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公开(公告)号：CN118805547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897285.7
申请日：2024-07-05
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域，且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架，所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘，所述固定圆盘转动连接有转动连接管，所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板，所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通，所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管；本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合，对波纹管和吸附板进行支撑，通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动，使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转，进而使波纹管和吸附板发生弯曲，进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
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公开(公告)号：CN118938728A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844130.7
申请日：2024-06-27
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118592422A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635122.1
申请日：2024-05-22
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01M7/00 , A01G13/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及农业喷洒领域，且公开了一种设施农业精准对靶喷雾系统，用于解决当农作物出现个体差异时，无法针对个体差异进行喷洒调节的问题，包括图像采集模块、图像识别模块、图像检测模块、控制器模块、以及喷雾模块，选择摄像装置，将选择的摄像装置装置在喷雾装置上，通过摄像装置对装置周围进行拍摄，通过图像识别技术识别图像中的草莓植株，并将草莓植株与背景进行分离得到单独的植株体图像，对植株体状态进行检测，并对植物体状态进行评估得到植物营养状态指数，根据营养状态指数进行喷雾调节，并对草莓植株体进行喷雾作业，有效提高了喷洒效率与农作物产量。
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公开(公告)号：CN115739845A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430771.5
申请日：2022-11-15
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种含油废金属砂洗设备，包括混合搅拌含油废金属和泡沫砖的砂洗滚筒、撞击粉碎泡沫砖的粉碎块、以及位于砂洗滚筒中的固定板，所述固定板上安装有对砂洗滚筒进行冷却的换热冷却水箱，且换热冷却水箱内设置有和压水槽连通的弹性换热囊，且压水板在粉碎块带动下往复式将压水槽中水压入弹性换热囊中，所述换热冷却水箱和内部滑动设置活塞推板的进水箱连通，且活塞推板连接有撞击砂洗滚筒内壁的撞击块，本发明通过砂洗滚筒搅拌混合含油废金属和泡沫砖，使得泡沫砖破碎并吸收油脂，达到清除含油废金属上油脂的效果，不需使用大量的清洗水和清洁剂，也不产生大量清理废水，极大地降低含油废金属除油成本和环境污染负担。
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公开(公告)号：CN217714954U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202123078338.3
申请日：2021-12-09
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种自动进料化工精馏残渣焚烧处理装置，包括外壳，外壳为燃烧处理装置的主要防护壳体，所述外壳的顶部固定设置有填料块；电机，固定设置在所述外壳的一侧表面，所述电机的输出端安装有固定柱；燃烧内腔，开设在所述外壳的内部，所述燃烧内腔的底端固定连接有排料口，所述排料口开设在外壳的底部。该自动进料化工精馏残渣焚烧处理装置，当焚烧温度较高排出的废气分子结构热胀来推动挡板，则会使得挡板挤压固定弹簧滑动并让方槽与进料口对齐，从而使得进料口能够进行自动进料同时降温，让此时排出的废气分子结构冷缩不再具备较大的力推动挡板，从而挡板通过固定弹簧进行自行关闭，非常方便。
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公开(公告)号：CN218879331U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223276911.6
申请日：2022-12-07
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型提供一种升降俯仰顶升平台，包括下底板和上顶板，所述下底板和上顶板之间通过两侧设置的独立支杆相连接，所述独立支杆在各自所属驱动机构带动下进行一定角度的弯折运动，在两侧独立支杆的弯折过程中，所述上顶板相对于下底板进行高度调整状态下的平行或倾斜方向运动；所述上顶板两侧开设有升降槽，所述上顶板位于两侧升降槽之间还开设有平移滑槽，所述平移滑槽内滑动式安装有平移块，本实用新型采用丝杆动力对上顶板进行倾斜或水平方向的举升，对于底面与地面平行底面倾斜的物体均具有较好的举升操作，且在举升配合完成前对举升空间进行充分观察，有效防止因观察不全面而导致的举升受力不均现象，保证了举升过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN218982398U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222631728.7
申请日：2022-10-08
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型公开了一种用于废旧圆柱电池的分选装置，包括机架；第一链轮和第二链轮，其通过转轴可转动的设置在机架上的支撑板上，所述第一链轮和第二链轮上环绕设置有驱动链，所述驱动链上设置有用于承载圆柱电机的电池夹块；第一导轨，其沿机架横向方向固定设置在支撑板的背面，所述第一导轨上滑动设置有一对具有同步靠近或远离的第一滑块，每侧的所述第一滑块与下部的驱动块连接。本实用新型通过在设置驱动链两侧设置能够同步靠近的电流针，当电池夹块上的废旧电池处于电流针位置时，下部的气缸驱动两侧的滑块靠近，使得两侧电流针与电池的两端电极接触，进而对电池夹块上的废旧电池进行检测。
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公开(公告)号：CN218319423U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222632156.4
申请日：2022-10-08
申请人： 安徽科技学院
IPC分类号： B65G47/92
摘要： 本实用新型属于废旧锂电池回收的技术领域，具体涉及一种圆柱形电池上料机构，包括支架，其顶部的前侧固定有滑动平台，支架顶部的一端固定有平移气缸，其活动端固定有与滑动平台滑动连接的气动滑台；气动滑台前侧的下方设有竖直的滑轨，气动滑台前侧的上方设有升降气缸，其活动端固定有与滑轨滑动连接的固定架；固定架的下方设有多个滑动柱，固定架的上方固定有推动气缸，其活动端固定有与滑动柱相匹配且滑动连接的磁铁块；滑动柱的底部固定有取样板，取样板内设有多个竖直的吸附通槽，用于吸附电池。本实用新型的自动化程度高，减轻了工人的压力，且上料效率高，实用性强，有利于推广和应用。
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公开(公告)号：CN217971265U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222432613.5
申请日：2022-09-14
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本实用新型属于汽车拆解装置的技术领域，具体涉及用于报废车辆拆解的输送装置，包括第一传送带，其上方传送有固定座，固定座由可拆卸的底座和卡座构成，卡座的前侧和后侧设有固定凸块，卡座的上表面设有可调节的卡合装置；包括两个滑槽，任一滑槽内滑动连接有与固定凸块相匹配的卡接槽，卡接槽的一侧连接有连接件，连接件固定于第一伸缩电机的活动端上，卡接槽内设有接触传感器；包括固定于第一框架上的拆卸箱，其两侧设有进口和出口，拆卸箱内的多个隔板将拆卸箱分隔成多个拆解工作间；第一传送装置、接触传感器和第一伸缩电机与PLC控制装置电性连接。本实用新型提高了拆卸效率，且有利于对所拆卸的部件进行分类和整理。
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