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公开(公告)号：CN118938728A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410844130.7
申请日：2024-06-27
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据融合领域，且公开了一种多传感器融合的温室移动底盘导航控制系统，用于解决当相机的深度数据不稳定时，会出现数据采集不准确的问题，包括数据融合模块、环境地图构建模块、路径规划模块以及导航与避障模块，通过数据转换将伪激光数据与激光雷达数据融合，接收数据融合模块传输的融合后的数据，并根据融合后的数据构建环境地图，接收环境地图构建模块传输的环境地图，并根据目的地进行路径规划，接收路径规划模块传输的路径规划信息，并进行导航与避障，有效提高了采集数据的准确性与导航系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN118805547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897285.7
申请日：2024-07-05
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域，且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架，所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘，所述固定圆盘转动连接有转动连接管，所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板，所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通，所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管；本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合，对波纹管和吸附板进行支撑，通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动，使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转，进而使波纹管和吸附板发生弯曲，进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
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公开(公告)号：CN118592422A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635122.1
申请日：2024-05-22
申请人： 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
IPC分类号： A01M7/00 , A01G13/00 , A01C23/04 , A01C23/00 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及农业喷洒领域，且公开了一种设施农业精准对靶喷雾系统，用于解决当农作物出现个体差异时，无法针对个体差异进行喷洒调节的问题，包括图像采集模块、图像识别模块、图像检测模块、控制器模块、以及喷雾模块，选择摄像装置，将选择的摄像装置装置在喷雾装置上，通过摄像装置对装置周围进行拍摄，通过图像识别技术识别图像中的草莓植株，并将草莓植株与背景进行分离得到单独的植株体图像，对植株体状态进行检测，并对植物体状态进行评估得到植物营养状态指数，根据营养状态指数进行喷雾调节，并对草莓植株体进行喷雾作业，有效提高了喷洒效率与农作物产量。
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公开(公告)号：CN109396552B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201811311449.4
申请日：2018-11-06
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及双金属锯条加工领域，特别涉及一种双金属锯条的焊接设备及焊接方法，包括龙门架，焊接设备包括激光发生器、辅助成型装置、两个定位装置和一个呈圆柱状的成型治具，成型治具设于龙门架的前侧，辅助成型装置设于成型治具下方，两个定位装置对称设于成型治具周边，激光发生器能够竖直活动的设于成型治具的上方，成型治具的背侧设有限位盘，成型治具的外周面设有多个限位块，龙门架的背侧设有活动限位装置，限位盘和所有限位块的内侧构成一个限位料道，辅助成型装置和成型治具之间设有预成型装置，本发明能够将预焊接根带自动成型、有效定位，促使焊接过程中的稳定性，从而提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN115739845A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430771.5
申请日：2022-11-15
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种含油废金属砂洗设备，包括混合搅拌含油废金属和泡沫砖的砂洗滚筒、撞击粉碎泡沫砖的粉碎块、以及位于砂洗滚筒中的固定板，所述固定板上安装有对砂洗滚筒进行冷却的换热冷却水箱，且换热冷却水箱内设置有和压水槽连通的弹性换热囊，且压水板在粉碎块带动下往复式将压水槽中水压入弹性换热囊中，所述换热冷却水箱和内部滑动设置活塞推板的进水箱连通，且活塞推板连接有撞击砂洗滚筒内壁的撞击块，本发明通过砂洗滚筒搅拌混合含油废金属和泡沫砖，使得泡沫砖破碎并吸收油脂，达到清除含油废金属上油脂的效果，不需使用大量的清洗水和清洁剂，也不产生大量清理废水，极大地降低含油废金属除油成本和环境污染负担。
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公开(公告)号：CN114570278B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210320806.3
申请日：2022-03-29
申请人： 安徽凤阳淮河玻璃有限公司 , 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种双系统控制的全自动配料装置，涉及一种自动化控制技术领域，包括玻璃生产线，所述玻璃生产线包括：配料系统，设置在航吊上；底部传送系统，设置在所述配料系统输出端；混料系统，设置在所述底部传送系统输出端；储料仓，设置在所述混料系统输出端，用于对混料后的成品进行存储；所述玻璃生产线输出端通过双向传送结构设置有玻璃生产系统。本申请可以实时的采集各原料的重量参数，及时性好，准确度高；本申请可减少固体粉末状原材料挥散，提高原料的利用率，减少空气污染；同时本申请对于原料的供给提供了有力保障，降低了单一系统控制的自动配料系统发生故障时生产线的损失。
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公开(公告)号：CN114537561B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210200183.6
申请日：2022-03-02
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明公开了一种报废车辆车轮拆卸机构，包括主轴，其上设置有第一驱动轮，所述主轴一端与安装盘圆心可转动连接，另一端与旋转气缸主轴传动连接；传动轴，其可转动的设置在固定块上，所述固定块与安装盘连接；滑槽，其以主轴为圆心环形阵列在安装盘上，所述滑槽内活动设置有滑块；保持架，其为由水平段和竖直段构成的“L”结构；转轮，其可转动的设置安装盘上。本发明通过在安装盘上设置滑槽和滑块，并且主轴设置在滑块上，通过转动转轮联动第五驱动轮、驱动套和螺杆转动，在拔叉和保持架的作用下，最终驱动滑块沿滑槽移动，实现了调节套筒与圆心的距离，使得整个装置能够适用于不同的类型的车辆轮毂，极大的提高整个装置的通用性。
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公开(公告)号：CN112264537B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010945461.1
申请日：2020-09-10
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明涉及暖通管生产设备领域，具体是涉及一种暖通管制造中的专用胀管组装机，包括机架、工装夹具、胀管机构，具有两个，两个胀管机构分别设置于工装夹具的两侧，胀管机构的输出端朝向工装夹具夹持的暖通管的端部设置，胀管机构用于挤压暖通管端部的内壁使其向外扩张；还包括移料轨道，具有两个，两个移料轨道分别设置在两个胀管机构的旁侧；换位机构，具有两个，换位机构用于驱动胀管机构和移料轨道交换位置；上料机构，用于一次输出至少一个暖通管原料至工装夹具上；下料机构，用于将暖通管成品移出生产线。本发明与可以全自动移料和加工暖通管，并且加工的暖通管直径范围广。
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公开(公告)号：CN114426047A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111572906.7
申请日：2021-12-21
申请人： 安徽科技学院
摘要： 本发明提供一种地砖搬运与铺装小车及其使用方法，包括第一前夹板和第二前夹板，所述前夹板支臂外套筒中均设置有前夹板支臂，所述前夹板支臂的底部设置有齿状槽，所述压杆的底部固定设置有后夹板，所述前夹板支臂的底部均固定设置有前夹板；所述传动带上开设有吸附孔和标记孔，所述操作腔中设置有气囊，所述气囊的底部固定，能够被压板按压排气，且能够在失去按压时自动复原，所述活塞板远离连接弹簧的一端固定设置有连杆，所述连杆上固定设置有盖章板。本发明提供了地砖搬运与铺装小车及其使用方法，适用于多种场合、多种工况、多种尺寸的地砖铺装和短距离搬运作业，使用方便，且能够对地砖进行稳定吸附和盖章标记，功能集中，使用效果好。
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