一种自适应式的多功能智能玉米除草机

    公开(公告)号:CN112806115B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202110230831.8

    申请日:2021-03-02

    发明人: 方梁菲 张馨悦

    摘要: 本发明实施例涉及除草机领域,具体公开了一种自适应式的多功能智能玉米除草机,包括底盘、喷药组件和除草器,所述底盘的前后两个连接端处均安装有调节组件,通过调节组件驱动调节所述底盘的高度以及所述底盘下两个滚动轮的轮距;所述喷药组件安装在底盘的后端面,通过喷药组件对玉米株间杂草进行对靶精准喷药;所述旋切式除草器安装在所述底盘的中部,通过除草器对玉米行间杂草进行剔除,旋切式除草器在旋切除草的同时,还可以对玉米行间进行中耕松土。本发明能够针对玉米田地行间距不同和玉米苗的高度不同进行杂草处理,适用范围广,而且能够利用喷药组件对杂草进行喷药处理,实现机械和化学双项除草,保证了除草率和除草效果。

    一种自注意力时间卷积网络的旋转机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117972569A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410386475.2

    申请日:2024-04-01

    摘要: 本发明属于旋转机械状态运行的智能监测与运维技术领域,具体是一种自注意力时间卷积网络的旋转机械故障诊断方法,该方法利用各类传感器收集旋转机械设备不同状态下运行的样本信号,通过对样本信号进行连续小波变换转换为时频图样本集,随后将时频图样本集划分为训练集与测试集;在模型训练过程中,使用稀疏交叉熵函数作为损失函数,结合误差的反向传播动态调整权值大小,从而进一步提高模型的分类性能,最终实现对故障的精准识别。本发明通过使用分类精度高、响应速度快、泛化能力强的自注意力与软阈值化时间卷积网络模型,显著提高了机械系统的可维护性与安全性。

    一种自动翻土施肥装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117296496B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311231007.X

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: A01B49/06 A01B49/02

    摘要: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置,包括行走小车、扬土装置和投料装置;扬土装置的扬土端位于行走小车的一端,扬土装置用于将土壤扬起至目标高度;投料装置包括料箱和投料部,料箱通过输送管道向投料部输送肥料,投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端,且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧;投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置,以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送;扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作,且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方,然后随扬土一同落入土壤之中,从而保证肥料混入土壤深层。

    一种茶毫与茶沫的加工回收装置

    公开(公告)号:CN115532355B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202211310226.2

    申请日:2022-10-25

    IPC分类号: B02C2/10 B02C23/00 B08B9/087

    摘要: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置,包括筛选过滤组件,用于除去茶毫与茶沫中的杂质;多级研磨组件,设置在筛选过滤组件的下方,并与筛选过滤组件的下端连接,多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉,且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集;清理组件,设置在多级研磨组件内部,用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理,以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂;本发明通过自动化的多级研磨工作,加工质量稳定,另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理,避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂,进一步的提高加工质量稳定性。

    仿生西瓜虫式开沟一体机

    公开(公告)号:CN115053664B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210810227.7

    申请日:2022-07-11

    IPC分类号: A01C5/06 A01C7/20 A01C7/08

    摘要: 本申请属于耕作机械技术领域,公开了仿生西瓜虫式开沟一体机,包括车架,所述车架上设置有行走装置和动力装置,所述车架上设置有立管,所述立管底部设置有开沟铲,所述开沟铲包括铲体和铲尖,所述铲体的后端固定在立管底部,所述立管顶部设置有偏心轴,偏心轴的端部连接有第一连杆,所述第一连杆置于立管管腔内且第一连杆底端连接第二连杆,所述第二连杆的另一端与铲尖固定连接,所述偏心轴与动力装置连接。通过设置分体式开沟铲,利用偏心轴、第一连杆和第二连杆带动铲尖前后运动进行分土开沟,仿生西瓜虫壳体前后往复蠕动的特性进行钻土,有效降低开沟阻力,提高破土开沟作业质量。

    一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机

    公开(公告)号:CN115153045B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210810089.2

    申请日:2022-07-11

    IPC分类号: A23N5/00

    摘要: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种破壳力可调的落锤式核桃破壳机,包括机架,机架的上方设置有进料斗,进料斗底部出料口处通过喂料辊连接输送槽,输送槽的出料端处设置有托料辊,托料辊上方设置有落锤机构,输送槽的出料端的上方设置有高速相机,高速相机拍摄核桃在输送槽内滚落的画面形成核桃外壳裂纹图像并传输给控制单元,控制单元分析核桃外壳裂纹图像后控制落锤机构的落锤的上升至指定高度后下落击碎托料辊上的核桃。通过设置高速相机、落锤机构和控制单元,检测核桃外壳裂纹情况,从而根据不同裂纹所需要的不同破壳力来调节落锤的高度,使得每一个核桃都能获得所对应的破壳力,从而在保证果仁尽可能完整的情况下实现完全破壳。

    一种自动翻土施肥装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117296496A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311231007.X

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: A01B49/06 A01B49/02

    摘要: 本发明公开了一种自动翻土施肥装置,包括行走小车、扬土装置和投料装置;扬土装置的扬土端位于行走小车的一端,扬土装置用于将土壤扬起至目标高度;投料装置包括料箱和投料部,料箱通过输送管道向投料部输送肥料,投料部位于行走小车上与扬土装置的同一端,且投料部位于扬土端在行走方向的上游侧;投料部自上而下向扬土端在目标高度的落土点倾斜设置,以使得经投料部的投料点投出的肥料向落土点的底部输送;扬土装置和投料装置按照设定频率间歇性执行动作,且扬土装置的落土动作延迟在投料装置的投料动作之后。本发明主要在于将肥料逐次在扬土动作后送入扬土的下方,然后随扬土一同落入土壤之中,从而保证肥料混入土壤深层。