号：CN109685815A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910004726.5

申请日：2019-01-03

申请人： 安徽农业大学

发明人： 杨洋 ,  张亚兰 ,  李延凯 ,  柏仁贵 ,  陈黎卿

IPC分类号： G06T7/11 ,  G06T5/00 ,  G06T7/70

CPC分类号： G06T7/11 ,  G06T5/002 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084 ,  G06T2207/30188

摘要： 本发明公开了基于图像处理的玉米行间的路径规划方法，采集田间早期玉米行间图像。根据田间环境信息，采用K-means颜色聚类算法，分割玉米与非玉米背景；运用图像二值化进一步划分玉米与非玉米背景，并通过膨胀腐蚀去除噪点；采用matlab工具Training Image Labeler对样本图像具有叶片尖端特征的目标进行标定，进行玉米叶片尖端集中训练；利用卷积神经网络Faster-rcnn检测获取障碍点；在去噪后图像的基础上采用人工势场法规划玉米行间路径。本发明根据当前的玉米田间环境图像，采用图像处理、计算机视觉技术，从中识别出图像中的玉米行间路径，为后续的农业机械自动导航技术提供有效的指导画面。

公开(公告)号：CN108182703A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711329701.X

申请日：2017-12-13

申请人： 安徽农业大学

发明人： 刘路 ,  高观光 ,  陈黎卿 ,  杨洋 ,  张亚兰 ,  杨文超

IPC分类号： G06T7/70 ,  G06T7/12 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统，所述方法包括：对水敏试纸的预设区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行分割，得到二值化图像；对二值化图像中雾滴数量进行统计，得到初步雾滴；通过置信区间和可信度法对初步雾滴进行雾滴重叠分析，得到最终雾滴，如此，针对雾滴在沉积后对于雾滴的检测，减少杂散光以及杂志的干扰，并对图像处理得到的雾滴在水敏试纸雾滴粒径估算结果，最终实现基于水敏试纸雾滴径的半定量图像检测，减少误差，提高雾滴检测效率。