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公开(公告)号：CN116665703A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211533283.7
申请日：2022-12-01
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种拖曳无源敲击式发声器的通用控制系统和方法，该控制系统包括发声控制装置、电力控制装置、液压阀组控制器、伺服阀组控制器、溢流阀控制器、液压压力输入传感器、液压压力输出传感器、液压流量传感器和数据分析仪；所述发声控制装置用于系统液压均衡控制及声场频谱控制；所述发声控制装置通过液压控制板实现液压能量控制，在能量不足时关闭液压阀组，系统进入蓄能状态；在能量过大时开启安全溢流阀开口大小进行泄压、保证系统安全；通过本系统能够实现液压能量均衡控制及声场频谱控制，水下发声器采用拖曳式自供能模式，提升系统发声效率，精简了系统电力结构、实现电力无源化。
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公开(公告)号：CN116091908A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211459924.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种用于水下声呐小目标检测的多尺度特征增强与训练方法和装置，该方法包括：构造目标检测模型的骨干网络，网络输出四层分辨率不同的多尺度特征；实现基于亚像素的跳跃连接，对高层特征进行融合；实现基于亚像素的上下文增强，对所有尺度特征进行融合；实现通道注意力共用引导，对生成的特征金字塔进行优化处理；构建整体目标检测模型，加载预训练模型和声呐图像数据集，开始训练；对多尺度损失值进行加权，选择方差下降率最高的两个尺度进行增强，增大其权重；计算总体损失，反向传播更新模型参数，训练结束得到目标检测模型；本发明在水下声呐小目标检测任务中取得了良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN117595433A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311424464.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下低功耗无线电源装置，解决水下长期使用的供电问题，与岸基之间无任何有线线缆。包括电池组、控制器、电源模块、水声通信机和传感器组；电池组由主电池组和辅电池组构成；控制器与主电池组之间进行数据通信；电源模块用于将主电池组的电源转化为输出电源，其输入连接主电池组输出，其输出连接到负载，同时电源模块与控制器连接并进行数据通信，负责设置电源模块的工作参数，并控制其输出启停；水声通信机用于接收岸基发送的远程指令，并通过数据通信接口将指令发送给控制器，或者将控制器发送的状态数据通过水声基阵发送给岸基；传感器组用于监测电源装置的所处水深、舱内温度、漏水状态，并将监测状态发送给所述控制器。
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公开(公告)号：CN116069046A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211486524.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
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