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公开(公告)号：CN109565983B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910086064.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种具有沟型减阻整理的油菜气力式精量联合直播机，包括本体机架、风泵、旋耕机构、排肥机构、直播机构、开畦沟机构和地轮。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过在地轮和旋耕机之间加装开畦沟机构，使得开畦沟机构能直接在旋耕过的松软土壤上开沟，减少了开沟的阻力，降低了功耗，且开畦沟装置底部为三角齿形凸起，减小了开畦沟装置与厢沟之间的接触面积，减小了阻力；本发明集油菜旋耕、施肥、播种、开沟等工序于一体，一次工作就能完成旋耕、施肥、播种、开沟等工序，减少了机具使用量，节约了成本与时间。
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公开(公告)号：CN108575165A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810183242.7
申请日：2018-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种小麦高留茬秸秆全量还田下玉米带状清秸匀播方法：S1、在田区收割小麦时留H高度麦茬，并将小麦秸秆全量抛洒至田区；S2、将田区小麦秸秆移至种床两侧，使田区形成多条带状无秸秆待播区；S3、在多条带状无秸秆待播区进行一次性侧位施肥、密封除草、免耕匀播玉米种作业，形成多条带状已播区；S4、对多条带状已播区的种床进行镇压作业，并将小麦秸秆覆盖至多条带状已播区。本发明避免了机具多次下田导致耕层板结及机具作业顺畅性的问题，有效地降低了劳动成本、保障农时；同时，小麦秸秆全量还田不仅降低了收集秸秆的作业强度，而且有利于提高后续播种植株的生长效率和生长效果。
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公开(公告)号：CN108811625B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810667864.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形小粒种子高速排种的槽齿组合式排种盘，排种盘中心设有定位孔，排种盘上设有与定位孔同心设置的多个间隔分布的约束槽，任意相邻两个约束槽之间形成扰种齿；约束槽上设有第一吸附通道，扰种齿上设有第二吸附通道。本发明采用槽齿组合式的结构，对种群进行定向扰动，打破种群稳定堆积状态，使少量种子从种群中快速分离进入一个固定的环槽通道被吸附通道自由捕获并准确吸附，提高种子排种效率，实现高速排种，同时槽齿组合式排种盘种群摩擦力小，扰动量大，与排种器中挡板刮擦力小，不易导致种皮破损。
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公开(公告)号：CN110073774B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN109839078A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910004459.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种耕作土壤沟型特征测量装置，包括支撑架、横向支架、安装架、测距装置、数据处理装置、第一驱动装置和第二驱动装置；支撑架上安装有第一传动机构，横向支架通过第一传动机构可移动安装在支撑架上，横向支架移动方向为第一方向；横向支架上安装有第二传动机构，安装架通过第二传动机构可移动安装在横向支架上，安装架在横向支架上的移动方向为第二方向；测距装置安装在安装架上，用于检测其与待检测物之间的距离；数据处理装置通信连接测距装置，并用于获取测距装置所检测的距离值；第一驱动装置和第二驱动装置分别用于驱动第一传动机构和第二传动机构工作。本发明易于制造和使用，可高效的完成耕作土壤沟型特征的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109565983A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910086064.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种具有沟型减阻整理的油菜气力式精量联合直播机，包括本体机架、风泵、旋耕机构、排肥机构、直播机构、开畦沟机构和地轮。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明通过在地轮和旋耕机之间加装开畦沟机构，使得开畦沟机构能直接在旋耕过的松软土壤上开沟，减少了开沟的阻力，降低了功耗，且开畦沟装置底部为三角齿形凸起，减小了开畦沟装置与厢沟之间的接触面积，减小了阻力；本发明集油菜旋耕、施肥、播种、开沟等工序于一体，一次工作就能完成旋耕、施肥、播种、开沟等工序，减少了机具使用量，节约了成本与时间。
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公开(公告)号：CN104297104A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410515387.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种高精度变温式液体黏滞系数测量仪，包括有黏滞系数测试仪、恒温控制水箱、光电门控制电路；黏滞系数测试仪包括有测试仪底座，测试仪底座内安装有相互连接的直流稳压模块、光电门控制电路，测试仪底座的中部设有盛放待测液体的容器、水准仪，容器顶部的塞子上向容器内插设有感温探头，容器顶部的塞子圆心处开有一个圆孔；位于容器的两侧的测试仪底座上分别安装标有毫米刻度的支架，两支架上分别通过一个50分度的游标尺安装有光电门一、二的发射端和光电门一、二的接收端。本发明使用50分度的游标卡尺测量小钢球运行时间，使用光电门触发毫秒计进行计时，避免人为造成的误差，大大提高了实验的精确度。
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公开(公告)号：CN110073774A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910396460.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球形籽粒兼用型精量排种器，包括可变转速传动机构、可调排种内衬套、排种器出种外壳、正负气室分离舱和种箱挡圈一体化器材，其所述可变转速传动机构设置于种箱挡圈一体化器材的一端，所述正负气室分离舱设置于种箱挡圈一体化器材的另一端。该种发明，采用气力套筒调节技术实现对油菜、小青菜、绿豆和黄豆等不同粒径的球形种子进行精量播种，通过链轮转动带动排种器转动，种子在种箱经负压区吸附充种转动到正压区完成排种，通过调节内衬可变换吸种口的口径大小，适用于粒径大小不同的球形种子。本发明集滚筒式排种器基础上增加了可调节功能，实现一机多用，具有实用方便适用范围广安全可靠等诸多优点。
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公开(公告)号：CN108663074A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810220662.8
申请日：2018-03-16
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射的排种盘型孔堵塞检测系统；控制单元通过光电旋转编码器获取电机输出轴的转速n，且采集光电旋转编码器的输出脉冲，并对电机输出轴的转速和光电旋转编码器的输出脉冲进行平滑滤波处理得到排种盘的理论脉冲频率ft和时间窗口wi，控制单元控制电机驱动器启动工作，并在所述时间窗口wi内基于对射型激光传感器接收端输出电平的变化获取排种盘的实际脉冲频率fa，再根据理论脉冲频率ft和实际脉冲频率fa的比较结果得出单位检测周期内排种盘型孔的堵塞个数xi和堵塞概率p。本发明解决了小粒径精量排种器型孔的堵塞检测的问题，为评价气力式油菜精量排种器的性能优劣提供评价基础，进而为气力式油菜精量排种器的改进设计提供依据。
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公开(公告)号：CN108323282A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810138070.1
申请日：2018-02-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊PID控制的粮油作物变量播种系统，包括控制单元、执行单元、检测单元、人机交互单元、电源管理单元，控制单元由微处理器、电机驱动器组成；执行单元由电机与传动机构组成，传动机构连接电机输出轴与排种轴，保持电机输出轴与排种轴转速一致；检测单元由转速检测模块、机具前进速度检测模块、作业面积检测模块与播量检测模块组成；电源管理单元由直流电源，降压芯片组成。检测单元实时检测电机转速、机具前进速度、作业面积与播量，根据设定播量、机具前进速度和排种轴转速的关系，利用自适应模糊PID算法对电机采用转速、电流双闭环控制，该变量播种系统提高了播种精度、抗干扰能力强，保证作业质量。
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